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基于大容量实验室的二次测控系统研究应用
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作者 薛孝琴 《科技创新导报》 2018年第8期67-68,共2页
目前,高压电器设备都必须在大功率实验室利用短路发电机、电网等大功率电源进行模拟真实工况的大电流试验。针对高电压、大电流、强电磁环境下的测量、控制、保护以及监控等二次系统,本文采用专业测量传感器、时序控制器、测控装置等,... 目前,高压电器设备都必须在大功率实验室利用短路发电机、电网等大功率电源进行模拟真实工况的大电流试验。针对高电压、大电流、强电磁环境下的测量、控制、保护以及监控等二次系统,本文采用专业测量传感器、时序控制器、测控装置等,通过以太网、Profibus总线、RS232接口、光纤隔离通信实现数据传输,既满足测量和监控实时性的要求,又大大提高了系统抗共模干扰能力和安全性。 展开更多
关键词 大容量实验 测控系统 数据传输 时序控制
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有源电力滤波器多内模复合控制策略控制分析 被引量:3
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作者 鲍裕光 刘明 洪恩雨 《自动化仪表》 CAS 2022年第2期57-60,共4页
为消除单一通过矢量谐振(VR)进行控制时面临的缺陷,采用重复控制(RC)并合理设置校正因子,设计了多内模控制器,通过对RC进行充分控制的方式达到跟踪与控制谐波分量的作用。采用MATLAB软件建立了上述系统模型并完成仿真测试。研究结果表明... 为消除单一通过矢量谐振(VR)进行控制时面临的缺陷,采用重复控制(RC)并合理设置校正因子,设计了多内模控制器,通过对RC进行充分控制的方式达到跟踪与控制谐波分量的作用。采用MATLAB软件建立了上述系统模型并完成仿真测试。研究结果表明:电压与电流总谐波失真(THD)都低于1%,并没有发生明显畸变,呈现正弦波的特征。以上测试结果显示,在负荷处于纯阻性三相平衡状态下,微电网系统可以达到良好的功率平衡状态,确保用户获得高质量的供电。在负荷达到三相线性平衡的状态时,不管微电网系统是处于孤岛模式还是并网模式,该控制器均获得良好运行。尤其是遇到孤岛模式无法获得大电网支持时,需要通过三相四线制有源电力滤波器(APF)实施谐波治理以获得稳定正弦波。该研究对提高APF多内模复合控制策略控制效率,保证配电网系统的安全运行起到一定的理论支撑。 展开更多
关键词 多内模复合控制 有源电力滤波器 控制分析 供电 MATLAB 谐波分量
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基于模糊故障树的高速挖发动机系统故障诊断方法 被引量:2
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作者 王菲 刘安心 +2 位作者 马玉皓 徐福祥 曾凡勇 《机械研究与应用》 2009年第1期113-117,共5页
将模糊数学相关理论和故障树分析方法相结合,提出了一种基于模糊故障树理论的故障诊断方法。以高速挖柴油发动机系统为研究对象,建立该系统的故障树模型,运用模糊故障树分析法对该系统进行故障诊断推理和搜索算法研究。研究结果表明,该... 将模糊数学相关理论和故障树分析方法相结合,提出了一种基于模糊故障树理论的故障诊断方法。以高速挖柴油发动机系统为研究对象,建立该系统的故障树模型,运用模糊故障树分析法对该系统进行故障诊断推理和搜索算法研究。研究结果表明,该方法切实可行,经相关改造,也可用于工程机械其它系统的故障诊断。 展开更多
关键词 模糊故障树 高速挖 发动机系统 故障诊断
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基于相关系数辨识的PID自整定控制器 被引量:1
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作者 李卓函 孟祥泉 +1 位作者 王峰 宋彤 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第4期83-86,96,共5页
针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计。该控制器采用嵌入式技术,能够对多... 针对目前工业应用中PID参数整定方法较为复杂,整定过程通常为开环控制且对实际控制有影响的情况,文中研制了一种利用AVR单片机实现基于相关系数辨识法的PID自整定控制器,并详细给出了硬件和软件设计。该控制器采用嵌入式技术,能够对多种模拟量信号进行精确采样,可输出4~20 mA电流或周期和占空比均可调的PWM脉冲两种控制信号,以适应不同的应用场合。通过温控实验应用表明:该控制系统具有较快的系统响应和较好的自整定控制效果。 展开更多
关键词 PID自整定 相关系数 最小二乘 AVR单片机 控制器
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基于PLC的退火机控制系统的设计 被引量:1
