基于图像处理的矿石生产运输信息识别系统 被引量：6

1

作者 王龙 付凤岚 肖义成 《武汉理工大学学报（信息与管理工程版）》 CAS 2011年第3期367-370,共4页

在矿石计量及品位计算系统装置的基础上,利用编码技术将矿车、川脉及司机信息进行编号。将矿山生产运输信息用统一规格的LED电子显示牌显示。采用图像处理技术,对电子信息显示牌信息进行自动识别,建立车辆、川脉与生产量和工作量之间的... 在矿石计量及品位计算系统装置的基础上,利用编码技术将矿车、川脉及司机信息进行编号。将矿山生产运输信息用统一规格的LED电子显示牌显示。采用图像处理技术,对电子信息显示牌信息进行自动识别,建立车辆、川脉与生产量和工作量之间的关联平台。实现数据自动实时滚动显示、储存,自动生成报表,并实现企业生产运输管理层监控、调度、优化的职能,形成一体化的集成信息系统。 展开更多

关键词 矿石 生产运输 图像处理 自动识别

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基于改进ESKF的植保无人机时延位姿补偿算法

2

作者 刘慧 施志翔 +2 位作者 沈亚运 储金城 沈跃 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期315-324,共10页

为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强... 为解决全球导航卫星系统和惯性测量单元融合时间不同步问题,提高植保无人机位姿估计精度,本文根据植保无人机大惯性、强振动的特性提出一种基于改进误差状态卡尔曼的时延位姿补偿算法。首先对名义状态变量线性预测,引入渐消因子提高强振动环境下的系统稳定性;接着采用互补滤波对角速度补偿,对姿态误差状态变量修正;最后结合测量的延迟时间,使用互补滤波外推数据,提高大惯性特性下的速度位置精度。实验结果表明,相较于误差状态卡尔曼算法,横滚角和俯仰角均方根误差减少0.2669°和0.2414°,偏航角均方根误差减少0.0764°;正常航迹植保作业下,东北天方向速度均方根误差减少0.2105、0.1849、0.2388 m/s;东北天方向位置均方根误差分别减少0.21、0.19、0.23 m,有效提高位姿估计精度。 展开更多

关键词 植保无人机 误差状态卡尔曼滤波 延时补偿 信息融合 组合导航

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基于形状模板匹配的冲压件外形缺陷检测算法研究 被引量：14

3

作者 李永敬 朱萍玉 +2 位作者 孙孝鹏 谢啸博 王野天 《广州大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第5期62-66,共5页

针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像... 针对流水线上冲压件外形缺陷的自动检测,提出一种基于形状模板匹配的检测方法.(1)以背向照明的方式离线获取标准冲压件图像,并通过最大类间方差法(Otsu)与形态学等操作建立形状匹配模板,检测ROI和缺陷检测模板;(2)在线采集待测工件图像,并利用形状模板匹配算法查找待测工件在图像中的位置与旋转角度;(3)利用仿射变换配准检测ROI和缺陷检测模板,并进行外形提取和动态阈值获取缺陷.实验结果表明,该方法可有效提取待测冲压件的外形特征,进而得到缺失、变形和毛刺等多种外形缺陷,其检测速度快,具有较好的鲁棒性. 展开更多

关键词 冲压件 外形缺陷检测 形状模板匹配 机器视觉应用

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基于反求工程技术的零件再设计

4

作者 成思源 仇灿华 +2 位作者 张湘伟 赵斌 黄曼慧 《机械设计与制造》 北大核心 2008年第10期38-39,共2页

针对与再设计零件电机机座有严格配合要求的手把外壳进行反求,利用Imageware和CATIA软件对三维扫描系统获取的点云数据进行曲面重构,然后以重构的曲面为参照,对其内部零件电机机座进行了再设计。通过反求与正向设计的结合,实现了对电机... 针对与再设计零件电机机座有严格配合要求的手把外壳进行反求,利用Imageware和CATIA软件对三维扫描系统获取的点云数据进行曲面重构,然后以重构的曲面为参照,对其内部零件电机机座进行了再设计。通过反求与正向设计的结合,实现了对电机机座的再设计,并保证了与参照外壳的配合要求。 展开更多

