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题名分组装配法及其必要和充分条件的探讨
- 1
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作者
雒运强
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机构
河北机电学院机械工程系
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出处
《河北机电学院学报》
1997年第2期18-23,共6页
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文摘
本文给出了包含有一级子装配的分组装配法的分析和计算方法;提出了满足分组装配的必要和充分条件并进行了详细的分析,同时也给出了为满足这些条件应采取的具体措施。
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关键词
装配
充分条件
必要条件
机械装配
分组装配
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Keywords
assembling(machinery)
tolerance
sufficient condition
necessany condition
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名基于局部特征配准的模型装配误差分析方法
被引量：1
- 2
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作者
王国华
刘涛
唐增武
李特
刘海波
王永青
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机构
大连理工大学机械工程学院精密与特种加工教育部重点实验室
北京星航机电装备有限公司
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出处
《航天制造技术》
2021年第3期33-36,41,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(No.51805071)
大连市人才专项计划项目(2019RQ026、No.2018RD05)
中央高校基本科研业务费(DUT18RC(3)073)
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文摘
针对大尺寸设备装配误差检测过程复杂、耗时较长以及测量结果不准确等问题,提出了一种基于局部特征配准的模型装配误差分析方法。首先通过激光扫描设备获取零部件实体外表面点云数据;对点云数据进行去噪、自适应曲率精简等预处理操作,降低运算时间复杂度;导入IGES理论设计模型,并将其拆分成若干面片形式;通过三点法将点云数据模型与理论模型进行粗配准,提高精确配准的准确性,防止局部最佳拟合的情况发生;然后选中特征明显的1~2个面片与点云数据进行ICP精确配准;最后结合最小包围盒、法向计算等方法对点云模型的误差进行整体计算显示。经过铸造件实验验证,结果表明,该方法能够精确地计算分析出模型的误差分布情况。
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关键词
点云精简
IGES面片拆分
三点法配准
ICP
误差分析
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Keywords
point cloud data simplification
IGES facets division
three-point registration method
ICP
assembly error analysis
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名五轴联动装配机器人装配路径分析
被引量：1
- 3
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作者
彭赞
张洋
贾朝国
徐立志
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机构
重庆铁马工业集团有限公司
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出处
《新技术新工艺》
2020年第9期40-42,共3页
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文摘
利用机器人进行装配时,复杂装配过程需对装配件进行多维度调整。提出了一种五轴联动装配机构,可对装配件空间三维调整及2个旋转维度调整,通过对装配体空间点的轨迹计算,可利用PLC控制系统对机器人进行精确位置控制,实现非规则体的精准装配。通过五轴机构的联合控制,可实现待装配体空间三自由度平移控制、绕轴旋转运动、空间锥面运动,运动控制精度高,稳定性好,可有效解决轴孔类装配困难问题。
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关键词
机器人
五轴联动
轨迹计算
复杂装配
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Keywords
robots
five-axis linkage
trajectory calculation
complex assembly
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名面向数控机床装配精度预测的元动作误差建模技术
被引量：6
- 4
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作者
孙云艳
刘英
冉琰
周庆法
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机构
重庆大学机械传动国家重点实验室
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2017年第11期1734-1739,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51575070)
国家科技重大专项项目(2014ZX04001-031
2015ZX04003003-07)资助
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文摘
装配是保证产品质量的重要环节,而装配精度是装配过程的重要度量指标。为预测数控机床最终装配精度,利用"功能-运动-动作(Function-Movement-Action,FMA)"的功能分解原则对机床的装配过程进行结构化分析,将机床分解至基本动作单元-元动作;构建基于元动作的装配误差传递层次架构图,清晰地表达了各装配单元间的装配关系及几何特征之间的逻辑关系;以几何特征误差在装配过程中的传递与积累为基础,构建多层次状态空间模型预测数控机床最终装配精度;以某数控加工中心的Z轴进给功能装配单元为例,验证了该方法在机床装配误差预测中的可行性。
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关键词
FMA结构化分解
元动作
装配精度
状态空间
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Keywords
FMA functional decomposition
meta-action
assembly errors
model for state space
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名压电式精密定位装置
- 5
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作者
于亚非
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机构
铁岭农业机械化学校
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出处
《机械制造》
北大核心
1992年第5期29-31,共3页
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文摘
随着各种精密制造业的发展,在工厂自动化、机电一体化的进程中,微米级、超微米级的精密定位技术成了重要的课题。目前,微小的定位动作多采用由电机把电信号转换成机械动作的方式。这种传动需要通过齿轮、轴等来进行,传动效率较差,同时还由于齿隙及装配间隙等,限制了精度和动态响应速度的提高。在需要高精度、高响应速度、高分辨率的直线运动时,逆压电效应的精密定位装置是一种理想的选择。这种装置被称为压龟转换器,由于它没有相对运动的零部件,传动效率较高,只要外加相应的电压,就可以得到满足各种定位精度要求的位移。其最大位移量由元件的构造决定,分辨能力理论上没有限制,只依赖外加电压的稳定性,能实现5nm/V 的控制要求.
