题名 无人水下机器人传感器故障检测仪研制
被引量:1
1
作者
杨文才
朱大奇
机构
上海海事大学水下机器人与智能系统实验室
出处
《自动化与仪表》
北大核心
2011年第1期17-21,共5页
文摘
针对OUTLAND1000无人水下机器人,采用自适应滤波器FIR对水下机器人进行在线自适应建模,并利用LMS(least mean square)算法来调节滤波器的权系数,通过对滤波器权系数的分析,实时检测水下机器人传感器的故障,以TMS320F2812芯片为核心设计水下机器人传感器故障检测仪,通过自行设计的键盘,发出数据采集和控制命令,传感器数据通过RS485传送到控制转换器,再利用RS232串口通信传送到检测仪,通过数据分析显示数据参数和诊断结果。
关键词
DSP
串口通信
液晶显示
自适应滤波器
故障诊断
Keywords
digital signal processor(DSP)
serial communication
LCD display
finite impulse response filter(FIR)
fault diagnosis
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 简易的巡回检测仪
2
作者
黄国辉
出处
《仪器与未来》
1991年第7期5-5,共1页
关键词
巡回检测仪
显示仪表
数字式
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 矩阵变换器几种不同控制策略的比较
3
作者
陈捷
魏浩
机构
江西工业职业技术学院机电学院
南昌大学信息工程学院
出处
《自动化与仪器仪表》
2013年第4期124-126,128,共4页
文摘
矩阵变换器作为一种新型的"绿色"电力变换装置,具有良好的应用价值,其控制策略是国内外专家学者研究的重点。本文介绍了矩阵变换器电流跟踪控制、SPWM、空间矢量(SVPWM)三种不同制策略。给出了系统在Matlab仿真环境下的仿真模型和运行结果。建立了数学模型和性能优缺点的分析,并对SVPWM控制策略在非正常情况下工作情况进行了分析。
关键词
矩阵式变换器
控制策略
SVPWM
SIMULINK仿真
Keywords
MC
control stratege
SVPWM
simulink simulation
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 新型温度巡检仪
4
作者
刘党旗
出处
《LSI制造与测试》
1993年第1期12-15,共4页
关键词
温度巡检仪
温度测量
温度传感器
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 基于FPGA的信号发生器在分频器检测上的应用
5
作者
王婳懿
董欣
张成林
机构
上海航天设备制造总厂
出处
《化工自动化及仪表》
CAS
2014年第2期188-190,共3页
文摘
根据直接数字频率合成技术,以MSP430作为控制系统控制正弦波的频率,FPGA系统作为核心设计了一台信号发生器,产生在0 ~9 999Hz频段范围内频率可选的正弦波信号,解决了运载火箭分频器的检测中多台分频器不能同时进行高/低温试验,影响生产效率的问题.正弦波信号波形光滑,失真度小,可同时供给8台分频器,极大地提高了生产效率.
关键词
直接数字频率合成
MSP430
分频器
FPGA
正弦波
Keywords
direct digital frequency synthesis,MSP430,frequency divider,FPGA,sine wave
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 小型巡回检测仪与计算机的接口
6
作者
亓玉峰
机构
山东工业大学
出处
《工业仪表与自动化装置》
1990年第1期41-43,共3页
文摘
微计算机的应用日益广泛,许多已在现场运行的小型巡回检测仪需要作为输入通道接入微计算机。一般对原巡回检测仪不做大的变动,附加必要的接口电路完成与计算机的连接。由于各巡回检测仪采用的元器件不同,与微计算机的接口也就不同。下面介绍一种巡回检测仪与计算机的接口电路。巡回检测仪的组成用集成电路CH_(7555)、SCL_(402)、CH_(4051)、CC_(4052)和CH_(7106)可方便地组成巡回检测仪,XSW-10数字式温度巡测仪就是其中一例,原理图如图1所示。
关键词
巡回检测仪
计算机
接口
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 智能化巡检仪的设计
7
作者
许水法
张奎凤
机构
西北工业大学电子工程系
西安石油学院计算机系
出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
1992年第1期35-39,共5页
文摘
智能化巡检仪是工矿企业生产自动化管理的有效工具,它能迅速检测生产现场各种模拟量、脉冲量、开关量信号,能迅速、及时发出故障报警信号.文中介绍了它的工作原理,系统设计,硬件电路与软件主流程图.
关键词
智能化
巡回检测仪
设计
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 DR型数字温度巡回检测仪
8
作者
何力
出处
《仪器与未来》
1991年第6期15-15,共1页
关键词
巡回检测仪
数字式
温度
检测
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 一种16点温湿度巡检仪的设计
被引量:2
9
作者
翟辉
董爱萍
机构
山东经济学院
济南自动化仪表厂
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
1992年第5期21-23,共3页
文摘
本文提出一种利用MCS—51单片微机组成温度和湿度巡回检测仪的设计方案,各点传感器均采用AD590。
关键词
温度
湿度
设计
检测仪表
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]
题名 造气工段阀检常见故障原因及处理
10
作者
向宏
机构
湖北新洋丰合成氨厂
出处
《中氮肥》
2015年第3期29-31,共3页
文摘
介绍阀检在造气生产中的重要性和安装阀检的必要性以及其配置情况,结合实际案例阐述阀检常见故障原因及几次技改过程,以及非阀检故障导致造气炉跳停和憋压情况的分析与处理,从而确保造气生产的安全高效、节能环保。
关键词
造气炉
阀检
配置情况
常见故障
技改
非阀检故障
分类号
TH867.92
[机械工程—仪器科学与技术]