关键词 反求工程 再设计 IMAGEWARE CATIA

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基于机器视觉的二维小尺寸精密测量系统 被引量：24

5

作者 罗钧 黄俊 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第1期11-13,共3页

针对原有万能工具显微镜存在的瞄准麻烦、读数过程烦琐、人员主观误差相对较大、长期工作劳动强度大等缺点,设计了一种对万能工具显微镜进行改造而成的二维精密测量系统;该系统引入了机器视觉技术进行自动测量对准,采用光栅传感器提供... 针对原有万能工具显微镜存在的瞄准麻烦、读数过程烦琐、人员主观误差相对较大、长期工作劳动强度大等缺点,设计了一种对万能工具显微镜进行改造而成的二维精密测量系统;该系统引入了机器视觉技术进行自动测量对准,采用光栅传感器提供坐标系以检测尺寸,既保持了原有仪器的准确度高、抗干扰能力强、长期稳定性好、应用范围广等优点,又提高了测量的自动化水平,同时具有较高的性价比;该系统很适合工业上零件的精密测量,具有较高的应用价值和广泛的应用前景;文中设计的测量系统测量范围为25mm×25mm,其测量精度可达5μm。 展开更多

关键词 万能工具显微镜 显微测量 小尺寸 机器视觉

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基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法 被引量：6

6

作者 陈友升 周介祺 +2 位作者 梁敏健 张大伟 刘桂雄 《自动化与信息工程》 2021年第3期21-26,共6页

驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测。以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法。首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实时叉车驾驶操作行为识别方法;最后,在一... 驾驶员操作信息可反映驾驶情况和操作水平,有助于驾驶安全检测。以叉车为例,研究一种基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法。首先,提出该方法的整体架构;然后,研究基于操作特征的实时叉车驾驶操作行为识别方法;最后,在一台合力K30柴油叉车上搭建试验平台进行测试。测试结果表明:本方法操作特征识别率达100%、操作行为识别正确率达98%,具有准确性好、实时识别的特点,可拓展应用于其他车辆操作检测。 展开更多

关键词 深度学习 目标检测 行为识别 驾驶操作

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基于对线控位功能双轴水下操作云台控制系统

7

作者 盖超会 高泽宇 +1 位作者 王成刚 汪潇 《自动化与仪表》 2023年第5期36-40,共5页

由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。... 由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。考虑到双轴水下拍摄云台在追踪目标的过程中存在着一定干扰的实际工况,该文对智能双轴云台采用对线控位功能,解决了云台定位精度不准确,自动追踪目标,智能识别移动物体等功能,为下一步研究提供了可靠的理论基础。 展开更多

关键词 自动识别 双轴云台控制 对线控位 位姿估计

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一种基于普通Web浏览器的DICOM图像处理方法 被引量：3

8

作者 薛卫京 鲁文 +1 位作者 王海洋 孟建 《中国医疗器械杂志》 CAS 2009年第3期179-182,共4页

目的利用Java Applet技术实现常用Web浏览器对DlCOM图像的支持,从而扩展了Web PACS客户端对医学影像的处理功能。方法首先分析DICOM文件的格式,设计了一个能够获取DICOM图像像素的类,然后再设计两个Applet类,它们均嵌入到显示层页面中,... 目的利用Java Applet技术实现常用Web浏览器对DlCOM图像的支持,从而扩展了Web PACS客户端对医学影像的处理功能。方法首先分析DICOM文件的格式,设计了一个能够获取DICOM图像像素的类,然后再设计两个Applet类,它们均嵌入到显示层页面中,一个用来处理DICOM图像,另一个用来显示前面已处理的DICOM图像,二者通过AppletContext对象进行通讯;结果本文设计的方法,可以使用户在客户端使用普通的Web浏览器直接处理与显示DICOM图像,使Web PACS既具有B/S模式的优点,又具有C/S模式的优点。结论Java Applet是扩展Web PACS中Web浏览器功能的关键,为医学影像的广域共享提供了思路。 展开更多