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关键词
压电式
精密定位装置
压电转换器
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名工件以回转表面定位时定位误差计算疑难解析
- 6
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作者
徐红丽
张宇
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机构
常州工学院机电工程学院
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出处
《机械工程师》
2013年第9期13-15,共3页
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文摘
分析了由于定位基准认定不同,工件以外圆表面定位时两种定位误差的计算方法,纠正了常见定位基准定义的歧义性,通过实例验证了计算的可靠性。
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关键词
定位误差
回转面
平面
合成法
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名航空发动机重要部件装配精度的分析
被引量：2
- 7
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作者
沙辉
谭克银
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机构
重庆交通大学机电与车辆工程学院
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出处
《机械制造》
2017年第10期82-84,共3页
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文摘
以某航空发动机重要部件为研究对象,建立空间尺寸链的误差传递模型图。通过计算传递因子及贡献率,找出影响装配精度的关键尺寸,并对关键尺寸进行公差优化,在保证装配精度的前提下进一步提高产品的合格率,为解决其它复杂空间结构的装配精度问题提供参考。
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关键词
发动机
部件
装配
精度
-
Keywords
Engine Component Assembly Accuracy
-
分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名基于PSD的轴系对中测试系统非线性校正方法研究
被引量：4
- 8
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作者
李博
高艺
曹国华
柳常清
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机构
长春理工大学机电工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第3期300-302,310,共4页
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基金
吉林省科技厅科技发展计划工业高新技术重点资助项目(20100365)
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文摘
针对轴系对中测试系统的核心器件—位置敏感探测器(PSD)存在较大非线性误差、PSD输出坐标不能正确反映入射光点实际位置的问题,为提高对中的测试精度,设计了基于PI微位移平台的在线校定装置,提出了基于BP神经网络的非线性校正算法,进行了数据采集和非线性校正实验,并对采集数据和校正后数据分别进行了Matlab仿真分析。研究结果表明,基于BP神经网络的算法实用高效,采用该算法校正后的PSD线性度误差均低于3.9μm,极大地减少了非线性的影响,使得B区的线性度和数据置信度得到了大幅改善,在不增加成本和设备复杂度的前提下,有效提高了整个对中系统的精度。
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关键词
二维位置敏感探测器
非线性校正
人工神经网络
微位移平台
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Keywords
2D-position sensitive detector（PSD）
nonlinear correction
artificial neural network
micro displacement platform
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
TH86
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题名基于PSO-BP模型的差速器装配密封质量预测
- 9
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作者
徐静
杨德岭
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机构
东北林业大学机电工程学院
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出处
《森林工程》
北大核心
2024年第5期134-144,共11页
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基金
黑龙江省应用技术开发与研究项目(GA19C006)。
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文摘
为了对林业运材车差速器总成装配密封质量进行事前预测,提高其产品质量及装配合格率,提出一种灰色关联分析算法结合粒子群(PSO)优化BP神经网络的预测模型。将由灰色关联分析算法筛选出影响差速器总成密封质量的关键装配工艺参数作为输入变量,差速器总成泄漏值作为输出变量,创建基于粒子群(PSO)算法优化BP神经网络(PSO-BP)的预测模型,结果表明,由灰色关联分析简化后的PSO-BP预测方法得到的平均相对误差最小为1.18%。在此基础上,应用PyQt5 GUI库开发差速器总成泄漏值预测系统。研究结果可以为差速器总成密封质量预测提供理论依据。
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关键词
运材车辆
差速器
密封质量
灰色关联分析算法
粒子群优化算法
反向传播神经网络
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Keywords
Timber transport vehicle
differential
sealing quality
grey correlation algorithm
particle swarm optimization(PSO)
back propagation neural network(BP)
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名弹载电子设备螺钉拧紧力矩研究
被引量：1
- 10
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作者
黄凯
刘宇
李建伟
钱皇延
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机构
上海无线电设备研究所
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出处
《制导与引信》
2018年第3期48-55,共8页
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文摘
针对弹载电子设备螺钉装配的量化控制要求,合理发挥紧固系统的预紧作用,对螺钉拧紧力矩的制定方法进行了研究。建立紧固系统的受力分析模型,基于强度准则,明确预紧力。通过查阅手册,获取螺纹副摩擦系数和端面摩擦系数,计算拧紧力矩系数理论值。开展紧固系统拧紧力矩系数测试,获取不同工况下的拧紧力矩系数,并进行系数修正,提高预紧力控制精度。弹载电子设备进行了力矩装配和随机振动试验,验证了拧紧力矩量化方法可行,具有工程应用价值。
