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下肢助力外骨骼人机关系研究综述
1
作者 李沛芸 杨雪娇 《工业设计研究》 2021年第1期10-15,共6页
本文以文献分析法梳理国内外下肢助力外骨骼的人机关系研究现状,对比分析同类产品研究关键因素,总结其关键分析点、分析方法等研究要点。叙述了对人机关系进行研究能够提高下肢助力外骨骼的使用效能,发现其研究要点主要在于改善外骨骼... 本文以文献分析法梳理国内外下肢助力外骨骼的人机关系研究现状,对比分析同类产品研究关键因素,总结其关键分析点、分析方法等研究要点。叙述了对人机关系进行研究能够提高下肢助力外骨骼的使用效能,发现其研究要点主要在于改善外骨骼机械结构、协调控制方式、人体运动意图识别、使用舒适性等方面。总结出其人机研究的数据分析要点,包括人机研究内容侧重点、信息采集方式、数据分析方法和验证方式的可靠性。最后对下肢助力外骨骼人机关系研究趋势做出评述与展望,为其在人机工程学方面的研究提供参考。 展开更多
关键词 工业设计 下肢助力外骨骼 人机关系研究 人机研究内容侧重点 综述
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基于形状优化的机械零件设计研究
2
作者 张伟伟 南媛媛 陈艳茹 《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》 2016年第8期262-262,共1页
在对机械零件进行设计时,我们应该充分考虑机械零件的形状、尺寸等因素,可是传统的机械零件设计方案常常忽略对机械零件形状优化的研究,从而导致机械零件的设计存在一些不合理的地方,因此本文将对基于形状优化的机械零件设计进行分析研... 在对机械零件进行设计时,我们应该充分考虑机械零件的形状、尺寸等因素,可是传统的机械零件设计方案常常忽略对机械零件形状优化的研究,从而导致机械零件的设计存在一些不合理的地方,因此本文将对基于形状优化的机械零件设计进行分析研究,希望可以对机械零件设计有所帮助。 展开更多
关键词 形状优化 机械零件设计 创新发展
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浅析机械设计制造及其自动化的现状与发展前景
3
作者 徐鹏 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2019年第2期105-105,107,共2页
随着高新技术和信息技术的迅速发展,机械设计和制造及其自动化与传统技术相比发展较快,为社会和经济发展提供了技术保障,这有利于企业实现自身价值,创造新的发展空间。但随着社会的发展,机械工业必须适应当前环境,国家提出的可持续发展... 随着高新技术和信息技术的迅速发展,机械设计和制造及其自动化与传统技术相比发展较快,为社会和经济发展提供了技术保障,这有利于企业实现自身价值,创造新的发展空间。但随着社会的发展,机械工业必须适应当前环境,国家提出的可持续发展战略即低耗能、绿色环保。这要求机械设计、制造及其自动化与时俱进,结合计算机科学、信息技术、自动控制等技术,实现智能化、小型化、绿色化。 展开更多
关键词 机械设计制造自动化 应用现状 发展前景
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研究机械设计制造及其自动化中的计算机技术运用
4
作者 郭岩峰 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2019年第6期317-318,共2页
现阶段, 随着我国科技水平的不断提升,在很大程度上促进着机械设计制造业的发展与进步。机械设计制造及其自动化的快速发展,离不开现代技术的强力支撑,因此我们将先进的计算机技术应用于其中显得尤为重要,能够促使其更好的立足于当前日... 现阶段, 随着我国科技水平的不断提升,在很大程度上促进着机械设计制造业的发展与进步。机械设计制造及其自动化的快速发展,离不开现代技术的强力支撑,因此我们将先进的计算机技术应用于其中显得尤为重要,能够促使其更好的立足于当前日益激烈的行业竞争当中。本文首先概述了机械的制造设计及自动化的内涵;其次分析了机械设计制造及自动化中计算机技术的应用;最后探讨了机械设计制造及自动化中计算机技术的发展趋势。 展开更多
关键词 机械设计制造 自动化 计算机技术 运用
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PDM实施中的业务流程建模
5
作者 黄湛 韦力凡 张怀宇 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第z1期35-36,共2页
本文采用结构化系统分析方法DEF0对PDM实施过程中的业务流程进行分析,详细描述了业务流程分析过程中建立的模型,着重研究了其中信息概念模型的建模过程.