关键词 WEB浏览器 Web PACS DICOM图像 JAVA APPLET 显示 处理

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用光栅的正负一级能量之比测体积相位全息光栅参量 被引量：2

9

作者 李建龙 傅克祥 +2 位作者 朱建华 张丽娟 曾阳素 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期239-243,共5页

提出利用光栅衍射级次正负一级的能量之比(w+1/w-1),结合模拟退火优化算法来反演出光栅参量的一种方法.用正负一级的能量之比来弱化实际光栅表面存在的粗糙、周期畸变、介质折射率分布不均匀等误差,保证光栅参量的准确反演.在反演体积... 提出利用光栅衍射级次正负一级的能量之比(w+1/w-1),结合模拟退火优化算法来反演出光栅参量的一种方法.用正负一级的能量之比来弱化实际光栅表面存在的粗糙、周期畸变、介质折射率分布不均匀等误差,保证光栅参量的准确反演.在反演体积相位全息光栅参量的实验中,反演出的光栅参量与真值的误差不超过1%.证明了该法的正确性和可行性.同时此方法具有非破坏性,测量简单,操作方便,稳定性好等特点. 展开更多

关键词 衍射级次能量比(+1/-1) 模拟退火算法 光栅参量 体积相位全息光栅

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基于Geomagic Studio的快速曲面重建 被引量：41

10

作者 成思源 吴问霆 +2 位作者 杨雪荣 张洪 张湘伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2011年第1期8-12,共5页

快速曲面重建是逆向工程软件系统的重要发展趋势。通过点云生成CAD曲面的流程,分析了快速曲面重建系统的典型代表Geomagic Studio软件的设计思路和应用特点。重点通过实例对其曲面阶段的形状和制作模块下3种不同的处理流程进行分析,总... 快速曲面重建是逆向工程软件系统的重要发展趋势。通过点云生成CAD曲面的流程,分析了快速曲面重建系统的典型代表Geomagic Studio软件的设计思路和应用特点。重点通过实例对其曲面阶段的形状和制作模块下3种不同的处理流程进行分析,总结了基于Geomagic Studio的快速曲面重建的主要特点,并提出其应用前景。 展开更多

关键词 逆向工程 GEOMAGIC STUDIO软件 快速曲面重建 曲面质量

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一种基于不变矩的目标识别方法 被引量：7

11

作者 王海霞 徐欣锋 徐抒岩 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 2004年第z2期131-136,共6页

矩技术因其具有数学上的简明性及多样性而得到了广泛应用,例如计算机视觉和模式识别等方面.针对目标二维形状发生平移、旋转和尺度变换的情况,本文采用以不变矩作为特征量的特征匹配算法,同时利用二值羽毛球图像比较了Hu提出的区域不变... 矩技术因其具有数学上的简明性及多样性而得到了广泛应用,例如计算机视觉和模式识别等方面.针对目标二维形状发生平移、旋转和尺度变换的情况,本文采用以不变矩作为特征量的特征匹配算法,同时利用二值羽毛球图像比较了Hu提出的区域不变矩和Chen提出的边界不变矩在相同变化条件下的性能.结果表明,Hu's矩的稳定性更高,最后用其实现了对具有上述特性的二维羽毛球目标的识别,结果较为理想.该方法为复杂背景下任意形状目标的识别提供了一种有效可行的方法,具有一定的参考和实用价值. 展开更多

关键词 不变矩 目标识别 特征匹配

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弯管机上弯管质量的缺陷形式及研究对策 被引量：3

12

作者 华健 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期202-203,共2页

课题通过现场调研,研究弯管机上弯管产生起皱、凸起和拖痕等缺陷的影响因素,提出消除或减少这些缺陷的对策。

关键词 弯管机 弯管 缺陷 对策

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视觉测量技术在滚针轴承自动化生产中的应用 被引量：4

13

作者 魏兵 李伟 夏明安 《湖北工业大学学报》 2007年第4期67-69,共3页

视觉测量技术是建立在计算机视觉研究基础上的一门新兴技术,基于视觉测量系统具有抗干扰能力强,效率高,组成简单等优点,非常适合生产现场的在线、非接触检测及监控.介绍了该技术在滚针轴承自动生产线上的应用.

