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基于LabVIEW的单圆盘柔性转子系统的不平衡振动分析 被引量:1
1
作者 王慧 《农业装备与车辆工程》 2007年第8期34-36,共3页
通过对单圆盘柔性转子系统的实验,利用图形化编程语言-LabVIEW,对不平衡振动信号进行了多种分析处理,主要包括频谱分析、滤波、相关分析,最终计算出不平衡振动量的幅值与相位,确定不平衡量的位置,为利用软件解决旋转机械的动平衡问题提... 通过对单圆盘柔性转子系统的实验,利用图形化编程语言-LabVIEW,对不平衡振动信号进行了多种分析处理,主要包括频谱分析、滤波、相关分析,最终计算出不平衡振动量的幅值与相位,确定不平衡量的位置,为利用软件解决旋转机械的动平衡问题提供了重要依据。 展开更多
关键词 LABVIEW 单圆盘柔性转子 频谱分析 相关分析
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双电机自同步振动给料机的研究 被引量:1
2
作者 李宗斌 刘满银 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 1993年第1期121-126,共6页
本文建立了双电机自同步振动给料机的力学模型,并进行了动力学分析,得到了机体固有频率及机体质心的振动振幅和机体对质心摇摆振动的幅角的计算公式,在此基础上得出生满足式 (1) K_1L_1-K_2L_2=0 (2) L_xsinβ_0-L_γcosβ_0=02个条件... 本文建立了双电机自同步振动给料机的力学模型,并进行了动力学分析,得到了机体固有频率及机体质心的振动振幅和机体对质心摇摆振动的幅角的计算公式,在此基础上得出生满足式 (1) K_1L_1-K_2L_2=0 (2) L_xsinβ_0-L_γcosβ_0=02个条件时振动给料机不出现摇摆振动的结论,从而纠正了有关资料的错误,为振动给料机的没计、调试提供了参考。 展开更多
关键词 振动给料机 自同步 偏心块
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高度阀对铁道车辆高度控制方式的研究 被引量:7
3
作者 苏先辉 张锐 沈钢 《机械研究与应用》 2004年第6期24-26,共3页
利用动力学仿真软件MATLAB/SIMULINK ,建立 1节车体的垂向模型 ,着重对空气弹簧的高度阀控制方式进行研究 ,分析比较了两点、三点和四点 3个不同高度控制方式下的车辆倾覆系数和空气弹簧高度变化量 ,并分析在刚度改变情况下对车辆倾覆... 利用动力学仿真软件MATLAB/SIMULINK ,建立 1节车体的垂向模型 ,着重对空气弹簧的高度阀控制方式进行研究 ,分析比较了两点、三点和四点 3个不同高度控制方式下的车辆倾覆系数和空气弹簧高度变化量 ,并分析在刚度改变情况下对车辆倾覆系数的影响。 展开更多
关键词 空气弹簧 高度控制阀 倾覆系数
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一种通用机械系统运动学/动力学分析微机软件及其工程应用
4
作者 姚世平 章一鸣 田广志 《计算机应用与软件》 CSCD 1993年第5期10-14,31,共6页
本文阐述了作者开发的一种微机用通用机械系统运动学/动力学分析软件 MGMKDS的原理及算法,并介绍了该软件的工程应用特点。
关键词 机械系统 运动学 动力学 软件 微机
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中型两极异步电动机动力学分析 被引量:1
5
作者 喻文广 《机械制造》 2020年第4期60-63,108,共5页
根据中型两极异步电动机的结构特点,建立有限元分析模型。考虑转子与定子的耦合作用,分析中型两极异步电动机的动力学特性,具体包括零部件模态特性、转子动力学和整机动力学特性。通过试验对比,确认分析的可靠性,进而为中型两极异步电... 根据中型两极异步电动机的结构特点,建立有限元分析模型。考虑转子与定子的耦合作用,分析中型两极异步电动机的动力学特性,具体包括零部件模态特性、转子动力学和整机动力学特性。通过试验对比,确认分析的可靠性,进而为中型两极异步电动机的设计与优化提供参考。 展开更多
