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激光制导武器的现状、关键技术与发展 被引量:68
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作者 王狂飙 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期651-655,共5页
对目前世界各国装备和在研的主要激光制导导弹和制导武器进行了综述,针对激光半主动制导、激光驾束制导和激光指令制导体制,分析了各类激光制导武器的特点、关键技术和典型应用,结合近年来的实战与各国的研制情况,对新世纪激光制导武器... 对目前世界各国装备和在研的主要激光制导导弹和制导武器进行了综述,针对激光半主动制导、激光驾束制导和激光指令制导体制,分析了各类激光制导武器的特点、关键技术和典型应用,结合近年来的实战与各国的研制情况,对新世纪激光制导武器的发展方向进行了预测与展望。 展开更多
关键词 激光制导武器 激光半主动制导 激光驾束制导 激光指令制导
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面向自动目标跟踪红外图像序列复杂度度量 被引量:4
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作者 王晓田 马万超 +2 位作者 张凯 李少毅 闫杰 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期664-672,共9页
红外图像复杂度度量是自动目标识别及其跟踪性能评估的重要组成部分。传统的度量指标如统计方差、信杂比等针对的皆是单帧图像,而对于图像序列复杂度度量的研究寥寥无几。针对该问题,提出一种面向自动目标跟踪的红外图像序列复杂度度量... 红外图像复杂度度量是自动目标识别及其跟踪性能评估的重要组成部分。传统的度量指标如统计方差、信杂比等针对的皆是单帧图像,而对于图像序列复杂度度量的研究寥寥无几。针对该问题,提出一种面向自动目标跟踪的红外图像序列复杂度度量方法。首先,对影响目标识别及其跟踪因素进行分析,明确了红外图像序列中影响目标识别及其跟踪的具体原因,以此为依据构建基于特征空间的目标混淆度和目标遮隐度指标;其次,通过灰色关联法优化特征空间,使目标混淆度和目标遮隐度指标更加合理;最后,结合识别与跟踪的特点,选择合适的加权平均函数和非线性变换函数,实现图像序列复杂度度量。实验表明,与图像序列评价指标如序列相关度、帧间目标变化度相比,文中提出的评价指标与跟踪误差的单调关系更好,是一种有效的图像序列复杂度评价标准。 展开更多
关键词 序列复杂度 目标混淆度 目标遮隐度 灰色关联法
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本刊要闻——《弹箭与制导学报》被编入《中国核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期103-103,共1页
继《弹箭与制导学报》被编入《中国核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸地继续被编入《中国核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25年来关心、支持、爱护、帮助过我们的各位领导、专家、作者致以诚挚的谢... 继《弹箭与制导学报》被编入《中国核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸地继续被编入《中国核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25年来关心、支持、爱护、帮助过我们的各位领导、专家、作者致以诚挚的谢意!向为本刊的创立、发展和进步做出了杰出贡献和不懈努力的历届领导、主编、编委和编辑们致以深深的敬意!编辑部全体同仁将以此为契机,在今后的办刊岁月中,将以"不怕挫折、不懈追求、不断超越"的精神,以"科学严谨、诚信务实"的作风,以"科学、规范、精细、创新"的理念.为创办国内一流、国际知名的"双优"名牌科技期刊而不懈努力。 展开更多
关键词 核心期刊 要目总览 杰出贡献 弹箭 制导 学报 科技期刊 编辑部 创办 第四
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轮廓自动匹配方法研究
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作者 骆渊 周成平 +1 位作者 丁明跃 娄联堂 《战术导弹技术》 北大核心 2007年第3期77-81,共5页
介绍了用于打击效果评估的目标轮廓自动匹配方法已成为当今的一个研究热点.基于遗传算法和带电粒子模型,提出了一种新的具有仿射不变性的目标轮廓自动匹配方法.该方法首先提取目标图像梯度,然后利用带电粒子模型对图像梯度进行电场化.... 介绍了用于打击效果评估的目标轮廓自动匹配方法已成为当今的一个研究热点.基于遗传算法和带电粒子模型,提出了一种新的具有仿射不变性的目标轮廓自动匹配方法.该方法首先提取目标图像梯度,然后利用带电粒子模型对图像梯度进行电场化.最后采用模板图像轮廓线在电场化后的梯度图像中的最大能量熵值,利用遗传算法确定先验模板图像与目标图像之间的仿射变换参数,达到轮廓匹配的目的.该方法可完成自动目标轮廓匹配,实验验证了该方法的有效性和鲁棒性. 展开更多
关键词 带电粒子模型(CPM) 遗传算法(GA) 仿射变换 能量最小化
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本刊要闻
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期337-337,共1页
继《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸的继续被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25年来关心、支持、爱护、帮助过我们的各位领导、专家、作者致以诚挚的谢... 继《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸的继续被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25年来关心、支持、爱护、帮助过我们的各位领导、专家、作者致以诚挚的谢意!向为本刊的创立。 展开更多