关键词 视觉测量 滚针轴承 视觉传感器 模式识别

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基于手持式激光扫描和Geomagic的CAD模型重建 被引量：15

14

作者 黄一心 成思源 黄曼慧 《机床与液压》 北大核心 2009年第12期176-178,共3页

应用手持式激光扫描系统对汽车连杆进行数字化扫描,获得点云数据;再使用逆向工程软件Geomagic Studio对点云数据进行处理,通过Fashion模块中的曲面片类型识别和拟合功能,构造CAD模型。对重建过程中的关键技术进行了分析。

关键词 逆向工程 激光扫描仪 GEOMAGIC STUDIO CAD建模

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基于改进的暗通道先验去雾辅助导航算法 被引量：2

15

作者 孙晓峰 宫金良 张彦斐 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第25期168-173,共6页

经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗... 经典的去雾算法无法满足车道线检测的实时性和准确性要求,因此提出一种改进暗通道与边缘检测融合的雾天车道线识别算法。首先对有雾图像进行对比度增强处理,突出边缘、颜色等有效信息,基于道路先验信息对图像进行感兴趣区域处理,利用暗通道先验算法对静态约束图像进行去雾操作,并通过双边滤波器细化透射率图,得到清晰的去雾图像;然后引入动态约束理念,提取车道线可能存在的区域,借助Sobel算子检测动态约束后的车道线区域,提取车道线边缘点;最后利用Hough变换进行准确的车道线拟合。实验表明,改进的去雾算法得到的图像清晰度与对比度更高,满足了车道线检测的准确性与实时性要求;去雾及车道线检测算法平均处理时间为297. 305 ms,满足无人驾驶时间要求。 展开更多

关键词 双边滤波器 图像去雾 车道线检测 动态约束 暗通道

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基于DSP的自主式机动目标跟踪系统

16

作者 李叶紫 齐建玲 田东兴 《微计算机信息》 北大核心 2008年第32期208-209,186,共3页

设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统。该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fc CCD,以及大容量存储器。介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪。在基于TMS320DM642的跟... 设计了一种基于DSP的机动目标跟踪系统。该系统采用TMS320DM642作为其核心处理器,还包括BASLER A301fc CCD,以及大容量存储器。介绍了一种改进CamShift算法,利用目标边缘作为搜索特征,实现对机动目标自主式跟踪。在基于TMS320DM642的跟踪系统平台上实现了该跟踪算法,完成了跟踪系统的软、硬件设计。经过实验证明该跟踪系统工作性能稳定,能够有效跟踪机动目标。 展开更多

关键词 机动目标 CAMSHIFT 自主跟踪 TMS320DM642

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手持式激光扫描系统及其应用 被引量：21

17

作者 吴问霆 成思源 +1 位作者 张湘伟 黄曼慧 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第11期78-80,共3页

产品的数字化是实施逆向工程中首要而关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续逆向工程内容的展开。手持式激光扫描系统因为具有便携性和自定位功能而带来更广泛的应用。介绍了手持式激光扫描系统的组成与应用特点,结合两个典型... 产品的数字化是实施逆向工程中首要而关键的一步,数据采集的效率和质量直接影响着后续逆向工程内容的展开。手持式激光扫描系统因为具有便携性和自定位功能而带来更广泛的应用。介绍了手持式激光扫描系统的组成与应用特点,结合两个典型的汽车零件实例,详细分析了该系统采集点云数据的方法。 展开更多