关键词 PDM 信息模型 业务流程分析
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轴测投影的俯视与仰视的变化——与制图教材编著商榷
6
作者 张长青 《武汉交通职业学院学报》 2003年第4期88-90,共3页
从轴测投影的形成原理出发 ,阐述了斜二测与正等测轴测图的俯视与仰视的变化 ,同时证明了斜二测和正等测分别有且只有八种不同的画法。从而澄清了一些模糊认识。
关键词 斜二测 正等测 投射方向 观察点 XOZ坐标平面
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重型立式加工中心龙门架设计
7
作者 马伟良 姜辉 +2 位作者 李立强 石志民 郝峻崧 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2011年第12期121-122,共2页
对重型立式加工中心龙门架的立柱导轨结构和横梁平衡装置进行技术改进,将立柱一字型导轨结构改进为阶梯导轨结构,使横梁升降丝杠的中心和横梁重心重合,使横梁处于最佳受力状态。将横梁机械重锤平衡结构改进为双油缸平衡结构,数控系统可... 对重型立式加工中心龙门架的立柱导轨结构和横梁平衡装置进行技术改进,将立柱一字型导轨结构改进为阶梯导轨结构,使横梁升降丝杠的中心和横梁重心重合,使横梁处于最佳受力状态。将横梁机械重锤平衡结构改进为双油缸平衡结构,数控系统可精确控制横梁两侧平衡力的大小,从而精确控制固定在垂直刀架滑枕上刀尖的位置,提高机床X轴、W轴的数控精度。 展开更多
关键词 双油缸 精确控制平衡力 阶梯导轨 最佳受力状态
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基于二维零件图的仿形靠模廓线的设计 被引量:1
8
作者 丁俊兰 周燕飞 孔波 《机械与电子》 2011年第12期24-27,共4页
对于仿形磨边机,仿形靠模的轮廓曲线设计是一个关键而又较难的问题,因此,提出了一种在AutoCAD中自动生成靠模廓线的方法.首先介绍了仿形磨边靠模的机构及运动原理,然后定性地分析了靠模机构中各部件之间的运动关系,根据运动关系建立了... 对于仿形磨边机,仿形靠模的轮廓曲线设计是一个关键而又较难的问题,因此,提出了一种在AutoCAD中自动生成靠模廓线的方法.首先介绍了仿形磨边靠模的机构及运动原理,然后定性地分析了靠模机构中各部件之间的运动关系,根据运动关系建立了数学模型,最后,基于AutoCAD利用LISP语言编写了求解靠模廓线的程序. 展开更多
关键词 仿形磨边机 仿形靠模 运动关系 LISP
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发挥主导作用,激发学习热情 被引量:1
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作者 马宪图 张金萍 《中国校外教育》 2011年第12期107-107,共1页
要学生学好《机械制图》就要培养和提高学生对《机械制图》的兴趣,本文阐述了就如何提高学生的学习热情和学习兴趣进行了阐述。
关键词 《机械制图》主导作用 学习热情 学习兴趣
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仿生功能表面抗冲蚀研究获进展
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《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期105-105,共1页
冲蚀广泛存在于机械、冶金、能源、建材、航空和航天等许多工业部门,已成为材料破坏或设备失效的重要原因之一,由冲蚀引发的一系列问题越来越为国内外学术界和工程领域所重视。
关键词 抗冲蚀 功能表面 仿生 工业部门 设备失效 材料破坏 学术界 国内外
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液压卷花机液压系统的设计
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作者 左彩琴 《湖南农机(学术版)》 2012年第3期49-50,共2页
文章设计出的卷花机液压系统能满足当前市场的需要,有效地规避了当前卷花机的不足。
关键词 液压 卷花机 不足
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为何要从Pro/ENGINEER~更新到Creo~ Parametric 2.0?