关键词 中文核心期刊要目总览 弹箭 制导 学报 创办 编辑部 领导 专家 进步 作者
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基于无人机主动导航的电力线检测与定位 被引量:6
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作者 吕晓丽 姜航 李文辉 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第10期210-214,共5页
针对带有机载万向节摄像头的无人机,提出了一种快速电力线检测和定位算法,构建了一种基于主动视觉的无人机导航体系结构。首先,确保电源线在摄像机的视场内;然后,用姿态产生适当的控制命令,使飞机可以在电力线上方移动和飞行;利用基于... 针对带有机载万向节摄像头的无人机,提出了一种快速电力线检测和定位算法,构建了一种基于主动视觉的无人机导航体系结构。首先,确保电源线在摄像机的视场内;然后,用姿态产生适当的控制命令,使飞机可以在电力线上方移动和飞行;利用基于方向的可控滤波器进行边缘脊线检测,采用直线拟合算法对图像中的候选电力线进行了优化。实验结果表明,该算法优于目前较先进的两种航空图像电力线检测算法。 展开更多
关键词 线路检测 可控滤波器 定向滤波器 高斯核 电力线 无人机导航
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星光定位的恒星优选算法及仿真
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作者 祝刚 于勇 +2 位作者 魏可惠 李世玲 程永生 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期54-58,共5页
航天器高动态星光定位实验室仿真的前提是确定视场内的恒星,以便进行后续的星图模拟、星图处理和定位解算。通过对低空和高空载体恒星观测的分析和推导,运用球面天文学基本关系,提出了基于多种约束条件下的星光定位恒星优选算法,能够实... 航天器高动态星光定位实验室仿真的前提是确定视场内的恒星,以便进行后续的星图模拟、星图处理和定位解算。通过对低空和高空载体恒星观测的分析和推导,运用球面天文学基本关系,提出了基于多种约束条件下的星光定位恒星优选算法,能够实现载体任意空间位置星敏感器视场内观测恒星的确定,最后通过选星程序设计和选星仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 星光定位 选星 几何精度衰减因子
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子母导弹反无人机集群制导策略
8
作者 罗瑞宁 黄树彩 +1 位作者 赵岩 张振 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3249-3258,共10页
针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个... 针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个点目标;然后,分析了子拦截弹对UAV目标的零控拦截条件与捕获区,得到子拦截弹对目标的可拦截性约束条件,另外结合母舱探测视场角约束、母舱探测距离约束、母舱制导约束,提出了子拦截弹“释放点”的选取方法,为母舱制导提供了目标点;最后,对集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的计算模型进行了仿真,证明了所提制导策略的有效性。所提出的制导策略,为解决子母导弹拦截UAV集群的制导问题提供了参考。 展开更多
关键词 子母导弹 反无人机集群 制导策略 捕获区
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一种基于反演控制的一体化制导律设计方法
9
作者 王祥 赵武军 王涛 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第7期23-25,48,共4页
针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出一体化制导控制系统的数学模型;利用状态重定义后的一体化数学模型,用反演控制理论和高阶滑模观测器技术,... 针对末制导律的优化设计问题,为提高导弹的制导精度和攻击能力,提出了一种新的一体化制导控制系统设计思路,首先在拦截平面内给出一体化制导控制系统的数学模型;利用状态重定义后的一体化数学模型,用反演控制理论和高阶滑模观测器技术,设计了一体化制导律,并给出制导律的稳定性分析,并对传统制导控制系统的比例导引律、PID控制律和一体化制导律分别进行仿真验证,仿真结果表明一体化制导律能有效克服目标机动和自动驾驶仪延迟带来的制导误差,制导性能更优。 展开更多
关键词 末制导 一体化制导律 反演 高阶滑模
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子拦截弹拦截无人机集群防碰撞制导律 被引量:1
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作者 罗瑞宁 黄树彩 +2 位作者 赵岩 张振 张飞 《航空兵器》 CSCD 北大核心 2023年第1期51-58,共8页
为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN)。首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的... 为解决子拦截弹拦截无人机集群过程中可能发生的碰撞问题,本文将虚拟排斥力与纯比例导引律结合,提出一种防碰撞纯比例导引制导律(Collision Avoidance-Pure Proportional Guidance Law,CA-PPN)。首先,提出一种子母导弹拦截无人机集群的作战构想,并分析了其中的子拦截弹制导问题。随后,针对子拦截弹制导中可能发生的碰撞问题,在子拦截弹之间设计了一种用于避碰的人工势场,分析了PPN的特性,在此基础上将人工势场下的虚拟排斥力与PPN结合,并加入视场角与过载约束,提出了CA-PPN。仿真结果表明,CA-PPN能在制导子拦截弹有效拦截目标的同时避免相互之间的碰撞。 展开更多