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作者 钟剑贞 李文勇 +1 位作者 胡勇 张稀琦 《机床与液压》 北大核心 2014年第13期86-89,共4页
针对传统的退火机控制系统操作方式复杂、生产效率低的问题,提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)、人机界面和伺服控制技术的控制系统。分析了伺服控制技术在退火机的控制系统的应用并进行了控制系统硬件、软件的设计。该控制系统程序... 针对传统的退火机控制系统操作方式复杂、生产效率低的问题,提出了一种基于PLC(可编程逻辑控制器)、人机界面和伺服控制技术的控制系统。分析了伺服控制技术在退火机的控制系统的应用并进行了控制系统硬件、软件的设计。该控制系统程序主要由复位程序、手动控制程序、自动控制程序和故障报警程序组成。并对系统进行了实际运行测试,结果表明:系统操作简便、运行稳定,自动化程度高,效率高等优点。 展开更多
关键词 PLC 伺服系统 退火机 FPWIN-GR
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数控插补算法实训系统的研究与设计 被引量:1
6
作者 权秀敏 黄金伟 +1 位作者 李众立 尹显明 《现代机械》 2008年第5期1-3,共3页
介绍了一个能用于教学演示的插补算法实训系统。该演示系统在ARM+DSP新型数控系统支持下,可驱动机床运动,真实再现数控中插补算法插补过程。在教学中,可进行数控插补算法演示,使教与学可灵活结合应用。
关键词 数控 插补 教学演示 实训系统
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飞机牵引车主动悬架模型参考自适应控制
7
作者 赵立军 魏庆福 谭慧 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期65-70,共6页
为提高飞机牵引车的平顺性和操纵稳定性,以主动悬架为研究对象,建立飞机牵引车1/4车体模型,提出一种模型参考自适应控制方法.引入广义天棚阻尼控制力并利用最优控制理论得到参考模型,该参考模型在行驶平顺性和操纵稳定性方面均优于被动... 为提高飞机牵引车的平顺性和操纵稳定性,以主动悬架为研究对象,建立飞机牵引车1/4车体模型,提出一种模型参考自适应控制方法.引入广义天棚阻尼控制力并利用最优控制理论得到参考模型,该参考模型在行驶平顺性和操纵稳定性方面均优于被动悬架.采用李雅普诺夫稳定性理论求解自适应控制律,使被控模型跟踪参考模型的动力学状态.仿真结果表明,模型参考自适应控制能够改善悬架系统的性能,其性能指标与参考模型一致,而且对悬架系统参数变化具有一定的适应能力. 展开更多
关键词 主动悬架 天棚阻尼控制 最优控制理论 参考模型 自适应控制
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基于单片机的智能晾衣架控制系统设计 被引量:9
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作者 张士伟 《价值工程》 2019年第3期125-127,共3页
随着现代社会人们生活方式地不断改变与革新,目前越来越多的智能化生活用品出现在我们的日常生活中,针对目前大多数城市居民由于工作等其他方面的事情无法花费太多时间和精力来管理我们生活中合理晾晒与收衣服的问题,本设计详细的论述... 随着现代社会人们生活方式地不断改变与革新,目前越来越多的智能化生活用品出现在我们的日常生活中,针对目前大多数城市居民由于工作等其他方面的事情无法花费太多时间和精力来管理我们生活中合理晾晒与收衣服的问题,本设计详细的论述了晾衣架控制系统的设计步骤和设计产品的功能,设计完成了一种可以根据外界气候条件并不用人工收晾衣服的智能衣架,采用光敏电阻检测外界环境光线从而实现天黑自动收衣服,采用DHT11传感器检测环境湿度,下雨的时候不用麻烦人力可以自动收衣服,将信号送到控制系统核心AT89C51单片机。本次设计有两个模式:自动模式和手动模式。自动模式下系统根据所采集的参数与设定值比较进而驱动步进电机的正反转来实现收回和打开衣架的功能,手动模式下用户可手动打开和收回衣架。 展开更多
关键词 AT89C51 DHT11 智能晾衣架
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利用晶闸管智能控制模块改造磨床磨头控制电路
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作者 李旭 《机械工程师》 2007年第8期144-145,共2页
利用新型电力电子器件对老设备电路进行改造,使老设备恢复青春。改造过程简单,改造后的电路工作稳定可靠。
关键词 磨床 智能模块 电路 技术改造
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基于STM32的智能充电系统设计
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作者 李真 余善恩 孙伟华 《实验科学与技术》 2020年第1期34-38,52,共6页
