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用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的研究 被引量:11
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作者 阮晓东 李世伦 +1 位作者 诸葛良 骆涵秀 《中国机械工程》 CAS CSCD 北大核心 2000年第5期571-573,共3页
提出一种用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。该方法的摄像机模型中所含的参数物理意义明确 ,考虑了镜头的畸变 ,并运用最小二乘法拟合这些参数。三维空间的重构是多点的重构 ,所采用的算法简单 ,匹配点的选择和空间坐标的重构... 提出一种用立体视觉测量多自由度机械装置姿态的方法。该方法的摄像机模型中所含的参数物理意义明确 ,考虑了镜头的畸变 ,并运用最小二乘法拟合这些参数。三维空间的重构是多点的重构 ,所采用的算法简单 ,匹配点的选择和空间坐标的重构同步完成 ,因此运算量小。实验结果表明 。 展开更多
关键词 立体视觉 空间重构 姿态测量 多自由度机械装置
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Windows条件下受控机构优化与分析仿真系统
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作者 杨金堂 孔建益 李公法 《湖北工业大学学报》 2005年第6期31-34,共4页
针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows,运用广义逆等方法求解补偿运动的位移、速度和加速度;采用可视化等多种方式仿真和分... 针对受控机构的二自由度特点和受控原动件的机械特性,提出了精确实现轨迹的二步综合法";建立了精确实现多点轨迹受控机构的优化模型;基于Windows,运用广义逆等方法求解补偿运动的位移、速度和加速度;采用可视化等多种方式仿真和分析受控机构.为受控机构的研究和应用提供可靠实用的工作平台. 展开更多
关键词 受控机构 补偿运动 可视化 二步综合法
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人工神经网络在转子动平衡技术中的应用 被引量:2
3
作者 王晓升 张冰焰 +1 位作者 张大力 马孝江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第4期262-266,共5页
在对人工神经网络和转子动平衡技术深入研究的基础上,提出了将神经网络技术应用于转子动平衡领域的方法。文中对网络拓扑结构的确定以及学习样本数量、样本质量、学习误差等对网络性能的影响等问题作了深入的分析,得到了有实用价值的... 在对人工神经网络和转子动平衡技术深入研究的基础上,提出了将神经网络技术应用于转子动平衡领域的方法。文中对网络拓扑结构的确定以及学习样本数量、样本质量、学习误差等对网络性能的影响等问题作了深入的分析,得到了有实用价值的结论。将该方法应用于实际的动平衡过程,结果表明,基于神经网络的平衡方法的计算结果优于传统的方法。 展开更多
关键词 人工神经网络 动平衡 机械振动 转子
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旋转机械振动信号奇异值子空间分解滤波 被引量:1
4
作者 张峰 杨尚君 石现峰 《西安工业大学学报》 CAS 2017年第8期634-640,共7页
为了消除振动信号噪声对旋转机械状态检测和故障诊断的干扰.基于奇异值分解构建奇异值子空间法,通过构造Hankel矩阵对振动信号进行了奇异值分解.根据奇异值子空间的分布特性,将奇异值子空间分为信号奇异值子空间和噪声奇异值子空间.通... 为了消除振动信号噪声对旋转机械状态检测和故障诊断的干扰.基于奇异值分解构建奇异值子空间法,通过构造Hankel矩阵对振动信号进行了奇异值分解.根据奇异值子空间的分布特性,将奇异值子空间分为信号奇异值子空间和噪声奇异值子空间.通过保留信号奇异值子空间,去除了噪声奇异值子空间,给出了基于奇异值分解振动信号滤波算法.结合汽轮机振动实测信号,对算法进行分析与仿真.结果表明:该算法计算量小于维纳滤波算法,保证了振动信号在线去噪处理的实时性;滤波前后振动信号线性相位特性保持不变,滤波后信号未产生相位失真. 展开更多
关键词 振动 奇异值子空间 滤波 噪声
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某卡车发动机的热力学-动力学建模及仿真分析 被引量:1
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作者 田甜 李长玉 +2 位作者 胡泽澍 刘燚 苏子心 《河南科学》 2021年第8期1217-1222,共6页
首先建立了某卡车六缸发动机三维实体模型,利用计算流体力学的方法得到了单缸工作压强随气缸容积和曲轴转角变化的关系,之后建立了该六缸发动机的多体动力学模型.以单缸工作压强和曲轴转角之间关系为动力输入,利用有限元的方法计算了该... 首先建立了某卡车六缸发动机三维实体模型,利用计算流体力学的方法得到了单缸工作压强随气缸容积和曲轴转角变化的关系,之后建立了该六缸发动机的多体动力学模型.以单缸工作压强和曲轴转角之间关系为动力输入,利用有限元的方法计算了该发动机各气缸产生的功率、曲轴和连杆上关键部位的关节力变化曲线,并且对发动机工作过程中连杆应力分布情况进行了分析.本文的方法可应用于一般发动机的热力学-动力学分析,得到的结论对卡车发动机的设计具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 卡车 发动机 动力学 有限元法
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适应负载变化的准零刚度扭转隔振器设计与分析
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作者 张春松 李学勇 +1 位作者 张硕 徐定民 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期307-314,共8页