关键词 异步电动机 动力学 分析
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定轴旋转弹性梁的固有频率计算 被引量:2
6
作者 陈宁 《南京林业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期45-48,共4页
利用状态方程、指数矩阵 2 N算法和求原函数方法 ,给出一种在水平面内作定轴转动的弹性梁的固有振动频率计算方法。该算法计算精度高 ,并可推广用于计算和分析有轴力影响的变截面弹性梁的振动。计算结果显示梁端质量对弹性梁各阶固有频... 利用状态方程、指数矩阵 2 N算法和求原函数方法 ,给出一种在水平面内作定轴转动的弹性梁的固有振动频率计算方法。该算法计算精度高 ,并可推广用于计算和分析有轴力影响的变截面弹性梁的振动。计算结果显示梁端质量对弹性梁各阶固有频率的刚化有不同影响。 展开更多
关键词 定轴旋转弹性梁 运动刚化 状态方程 精细算法 固有频率
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“分路”方法在树系统动力学分析中的应用 被引量:2
7
作者 章定国 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期341-347,共7页
本文把单开链形式的L-E法和N-E法动力学方程推广到树形系统,引进了“虚体”、“虚路”等概念,在此基础提出了“分路”思想,这种方法具有建模效率高,分析难度低,适合于计算机编程等优点,是一种处理树系统动力学的好方法。
关键词 树系统 动力学 机器人 分路方法
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Motoman-UP20机器人运动学分析及求解 被引量:6
8
作者 胡中华 陈焕明 +1 位作者 熊震宇 江淑园 《机械研究与应用》 2006年第5期24-26,37,共4页
采用D enavit-Hartenberg坐标变换法建立Motoman-UP20六自由度机器人运动学模型,并将机器人分解为位置结构和姿态结构,利用臂腕分离法对手臂进行逆运动学分析,并在此基础上推导出末端执行器的逆运动学算法,该算法计算量最小,误差也较小... 采用D enavit-Hartenberg坐标变换法建立Motoman-UP20六自由度机器人运动学模型,并将机器人分解为位置结构和姿态结构,利用臂腕分离法对手臂进行逆运动学分析,并在此基础上推导出末端执行器的逆运动学算法,该算法计算量最小,误差也较小,且可利用机器人的示教盒进行快速检验。利用仿真软件Rotsy建立机器人及其工作环境,仿真证明了该方法的有效性。该算法用于对开发机器人离线编程系统具有重要的作用。 展开更多
关键词 弧焊机器人 运动学分析 坐标变换 仿真
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球面机构计算机图解算法(2)——球面高级机构运动分析(斯蒂芬森六杆机构) 被引量:2
9
作者 周晋康 《苏州丝绸工学院学报》 1997年第2期1-5,共5页
在以广义三角形算法为基础的程序包GTMPAC的支持下,能够顺利地按纯图解法(纯几何法)对球面机构进行分析与综合,本文着重介绍球面高级机构的运动分析(球面斯蒂芬森六杆机构)。
关键词 球面机构 连杆机构 计算机图解 运动分析
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求速度瞬心的解析法
10
作者 刘美玲 胡艳华 +1 位作者 叶可 王文博 《北京服装学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1996年第2期68-71,共4页
根据对心四边形原理,采用直角坐标法,导出了求解一般速度瞬心点位坐标的一般公式,并给出了计算示例.