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关键词
弹载电子设备
螺钉
拧紧力矩
铝合金螺纹孔
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Keywords
missile-borne electronic equipment
screw
tightening torque
aluminum alloy threaded hole
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名基于卡尔曼滤波的MEMS陀螺仪漂移补偿
被引量：21
- 11
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作者
陈晨
赵文宏
徐慧鑫
周芬芬
安平
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机构
浙江工业大学超精密加工实验室
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出处
《机电工程》
CAS
2013年第3期311-313,321,共4页
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文摘
为解决MEMS陀螺仪在测量过程中容易产生漂移的问题,将卡尔曼算法应用于陀螺仪的漂移补偿中。分析了陀螺仪误差源,建立了陀螺仪误差模型,提出了用卡尔曼滤波算法处理陀螺仪零点随机误差的方法,通过运用Allan方差分析法评价了卡尔曼滤波效果;最后,在转速测试平台上进行了陀螺仪测量试验。研究结果表明,通过建立误差模型和采用卡尔曼滤波算法能有效减小陀螺仪测量过程中的漂移。
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关键词
MEMS陀螺仪
卡尔曼滤波
Allan方差分析法
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Keywords
MEMS gyroscope
Caiman filter
Allan variance method
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
TH89
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题名双工位拆装机的研制与应用
- 12
-
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作者
方向明
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机构
中煤新集能源股份有限公司设备维修公司
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出处
《水力采煤与管道运输》
2018年第4期50-51,共2页
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文摘
传统的拆装机只能实现拆装立柱及千斤顶的导向套,完成中缸装到外缸及活柱装到中缸中,并且必须要有一种抵缸设备才能完成。采用双工位拆缸机对支架立柱及千斤顶拆装,尤其对立柱的装缸有历史性的突破,能实现中缸、活柱及导向套在同一设备不同工位进行装配,最大程度提高工人的工作效率,降低了工人的劳动强度,也有效保证了安全生产。
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关键词
双工位
拆装机
劳动强度
同一设备
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名偶件的配合精度和装配方法设计
被引量：1
- 13
-
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作者
王文奎
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机构
绍兴文理学院机电系
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出处
《绍兴文理学院学报（自然科学版）》
2002年第4期52-54,共3页
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文摘
给出配合偶件的工作要求，据此设计偶件的配合精度和适用的装配方法，以及相应的零件加工精度。
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关键词
偶件
配合精度
装配方法
加工精度
精度设计
工艺成本
配合间隙
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Keywords
mate parts
mate precision
assembly method
working precision
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名螺栓预紧力分析计算在提高机床装配精度上的研究应用
被引量：5
- 14
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作者
王海涛
李初晔
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机构
北京航空制造工程研究所
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2013年第1期128-131,共4页
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基金
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2011ZX04002-141)
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文摘
装配是实现数控机床加工功能的重要环节,零部件之间的联接通常通过螺栓来实现,尤其是关键部位的大公称直径螺栓,其联接质量决定着机床最终的整体性能。由于螺栓施加预紧力的数值影响了螺纹联接质量,通过采用软件分析和相关计算,对螺栓预紧力作出科学的量化,改善了螺纹联接的可靠性和准确性,提高了机床的装配精度和加工稳定性。
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关键词
螺栓联接
预紧力
分析计算
装配精度
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Keywords
Bolt Connection
Pre-tightening Force
Analytical Calculation
Assembly Accuracy
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名机器人装配中轴和孔插装的装配力分析
被引量：2
- 15
-
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作者
吴媛媛
谭晓东
赵亮
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机构
大连交通大学机械工程学院
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出处
《大连交通大学学报》
CAS
2007年第3期28-32,共5页
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文摘
给出了在机器人装配中轴孔装配的仿真模型,从力学角度对轴?孔装配过程的柔顺机理进行了理论分析,并用FORTRAN语言模拟轴?孔装配过程中装配力的变化,分析间隙?倾角?侧向偏差等各种因素对装配力的影响,用ORINGIN软件绘制出装配力的变化曲线,为基于力信息控制的机器人主动柔顺装配提供理论依据.