关键词 防碰撞制导律 虚拟排斥力 纯比例导引 人工势场 子拦截弹 导弹 无人机集群
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核心期刊简介
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S6期409-409,共1页
《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)2004年版核心期刊定量评价,采用了被索量、被摘量、被引量、被摘率、影响因子、获国家奖或被国内外重要检索工具收录等7个评价指标选作评价统计源的数据库达51种.统计文献量达到943万余篇次(... 《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)2004年版核心期刊定量评价,采用了被索量、被摘量、被引量、被摘率、影响因子、获国家奖或被国内外重要检索工具收录等7个评价指标选作评价统计源的数据库达51种.统计文献量达到943万余篇次(1999至2001年).涉及期刊1万2千种。本版还加大了专家评审力度,1873位学科专家参加了核心期刊评审工作,经过定量评价和定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1800种核心期刊。 展开更多
关键词 中文核心期刊要目总览 定量评价 影响因子 中文期刊 评价指标体系 评审工作 检索工具 数据库 定性评审 被摘率
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本刊要闻
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S9期574-574,共1页
《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)继《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸的继续被编入《中文核心期刊要目总览)2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25... 《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)继《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸的继续被编入《中文核心期刊要目总览)2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25年来关心、支持、爱护、帮助过我们的各位领导、专家、作者致以诚挚的谢意!向为本刊的创立、发展和进步做出了杰出贡献和不懈努力的历届领导、主编、编委和编辑们致以深深的敬意! 展开更多
关键词 中文核心期刊要目总览 杰出贡献 制导 学报 弹箭 领导 创办 编辑部 第四 专家
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洲际导弹雷达截面弹道分段研究 被引量:1
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作者 何俊发 周友杰 +2 位作者 王莲芬 赵玮 王君 《战术导弹技术》 北大核心 2005年第4期25-28,56,共5页
针对超声速飞行的导弹周围不可避免地出现等离子体层以及导弹具有高频散射特性的特点,提出了一种洲际导弹RCS弹道分段计算的思想和方法,给出了洲际导弹RCS在各个弹道阶段的表达式,可满足工程分析的需要,在弹道导弹的防御方面具有重要理... 针对超声速飞行的导弹周围不可避免地出现等离子体层以及导弹具有高频散射特性的特点,提出了一种洲际导弹RCS弹道分段计算的思想和方法,给出了洲际导弹RCS在各个弹道阶段的表达式,可满足工程分析的需要,在弹道导弹的防御方面具有重要理论意义和实际参考价值. 展开更多
关键词 洲际导弹 雷达散射截面 等离子体 物理光学 几何光学
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对剩余飞行时间估计误差不敏感的末制导改进方法 被引量:2
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作者 徐琰珂 梁晓庚 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第10期100-103,共4页
首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶。为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进... 首先对传统的比例导引控制系统进行了分析,分析结果表明,传统的比例导引方法对导弹剩余飞行时间的估计依赖性强,剩余飞行时间估计误差将大大降低制导性能,甚至造成导弹脱靶。为了解决这一问题,提出了一种降低敏感度制导律,建立了该改进制导律的数学模型并进行了仿真,仿真结果表明,该制导律对剩余飞行时间误差敏感度低,并能够提高制导性能。 展开更多
关键词 比例导引 降低敏感度制导 剩余飞行时间 估计误差 制导和控制
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用于车削中心动力刀座快捷更换刀柄组件的设计
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作者 黄晓呈 张振 《今日制造与升级》 2022年第7期81-82,共2页
动力刀座可以安装在车削中心的动力刀塔上,由伺服电机驱动刀座,动力刀座与主轴的C轴功能配合,完成铣削、钻削、攻丝和铰孔等功能。传统的动力刀座在更换刀具时,需要通过两把手动扳手配合完成装卸,且需要重新确定刀具偏置才能进行下一工... 动力刀座可以安装在车削中心的动力刀塔上,由伺服电机驱动刀座,动力刀座与主轴的C轴功能配合,完成铣削、钻削、攻丝和铰孔等功能。传统的动力刀座在更换刀具时,需要通过两把手动扳手配合完成装卸,且需要重新确定刀具偏置才能进行下一工序的加工。、文中设计的动力刀座快捷更换刀柄组件可以解决频繁手动更换刀具的问题。 展开更多