关键词 速度瞬心 解析法 对心四边形 直角坐标系
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集成函数在基于不精确法的集成稳健设计中的应用
11
作者 范进桢 张文明 +1 位作者 申炎华 赵秀婷 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第9期953-956,共4页
针对产品在设计初期影响产品质量的各种不确定性因素,将不精确法与稳健设计相结合.根据不精确法的映射方法,把产品的设计变量从设计变量空间(DVS)映射到性能变量空间(PVS),并建立设计变量到性能参数的映射函数——集成函数,利用其合成PV... 针对产品在设计初期影响产品质量的各种不确定性因素,将不精确法与稳健设计相结合.根据不精确法的映射方法,把产品的设计变量从设计变量空间(DVS)映射到性能变量空间(PVS),并建立设计变量到性能参数的映射函数——集成函数,利用其合成PVS中的不同性能偏爱,完成多属性的偏爱集成或多个评价者之间的偏爱集成.以减速器为例说明集成函数对多属性集成稳健设计方案求取最优决策的应用.实例表明该方法是方便和实用的. 展开更多
关键词 不精确法 集成稳健设计 偏爱 映射 集成函数
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Numerical simulation of thermodynamics coupling in hot forming process of elliptical head used in power station 被引量:1
12
作者 侯珍秀 郄宁宁 +2 位作者 蕫恺琛 周志伟 胡兴鸿 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第1期23-28,共6页
To reduce the time of getting an ideal elliptical heat used in power station through repairing and testing a die repeatedly according to experience,finite element software Deform-3D was used to research the simulation... To reduce the time of getting an ideal elliptical heat used in power station through repairing and testing a die repeatedly according to experience,finite element software Deform-3D was used to research the simulation of deformation-heat transfer coupling in hot forming process of elliptical head with the size of Φ1200 mm ×100 mm. The variations of stress,stain,temperature,thickness and strain rate in forming process were gotten,and the forming quality was evaluated from roundness,thinning rate and thermal contraction. The results show that the maximum thinning rate of the elliptical head is 7. 31% ,it is close to the orthographic place; and the inner diam- eter obtained from simulation is 1200. 6 - 1202. 977 mm,it is in the range of inner diameter tolerance required; all the data fit well with the practical dimension data of processing head. 展开更多
关键词 elliptical head deformation-heat transfer coupling numerical simulation strain rate thinning rate
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CMS—1模态分析微机系统
13
作者 雷继尧 王延春 《动态分析与测试技术》 1990年第1期21-29,共9页
关键词 模态分析 微机系统 机器系统
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计入柔性梁动力刚化/软化效应的一种新方法
14
作者 张劲夫 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2017年第8期1161-1166,共6页
提出柔性梁的动力刚化/软化效应的本质是柔性梁的大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横向弹性振动所产生的影响效应。给出了柔性梁动力学建模中计入动力刚化/软化效应的一种新方法:通过考虑大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横... 提出柔性梁的动力刚化/软化效应的本质是柔性梁的大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横向弹性振动所产生的影响效应。给出了柔性梁动力学建模中计入动力刚化/软化效应的一种新方法:通过考虑大范围运动所导致的梁内轴向力对于梁的横向弹性振动所产生的影响,来达到动力学建模中计入柔性梁动力刚化/软化效应的目的。这种方法同目前已有的计入柔性梁动力刚化/软化效应的方法相比,具有直观、简单、物理概念清晰和符号运算简便的优点。通过对一旋转柔性梁的横向弹性振动的动力学建模和计算为例,具体演示了如何应用本文的方法计入柔性梁的动力刚化效应,同时也说明了本文方法在应用实施上的便捷性。最后,将本文的计算结果同相关文献的对应结果相比较,验证了本文方法的正确性。 展开更多
