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题名基于Levy法的气动舵机系统辨识
被引量:8
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作者
朱萌
曹国武
张志伟
彭舒钰
周建波
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机构
中国兵器工业第
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2011年第6期69-72,共4页
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文摘
将Levy法引入到导弹气动舵机的建模中,根据试验测得的频率特性数据辨识出舵机的数学模型。利用辨识得到的数学模型在Matlab中进行控制系统仿真,并将仿真结果与实测频率特性数据进行比较。比较结果显示,所建立的模型误差小,在1~30Hz频率段具有较高的拟合精度,达到了导弹总体设计的指标要求。为导弹制导控制系统提供了较为准确的气动舵机模型。
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关键词
Levy法
气动舵机
系统辨识
频率特性
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Keywords
Levy method
pneumatic actuator
system identification
frequency characteristics
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分类号
TJ763.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名三回路过载驾驶仪的快速性极限分析
被引量:5
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作者
李友年
郑鹍鹏
陈星阳
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2013年第3期17-20,24,共5页
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基金
航空科学基金(20110112001)资助
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文摘
文中研究了战术导弹上广泛应用的三回路过载驾驶仪的快速性极限问题。首先从自动驾驶仪数学模型出发,建立了闭环极点与系统带宽的关系,提出了理想响应下闭环极点配置的共圆准则,然后从系统频带设计及闭环零、极点分布的角度,分别分析了高频部件带宽、舵机角速率限制以及闭环零点对于系统快速性的约束,从而建立了自动驾驶仪快速性极限的数学描述,并通过驾驶仪设计实例验证了结论的正确性。
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关键词
三回路自动驾驶仪
极点配置
性能极限
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Keywords
three-loop autopilot
pole assignment
performance limitation
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分类号
TJ763.35
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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