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《中国机电工业》 2012年第9期98-99,共2页
无与伦比的改进和新增加的功能 1.一次更新就能使设计效率提高一倍之多 我们添加了100多项当前在Pro/ENGINEER Wildfire野火版5.0中不存在的改进和功能,它们深受欢迎并满足了用户最强烈的需求,能让用户完成更多工作。我们还添加... 无与伦比的改进和新增加的功能 1.一次更新就能使设计效率提高一倍之多 我们添加了100多项当前在Pro/ENGINEER Wildfire野火版5.0中不存在的改进和功能,它们深受欢迎并满足了用户最强烈的需求,能让用户完成更多工作。我们还添加了经过全面简化的工作流程,并且优化了用户界面(参见原因2以了解详情)。 展开更多
关键词 PRO/ENGINEER WILDFIRE 用户界面 设计效率 工作流程 功能
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改善空间机械手控制器模型跟踪能力的RLS算法
13
作者 高强 王晨光 董超 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第8期13-16,31,共5页
针对空间机械手系统自身的特点,在系统辨识的基础上提出了一种改善机械手跟踪能力的RLS算法。此算法采用可变遗忘因子RLS算法与自扰动RLS算法相结合,实现了在不同的工作状态和负载发生变化时,可实时进行调整,为控制器提供准确的数学模型... 针对空间机械手系统自身的特点,在系统辨识的基础上提出了一种改善机械手跟踪能力的RLS算法。此算法采用可变遗忘因子RLS算法与自扰动RLS算法相结合,实现了在不同的工作状态和负载发生变化时,可实时进行调整,为控制器提供准确的数学模型,达到精确的控制目的。该算法具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差,从而改进了空间机械手的动态品质,缩短了响应时间,提高了控制精度。 展开更多
关键词 空间机械手 系统辨识 可变遗忘因子 参数识别 数学模型
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读图素材
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《作文与考试(高中版)》 2012年第33期16-17,共2页
藏刀救母 辽宁省一家生意兴隆的羊汤馆,准备杀一大一小两只羊,伙计把刀放在凳上去拿盆,回来却找不到刀。此时大羊正流泪舔舐着小羊,小羊趴在地上看着大羊,眼泪打湿了身体。最终伙计在小羊趴着的地方发现了那把刀,小羊为阻止妈妈... 藏刀救母 辽宁省一家生意兴隆的羊汤馆,准备杀一大一小两只羊,伙计把刀放在凳上去拿盆,回来却找不到刀。此时大羊正流泪舔舐着小羊,小羊趴在地上看着大羊,眼泪打湿了身体。最终伙计在小羊趴着的地方发现了那把刀,小羊为阻止妈妈被杀将刀藏在身下。 展开更多
关键词 素材 读图 辽宁省
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并联机构虚拟样机的构建与仿真 被引量:9
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作者 杨辉 赵恒华 付红栓 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2012年第6期445-448,共4页
通过以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该并联机构的运动学正、逆解方程,并利用LabVIEW和MATLAB软件进行运动学逆解仿真,从而得到伸缩杆杆长理论变化曲线.在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,并对其进行运动仿真,得到各杆杆... 通过以3-TPT并联机构作为研究对象,建立该并联机构的运动学正、逆解方程,并利用LabVIEW和MATLAB软件进行运动学逆解仿真,从而得到伸缩杆杆长理论变化曲线.在ADMAS/View环境中,构建该并联机构的虚拟样机,并对其进行运动仿真,得到各杆杆长的变化曲线.通过对比伸缩杆杆长理论变化曲线,验证了运动学逆解方程的准确性.同时也说明该并联机构在空间运动时,具有良好的平稳性.除此之外,利用虚拟样机技术对并联机床运动学进行研究,避免了复杂的数学建模与推导,从而大大缩减了运动学分析工作量. 展开更多
关键词 并联机构 虚拟样机 平稳性
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表面形貌测量数据处理算法研究 被引量:1
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作者 王移风 曹衍龙 +2 位作者 徐朋 金鹭 杨将新 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期791-794,共4页
提出一种基于图形处理器(GPU)的快速傅里叶变换算法和并行处理算法,给出了傅里叶变换分析法的GPU并行实现流程,通过对各像素点进行并行处理,使得处理速度大大加快。GPU和计算机的处理精度和运算速度计算结果表明:GPU能在不降低处理精度... 提出一种基于图形处理器(GPU)的快速傅里叶变换算法和并行处理算法,给出了傅里叶变换分析法的GPU并行实现流程,通过对各像素点进行并行处理,使得处理速度大大加快。GPU和计算机的处理精度和运算速度计算结果表明:GPU能在不降低处理精度的前提下,保证其效率得到很大提升。 展开更多
关键词 表面形貌测量 白光谱线扫描干涉法 GPU CUDA
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多重柔性下轮式悬架移动机械手载体驱动力分析
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作者 孙凌宇 彭平 +1 位作者 王媛媛 李蕊 《制造业自动化》 北大核心 2013年第14期73-77,共5页
本文对多重柔性下轮式悬架移动机械手进行研究。综合考虑机械手的弹性变形和轮式移动载体的弹性阻尼,结合系统的约束方程,首次提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量,使轮式悬架移动柔性机械手构型表达更加简洁;在此基础上,利用牛顿-欧... 本文对多重柔性下轮式悬架移动机械手进行研究。综合考虑机械手的弹性变形和轮式移动载体的弹性阻尼,结合系统的约束方程,首次提取了系统独立坐标变量和关联坐标变量,使轮式悬架移动柔性机械手构型表达更加简洁;在此基础上,利用牛顿-欧拉法计算出包含柔性机械手各构件弹性变量的轮式悬架移动载体的驱动力模型,最后进行仿真分析,验证了模型的合理性和考虑柔性因素的必要性。 展开更多