关键词 柔性梁 动力刚化/软化效应 轴向内力 横向振动
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十字轴式万向联轴器运动学再研究 被引量:2
15
作者 徐永帅 陈纯 +2 位作者 房舟 王佳伟 徐慧茹 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2019年第6期13-17,共5页
根据十字轴式万向联轴器的三维模型建立了其空间几何模型,运用向量法推导出了该联轴器的运动学方程。对该联轴器做了运动学仿真,得出十字轴式万向联轴器的一个完整的运动周期内包含着两个运动状态完全相同的半周期;在其任何一个半周期... 根据十字轴式万向联轴器的三维模型建立了其空间几何模型,运用向量法推导出了该联轴器的运动学方程。对该联轴器做了运动学仿真,得出十字轴式万向联轴器的一个完整的运动周期内包含着两个运动状态完全相同的半周期;在其任何一个半周期内输出轴角速度关于转角为90°处呈轴对称关系,角加速度关于转角为90°处呈中心对称关系;随着输入、输出轴间夹角的增大,输出轴运动状态曲线偏离输入轴的程度越大,但在输入轴运动状态曲线的两侧周期性波动。分析对比了不同输入、输出轴夹角状态下联轴器转动的角度、角速度以及角加速度的理论值与仿真值,验证了结论的正确性与运动学模型的准确性。 展开更多
关键词 万向联轴器 向量法 运动学方程 运动学仿真
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基于TCP流稳定螺旋涡的垂直螺旋输送机的设计方法 被引量:7
16
作者 孙晓霞 孟文俊 +1 位作者 梁志坚 袁媛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1114-1121,共8页
针对垂直螺旋输送机中的气固两相流进行了研究,分析了颗粒圆周速度在径向方向上的分布函数,并从颗粒流的螺旋升角、涡量入手,结合理论分析与EDEM+FLUENT仿真分析,研究垂直螺旋输送机中形成TCP流稳定螺旋涡的最佳填充率、最佳螺旋转速和... 针对垂直螺旋输送机中的气固两相流进行了研究,分析了颗粒圆周速度在径向方向上的分布函数,并从颗粒流的螺旋升角、涡量入手,结合理论分析与EDEM+FLUENT仿真分析,研究垂直螺旋输送机中形成TCP流稳定螺旋涡的最佳填充率、最佳螺旋转速和临界雷诺数,推导出不同摩擦因数下的临界雷诺数公式和最佳输送量公式,从而得出一种高效的基于TCP流稳定螺旋涡的垂直螺旋输送机的设计方法,该方法使垂直输送机输送量提高了约20%. 展开更多
关键词 垂直螺旋输送机 气固两相流 雷诺数 TCP流稳定螺旋涡
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基于CosmosMotion的双针头标签胶钉机主传动机构的运动仿真分析
17
作者 李明 胡泓 《中国高新技术企业》 2007年第9期76-77,共2页
分析了双针头标签胶钉机主要传动机构的动作原理及设计思想,利用CosmosMotion中的虚拟样机仿真技术对其传动机构中的正弦机构、齿轮齿条机构进行了系统的仿真分析计算,得到了各运动构件运动特性曲线。通过虚拟样机仿真分析,说明其设计合... 分析了双针头标签胶钉机主要传动机构的动作原理及设计思想,利用CosmosMotion中的虚拟样机仿真技术对其传动机构中的正弦机构、齿轮齿条机构进行了系统的仿真分析计算,得到了各运动构件运动特性曲线。通过虚拟样机仿真分析,说明其设计合理,能很好地完成动作。 展开更多
关键词 仿真分析 虚拟样机 COSMOSMOTION 正弦机构 齿轮齿条机构
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机械动态系统的计算机仿真及在机芯中的应用
18
作者 江平宇 《计算机仿真》 CSCD 1990年第3期24-29,共6页
本文提出了一种基于系统仿真的机械系统动态分析法,并介绍了作者开发的相应软件包XJUBGS以及用该软件包对盒式录音机芯磁带驱动系统进行动态分析的实例。仿真分析结果和机芯实测结果的对比,则证明了上述思想方法的正确性及所研制的XJUBG... 本文提出了一种基于系统仿真的机械系统动态分析法,并介绍了作者开发的相应软件包XJUBGS以及用该软件包对盒式录音机芯磁带驱动系统进行动态分析的实例。仿真分析结果和机芯实测结果的对比,则证明了上述思想方法的正确性及所研制的XJUBGS软件包的可靠性。 展开更多
关键词 机械系统 计算机仿真 动态分析
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平面机构运动分析的简化矢量法
19
作者 张瑞民 裴根欣 《沈阳理工大学学报》 CAS 1994年第3期100-110,共11页
简化矢量法是一种对平面机构进行运动分析的解析法。根据相对运动原理建立矢量方程,运用三角学和复代数,写出机构关键点的速度和加速度的数学表达式。对平面四杆机构的四种常用型式进行运动分析。
关键词 平面四杆机构 矢量代数 运动/运动分析.
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基于一种新型并联机构的中医推拿机器人 被引量:13
20
作者 马履中 王劲松 +3 位作者 杨启志 尹小琴 沈惠平 谢俊 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1475-1478,共4页
介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满... 介绍一种基于新型并联机构的推拿机器人。研究目前中医常用的滚法、按揉法与单指按揉法等相关推拿手法的自由度,提出相应的新型并联机构机型,对并联机构进行运动分析与ADAMS仿真模拟。分析表明,采用混合型五自由度并联机器人机构可以满足所需按摩运动。 展开更多
关键词 推拿机器人 并联机构 运动分析 仿真模拟
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