近几年中国电子产品市场一直保持跨越式增长,其用电问题及电池使用寿命也成为制约电子产品发展的瓶颈之一。针对这一问题,该文设计了一种智能充电系统,其由单片机、继电器、电源、采样、显示、按键等模块构成。单片机通过采集电压、电... 近几年中国电子产品市场一直保持跨越式增长,其用电问题及电池使用寿命也成为制约电子产品发展的瓶颈之一。针对这一问题,该文设计了一种智能充电系统,其由单片机、继电器、电源、采样、显示、按键等模块构成。单片机通过采集电压、电流值以实现在液晶上显示充电电压及电流,通过库仑计法实现电池电量百分比的显示,通过控制继电器来控制充电时间段以实现峰谷电优化充电及过充保护。实践表明,该设计在节能减排方面具有较高的推广价值。 展开更多
关键词 峰谷电 过充保护 库仑计法 智能
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同步泵齿轮的有限元分析 被引量:2
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作者 阮进华 《煤矿机械》 北大核心 2009年第3期70-72,共3页
介绍了同步齿轮泵的结构原理,应用ANSYS Workbench软件,对其吸排油齿轮做了有限元分析,分析结果表明吸排油齿轮在极限状态下仍然满足设计要求。
关键词 同步齿轮泵 吸排油齿轮 ANSYS WORKBENCH 有限元分析
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便携式随动系统综合测试仪的集成设计 被引量:1
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作者 赵黎明 刘贺平 张冰 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第12期2904-2907,共4页
针对目前舰船保障中常用的正弦机不利于快速保障的要求,研制了一种便携式随动系统综合测试仪;该集成装置以便携式工控机为核心,融检测、调试及诊断功能为一体;通过相关软硬件设计和开发,拓展了正弦机的信号输出功能;采用信息融合技术及... 针对目前舰船保障中常用的正弦机不利于快速保障的要求,研制了一种便携式随动系统综合测试仪;该集成装置以便携式工控机为核心,融检测、调试及诊断功能为一体;通过相关软硬件设计和开发,拓展了正弦机的信号输出功能;采用信息融合技术及数据库技术可对装备的相关状态进行在线、离线诊断分析;经使用证明该装置操作简洁、测试灵活高效,陆上调试位置误差精度可达0.1密位。减轻了保障难度,便于长期跟踪和掌握装备状态,提高了快速保障能力,有较高的应用价值与推广价值。 展开更多
关键词 正弦机 随动系统 综合测试仪 集成
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电动执行器系统全生命周期成本研究 被引量:1
13
作者 张业明 蔡茂林 《制造业自动化》 北大核心 2013年第10期98-101,共4页
结合电动执行器在企业现场的应用特点和生命周期成本概念,分析了电动执行器作动系统的构成、能耗特点和能耗计量方法,建立了一种电动执行器作动系统的全生命周期成本分析模型:基于执行器所有者的全生命周期成本分析模型(Life-cycle Cost... 结合电动执行器在企业现场的应用特点和生命周期成本概念,分析了电动执行器作动系统的构成、能耗特点和能耗计量方法,建立了一种电动执行器作动系统的全生命周期成本分析模型:基于执行器所有者的全生命周期成本分析模型(Life-cycle Costing Based on Actuator Owner,LCCBAO),并进行了实例验证。该模型不仅适用于电动执行器的全生命周期成本分析,也适用于其它机电设备或系统的生命周期成本分析。结论:1)电动执行器的购置成本占全生命周期成本的95%左右;2)运行维护保养成本占全生命周期成本的5%左右;3)回收成本在电动执行器全生命周期成本中的比重微乎其微,不足1%。 展开更多
关键词 电动执行器 基于产品所有者的全生命周期成本 购置成本 回收成本
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Delta并联机器人运动学与动力学仿真分析 被引量:15
14
作者 宫赤坤 熊吉光 黄成林 《制造业自动化》 北大核心 2013年第5期5-7,14,共4页
本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参... 本文以Delta并联机器人为研究对象,用Matlab计算出运动轨迹,运用Pro/E软件建立其样机模型,导入到ADAMS软件中,添加约束驱动等,进行运动学和动力学仿真分析,所得结果与理论计算结果一致,为Delta并联机器人的设计、优化和运动控制提供参考依据。 展开更多
关键词 Delta并联机器人 ADAMS 轨迹规划
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火电厂输煤翻车系统重车调车机变频运行故障分析
15
作者 林智谋 《变频器世界》 2013年第6期92-96,共5页
本文通过对火电厂输煤卸车系统B路重车调车机变频运行时的故障现象及故障排查,就其故障原因进行了分析,并提出了相应的处理与改进措施。
关键词 重车调车机 变频运行 故障分析
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Entity Framework在KR脱硫自动控制系统中的应用 被引量:2