关键词 柔性 悬架 机械手 驱动力
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平面度、倾斜度和位置度的公差带的比较分析
18
作者 于晓燕 张秀 《科技创新导报》 2013年第16期2-2,共1页
该文对同一被测要素给出了不同形位公差项目和相同的公差值,它们具有相同的公差带形状,旨在说明公差带的方向和位置两个要素在误差控制上的重要作用。
关键词 方向 位置 比较 分析
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Review on Applications of 3D Inverse Design Method for Pump 被引量:1
19
作者 YIN Junlian WANG Dezhong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第3期520-527,共8页
The 3D inverse design method, which methodology is far superior to the conventional design method that based on geometrical description, is gradually applied in pump blade design. However, no complete description abou... The 3D inverse design method, which methodology is far superior to the conventional design method that based on geometrical description, is gradually applied in pump blade design. However, no complete description about the method is outlined. Also, there are no general rules available to set the two important input parameters, blade loading distribution and stacking condition. In this sense, the basic theory and the mechanism why the design method can suppress the formation of secondary flow are summarized. And also, several typical pump design cases with different specific speeds ranging from centrifugal pump to axial pump are surveyed. The results indicates that, for centrifugal pump and mixed pump or turbine, the ratio of blade loading on the hub to that on the shroud is more than unit in the fore part of the blade, whereas in the aft part, the ratio is decreased to satisfy the same wrap angle for hub and shroud. And the choice of blade loading type depends on the balancing of efficiency and cavitation. If the cavitation is more weighted, the better choice is aft-loaded, otherwise, the fore-loaded or mid-loaded is preferable to improve the efficiency. The stacking condition, which is an auxiliary to suppress the secondary flow, can have great effect on the jet-wake outflow and the operation range for pump. Ultimately, how to link the design method to modem optimization techniques is illustrated. With the know-how design methodology and the know-how systematic optimization approach, the application of optimization design is promising for engineering. This paper summarizes the 3D inverse design method systematically. 展开更多
关键词 PUMP 3D inverse design blade loading stacking condition optimization
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基于GA-SVR的采煤机概念设计模型研究
20
作者 田琴 杨兆建 +1 位作者 丁华 王义亮 《制造业自动化》 北大核心 2014年第10期52-54,130,共4页
针对传统采煤机概念设计采用类比方法,仅依靠设计者经验进行设计,缺乏科学的推理模型的问题,为充分利用企业积累的设计经验和采煤机设计实例中隐含的大量规则知识,本文将支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)和遗传算法(Genet... 针对传统采煤机概念设计采用类比方法,仅依靠设计者经验进行设计,缺乏科学的推理模型的问题,为充分利用企业积累的设计经验和采煤机设计实例中隐含的大量规则知识,本文将支持向量机回归(Support Vector Regression,SVR)和遗传算法(Genetic Algorithm,GA)相结合,面向采煤机总体参数确定过程,建立了基于GA-SVR的采煤机概念设计模型。利用SVR实现了客户需求到采煤机总体技术参数的映射,利用GA算法对模型参数进行了优化,设计者进行参数调整,得到产品的的最优概念设计方案。该模型实现了产品的创新设计,通过工程实例验证了该模型的有效性和准确性。 展开更多
关键词 采煤机 概念设计 支持向量机 遗传算法
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