关键词 逆向工程 手持式激光扫描系统 数据采集 点云 拼接

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三维物体表面测量光传感技术 被引量：3

18

作者 戴宁 崔海华 +1 位作者 程筱胜 廖文和 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期789-793,共5页

建立了小孔成像摄相机模型,提出了将投影仪看作主动相机的隐函数线性模型。采用了四幅相移光栅条纹编解码技术进行数据匹配,提出了基于质量图的枝切截断算法,处理解码过程中由于图像噪声、孔洞、阴影等导致的相位误差。最后,搭建了实验... 建立了小孔成像摄相机模型,提出了将投影仪看作主动相机的隐函数线性模型。采用了四幅相移光栅条纹编解码技术进行数据匹配,提出了基于质量图的枝切截断算法,处理解码过程中由于图像噪声、孔洞、阴影等导致的相位误差。最后,搭建了实验原型系统,选取了实物模型进行测量试验。实验结果表明,该3-D传感系统工作稳定、精度高,在150 mm×200 mm的测量范围,精度误差约±0.04 mm。 展开更多

关键词 三维传感 结构光 相移编码 解包裹

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融合BiFPN与YOLO v5网络的工厂火灾检测 被引量：1

19

作者 尚明鹏 周敏 +1 位作者 陈燕军 李鑫炎 《智能计算机与应用》 2023年第10期137-141,146,共6页

针对工厂火灾检测中存在环境复杂、目标密集、火焰初期目标较小、样本像素较低以及火焰边界特征不明显等问题,提出一种基于改进YOLO v5的工厂火灾检测算法Bi-YOLO v5。该方法通过融合加权双向特征金字塔(BiFPN)来增强特征信息;通过锚框... 针对工厂火灾检测中存在环境复杂、目标密集、火焰初期目标较小、样本像素较低以及火焰边界特征不明显等问题,提出一种基于改进YOLO v5的工厂火灾检测算法Bi-YOLO v5。该方法通过融合加权双向特征金字塔(BiFPN)来增强特征信息;通过锚框参数优化增强了网络的泛化能力;通过损失函数改进提升了网络的收敛速度。实验结果表明,相比YOLO v5算法Bi-YOLO v5模型的准确率和平均精度分别提高了2.2%和1.7%,并且每帧推理时间降低到了27 ms,达到了在复杂的工厂环境下对火灾检测的要求。 展开更多

关键词 工厂火灾检测 YOLO v5算法 加权双向特征金字塔 锚框参数 损失函数

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基于自适应阈值的拓扑图像密度单元优化 被引量：1

20

作者 王冲 茅健 郑武 《智能计算机与应用》 2023年第10期73-76,82,共5页

拓扑优化变密度法运用固体各项同性材料惩罚模型(SIMP)得到优化的图像中存在大量灰度单元,本文提出基于数字图像处理的自适应阈值空域灰度变换算法,通过数值化提取拓扑结构灰度单元,依据最大类间方差法(OTSU)确定初始阈值,通过histogra... 拓扑优化变密度法运用固体各项同性材料惩罚模型(SIMP)得到优化的图像中存在大量灰度单元,本文提出基于数字图像处理的自适应阈值空域灰度变换算法,通过数值化提取拓扑结构灰度单元,依据最大类间方差法(OTSU)确定初始阈值,通过histogram函数确定均匀宽度值,依据整体结构灰度值约束条件建立自适应阈值计算公式,得到修正后自适应阈值算子,在满足拓扑约束条件下将图像增强算法应用于拓扑图像。通过典型算例验证了算法可行性,并与最大类间方差法OTSU、动态范围压缩、阶梯量化等算法对比,自适应阈值方法在拓扑约束偏离值仅为0.01%情况下实现灰度单元有效过滤,收敛快速且优化结构清晰。 展开更多

关键词 拓扑优化 自适应阈值 图像增强 灰度变换

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