16
作者 但斌斌 罗欢 +2 位作者 陈奎生 熊凌 容芷君 《制造业自动化》 北大核心 2013年第5期8-10,共3页
本文介绍一种以EF为框架的KR脱硫自动控制系统。该系统用PLC控制脱硫设备和处理生产数据,2个S7-300PLC分别控制两台扒渣机,1个S7-400控制搅拌头。2个工控机实现系统的双机热备。重点研究了以EF为技术框架,运用EF中新特性的功能,如LINQ、... 本文介绍一种以EF为框架的KR脱硫自动控制系统。该系统用PLC控制脱硫设备和处理生产数据,2个S7-300PLC分别控制两台扒渣机,1个S7-400控制搅拌头。2个工控机实现系统的双机热备。重点研究了以EF为技术框架,运用EF中新特性的功能,如LINQ、EDM,完成PC上位机与控制系统中PLC下位机之间不同类型数据处理方法,展现EF在传统ADO基础上新特性在控制系统中的应用。为基于C#以EF为技术框架的上位机控制大型机械设备控制系统提供了参考。 展开更多
关键词 KR脱硫 自动控制ADO NET ENTITY FRAMEWORK
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基于PLC的钢瓶物流输送线改造
17
作者 姜雪 谭文涛 +2 位作者 王太征 高敏 徐传洪 《机械工程师》 2017年第5期14-15,共2页
文中采用PLC技术对钢瓶物流输送线进行技术改造,提出机电一体化的PLC控制方案,并且对PLC的地址进行了详细分配,设计完成了PLC的控制梯形图,达到了钢瓶物流输送线的机电一体化的控制目的。
关键词 PLC 钢瓶物流输送线 改造
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基于SX-815Q的《自动化生产线安装与调试》课程改革分析 被引量:1
18
作者 刘萌萌 左振永 +1 位作者 余彦琼 姜羽飞 《内燃机与配件》 2022年第5期235-237,共3页
《自动化生产线安装与调试》是机电一体化技术的专业核心课程。由于课程综合性强,难度大,学时有限,因此传统教学效果一般。针对传统教学存在的不足,依托新进自动化生产线设备SX-815Q,构建知识技能树,建设多元化教学资源库,同时采用线上... 《自动化生产线安装与调试》是机电一体化技术的专业核心课程。由于课程综合性强,难度大,学时有限,因此传统教学效果一般。针对传统教学存在的不足,依托新进自动化生产线设备SX-815Q,构建知识技能树,建设多元化教学资源库,同时采用线上线下结合的教学模式进行课程教学改革,以提高教学质量。 展开更多
关键词 自动化生产线 线上线下 SX-815Q
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主、被动噪声控制的实验研究 被引量:8
19
作者 张晓宇 仪垂杰 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第3期145-148,共4页
传统的吸、隔声等被动噪声控制方法,适用于中、高频噪声的控制;主动噪声控制是利用声波的相消性干涉来达到降噪的目的,能够有效降低500Hz以下的低频噪声。针对各自的不足,提出结合使用二者控制噪声的方法,在传统消声结构的基础上附加采... 传统的吸、隔声等被动噪声控制方法,适用于中、高频噪声的控制;主动噪声控制是利用声波的相消性干涉来达到降噪的目的,能够有效降低500Hz以下的低频噪声。针对各自的不足,提出结合使用二者控制噪声的方法,在传统消声结构的基础上附加采用多通道FXLMS算法的主动消声系统。该装置充分发挥主、被动控制的长处,使用被动方法控制中、高频噪声,采用主动控制抵消低频声。实验结果表明主、被动噪声控制方法扩展降噪频带范围,改善降噪效果,是可行和有效的。 展开更多
关键词 声学 主动控制 实验 噪声治理
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基于观测器的深海起重机互补滑模主动升沉补偿
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作者 李鹏 陈志梅 《太原科技大学学报》 2023年第1期1-7,14,共8页
针对深海起重机主动升沉补偿系统的非线性时变负载特性,在互补滑模控制器的基础上利用扰动观测器补偿扰动,实现主动升沉补偿。首先,将复合扰动分为匹配扰动和非匹配扰动两部分,采用互补滑模控制器对匹配扰动进行补偿,并降低系统稳态误差... 针对深海起重机主动升沉补偿系统的非线性时变负载特性,在互补滑模控制器的基础上利用扰动观测器补偿扰动,实现主动升沉补偿。首先,将复合扰动分为匹配扰动和非匹配扰动两部分,采用互补滑模控制器对匹配扰动进行补偿,并降低系统稳态误差;同时设计扰动观测器对非匹配扰动的导数及其一阶、二阶导数进行估计,补偿至滑模控制律。最后采用MATLAB软件对深海起重机进行建模,搭建基于扰动观测器的互补滑模控制器,在给定负载位移条件下,进行负载位移跟踪仿真研究。结果表明,所设计的控制器在不同系统参数的情况下可实现迅速和精确的补偿控制,并与PID控制器进行对比,有更好的响应速度和控制效果,与普通滑模相比可缩短到达滑平面的时间。 展开更多
关键词 深海起重机 互补滑模控制 扰动观测器 主动升沉补偿
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