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关键词
轴
孔
装配
FORTRAN
机器人
-
Keywords
shaft
hole
assembly force
FORTRAN
robot
-
分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名装配工艺中调整件配套数量的确定
- 16
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作者
陈鑫宝
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机构
常州河海大学机械学院
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出处
《机械工艺师》
CSCD
1993年第2期12-14,共3页
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文摘
在机器装配过程中,当采用调整法时,在装配尺寸链的组成环中选取其中之一作为调整环,该调整件按一定尺寸间隔制造,分段补偿尺寸链空位的总误差,最后使装配尺寸链的封闭环误差满足装配精度的要求。在设计调整件时,除确定各级尺寸外,还不能忽视各级调整件的配套数量,一般情况:若有1000件调整件,当分级数为4时,平均每级数量为250件,实际上并非如此,各种尺寸规格调整件会产生很大的不平衡,造成数量上成倍的多余或缺少,多余数量的调整件大量积压,浪费材料和工时。
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关键词
装配
尺寸链
调整件
装配精度
-
分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
-
题名热装轴向收缩间隙的控制
被引量：2
- 17
-
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作者
杨治平
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机构
马钢股份公司基建技改部
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出处
《安徽冶金科技职业学院学报》
2005年第4期25-28,共4页
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文摘
论述工件热装产生轴向收缩间隙的机理,热装配方式的间隙计算,以及减少间隙值的措施。
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关键词
热装
轴向收缩
间隙
控制
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Keywords
Hot assembling
axial shrinkage
clearance
control
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名多质量特性涡旋盘计算机辅助选择装配
被引量：1
- 18
-
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作者
宋红滚
刘国平
刘建胜
杨娟
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机构
南昌大学机电工程学院
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出处
《计算机集成制造系统》
EI
CSCD
北大核心
2017年第12期2640-2646,共7页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51565036)~~
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文摘
涡旋动盘与静盘是涡旋压缩机的关键零件,其装配涉及多项质量参数,是整机装配中的关键和难点。首先对涡旋动静盘的装配特征进行分析,建立了基于方差模式的径向和轴向间隙波动最小及不匹配率最低的多目标装配质量综合评定函数,以进一步减少波动对装配质量的影响;然后设计了采用遗传算法的计算机辅助选择装配方法,实验结果与互换法进行了比较,验证了该方法能够解决涡旋动静盘多质量参数的装配,并有效实现了径向间隙和轴向间隙的波动最小,使不匹配率最低。
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关键词
涡旋压缩机
计算机辅助选择装配
多质量特性
遗传算法
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Keywords
scroll compressor
computer aided selective assembly
multiple quality Characteristics
genetic algorithm
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名辊系装配密封性试验及精度控制
被引量：2
- 19
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作者
聂海雄
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机构
太原重工股份有限公司
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出处
《中国重型装备》
2014年第4期47-47,50,共2页
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文摘
在大型热矫正机装配过程中,作为矫正机核心部件的辊系部分由于辊系本身的质量问题造成停机事故时有发生,给用户造成很大的经济损失,因此提高辊系装配的密封性及精度控制势在必行。
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关键词
热矫正机
辊系装配
密封性
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Keywords
hot straightener
rolls assembly
sealing
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
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题名装配造型中的模型表示
被引量：18
- 20
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作者
高飞
叶尚辉
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机构
西安电子科技大学电子机械系
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出处
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
1994年第4期307-312,共6页
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基金
国家教委博士点基金
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文摘
本文研究装配活动内在的局部性、层次性及其在装配件几何联接图上的表现，引入了同联接图相关的一组概念平表示装配模型。数据结构由三个部分组成，分别表达了零件之间的装配关系，装配关系之间的主从属性和零件的分组与层次性，极大地降低了装配求解的复杂性。
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关键词
装配造型
装配模型
数据结构
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Keywords
assembly modeling, virtual link,mating graph,generalized virtual link,virtual link relation tree.
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分类号
TH161.7
[机械工程—机械制造及自动化]
-