关键词 车削中心 动力刀座 快速定位 更换刀柄
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关于“核心期刊”:
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期197-197,共1页
(1)核心与非核心只是一个相对的概念,任何过分夸大核心期刊的作用,不恰当地使用核心期刊的做法都是错误的.(2)中文核心期刊表只是一种参考工具书。(3)尤其在评定职称的问题上,一定要依据评定的专业范围、学术级别等具体情况自己定出适... (1)核心与非核心只是一个相对的概念,任何过分夸大核心期刊的作用,不恰当地使用核心期刊的做法都是错误的.(2)中文核心期刊表只是一种参考工具书。(3)尤其在评定职称的问题上,一定要依据评定的专业范围、学术级别等具体情况自己定出适合于本单位的"重要期刊表",而不应不加选择地搬用核心期刊表。(4)用户们参考"核心"期刊表经过甑别后选用自己需用的期刊,才是正确使用核心期刊表的方法。 展开更多
关键词 核心期刊表 中文核心期刊 参考工具书 正确使用 评定 不恰当 具体情况 重要期刊 概念 职称
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简介:《中国核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S5期202-202,共1页
2004年版期刊定量评价,采用了被索量、被摘量、被引量、被接率、影响因子、获国家奖或被国内外重要检索工具收录等7个评价指标选作评价统计源的数据库达51种,统计文献量达到943万余篇次(1999至2001年),涉及期刊1万2千种。本版还加大了... 2004年版期刊定量评价,采用了被索量、被摘量、被引量、被接率、影响因子、获国家奖或被国内外重要检索工具收录等7个评价指标选作评价统计源的数据库达51种,统计文献量达到943万余篇次(1999至2001年),涉及期刊1万2千种。本版还加大了专家评审力度,1873位学科专家参加了核心期刊评审工作。经过定量评价和定性评审,从我国正在出版的中文期刊中评选出1800种核心期刊,分属七大编75个学科类目。本版核心期刊研究,被列为"2001年国家社会科学基金项目"。 展开更多
关键词 核心期刊表 定量评价 影响因子 中文期刊 评价指标体系 国家社会科学基金项目 评审工作 检索工具 期刊研究 数据库
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固定电线杆用的卡盘的设计研究
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作者 谢锦 金江伟 +2 位作者 陈莹 任立群 叶剑明 《科技资讯》 2015年第4期66-66,共1页
对于目前电线杆固定使用后存在的问题和不足,该文对电线杆固定方式进行了优化设计研究,通过对电线杆固定装置(卡盘)的设计,克服了电线杆固定使用后出现的折断、倾倒现象,同时,新型电线杆固定装置在安装过程中装配连接U形螺丝,完全紧贴... 对于目前电线杆固定使用后存在的问题和不足,该文对电线杆固定方式进行了优化设计研究,通过对电线杆固定装置(卡盘)的设计,克服了电线杆固定使用后出现的折断、倾倒现象,同时,新型电线杆固定装置在安装过程中装配连接U形螺丝,完全紧贴电线杆进行固定,不需要现场进行施工,安装方便,施工时间短。 展开更多
关键词 电线杆 固定 设计 研究
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本刊要闻
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期344-344,386+389,共3页
《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)继《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸的继续被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25... 《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)继《弹箭与制导学报》被编入《中文核心期刊要目总览》第一、二、三版之后,又荣幸的继续被编入《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)。谨此:向自本刊创办25年来关心、支持、爱护、帮助过我们的各位领导、专家。 展开更多
关键词 中文核心期刊要目总览 制导 弹箭 学报编辑部 创办 第四 领导 专家 作者 关心
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入选证书
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《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2004年第S8期392-392,共1页
《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)是国家社会科学基金项目"学术期刊评价及文献计量学研究"成果。研究人员根据文献计量学的原理和方法,对中文期刊进行了定量评价,并请学科专家对定量评价结果进行了定性评审。《弹... 《中文核心期刊要目总览》2004年版(即第四版)是国家社会科学基金项目"学术期刊评价及文献计量学研究"成果。研究人员根据文献计量学的原理和方法,对中文期刊进行了定量评价,并请学科专家对定量评价结果进行了定性评审。《弹箭与制导学报》被评选为核心期刊,编入《中文核心期刊要目总览》2004年版。该书2004年7月由北京大学出版社出版。 展开更多
关键词 中文核心期刊要目总览 学术期刊评价 中文期刊 定性评审 学科专家 评价结果 研究人员 大学出版社 国家社会科学基金项目 文献计量学研究
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