针对现有准零刚度扭转隔振器仅适用于恒定负载的问题,设计了一种通过调节正刚度来适应负载变化,同步调节负刚度使隔振器始终工作在准零刚度状态的新型准零刚度扭转隔振器。该隔振器由提供负刚度的扭转磁弹簧和提供正刚度的弹簧片组成,... 针对现有准零刚度扭转隔振器仅适用于恒定负载的问题,设计了一种通过调节正刚度来适应负载变化,同步调节负刚度使隔振器始终工作在准零刚度状态的新型准零刚度扭转隔振器。该隔振器由提供负刚度的扭转磁弹簧和提供正刚度的弹簧片组成,其中扭转磁弹簧由径向磁化的内、外环磁铁组成,通过调节内、外环的轴向相对位置改变负刚度,利用等效磁荷法得到了磁弹簧的扭矩计算模型,分析了弹簧片参数对正、负刚度匹配后刚度特性的影响。建立了系统的动力学模型,采用谐波平衡法求解了隔振器的动态响应,分析了激励幅值和阻尼比对隔振器隔振性能的影响,结果表明,扭转隔振器在不同载荷状态下均具有良好的低频隔振效果。设计制造了隔振器样机,并进行了不同静载荷状态下的静力学试验,试验得到的扭矩-角位移曲线与理论计算结果吻合良好,试验结果表明,该隔振器可以通过调节磁弹簧的轴向相对位置和弹簧片的有效作用长度,实现正、负刚度的同步调节。 展开更多
关键词 扭转隔振 准零刚度(QZS) 可变负载 非线性分析
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Synchronization and Stability of a Nonlinear Vibrating Mechanical System Characterized by Asymmetrical Piecewise Linearity
7
作者 Xueliang Zhang Zhenmin Li +1 位作者 Wenchao Hu Bangchun Wen 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第6期298-311,共14页
In previous studies about the synchronization of vibrators,the restoring forces of springs are mainly treated as linear directly,whereas the nonlinear features are rarely considered in vibrating systems.To make up thi... In previous studies about the synchronization of vibrators,the restoring forces of springs are mainly treated as linear directly,whereas the nonlinear features are rarely considered in vibrating systems.To make up this drawback,a dynamical model of a nonlinear vibrating mechanical system with double rigid frames(RFs),driven by two vibrators,is proposed to explore the synchronization and stability of the system.In this paper,the nonlinearity is reflected in nonlinear restoring forces of springs characterized by asymmetrical piecewise linear,where the nonlinear stiffness of springs is linearized equivalently using the asymptotic method.Based on the average method and Hamilton’s principle,the theory conditions to achieve synchronization and stability of two vibrators are deduced.After the theory analyses,some numerical qualitative analyses are given to reveal the coupling dynamical characteristics of the system and the relative motion properties between two RFs.Besides,some experiments are carried out to examine the validity of the theoretical results and the correctness of the numerical analyses results.Based on the comparisons of the theory,numeric and experiment,the ideal working regions of the system are suggested.Based on the present work,some new types of vibrating equipment,such as vibrating discharging centrifugal dehydrators/conveyers/screens,can be designed. 展开更多
关键词 SYNCHRONIZATION STABILITY Nonlinear vibrating system Vibrators Asymmetrical piecewise linearity
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自由活塞斯特林发电机设计优化方法
8
作者 池春云 林明嫱 +3 位作者 牟健 李瑞杰 焦珂欣 洪国同 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第7期235-240,共6页
基于未来太阳能应用的重大需求及国内斯特林发电技术较为落后的现状,提出一种自由活塞斯特林发电机的设计优化方法。使用Sage软件建立发电机的热力学模型,利用软件的优化功能进行参数优化,同时结合直线电机的力学平衡方程修正优化结果... 基于未来太阳能应用的重大需求及国内斯特林发电技术较为落后的现状,提出一种自由活塞斯特林发电机的设计优化方法。使用Sage软件建立发电机的热力学模型,利用软件的优化功能进行参数优化,同时结合直线电机的力学平衡方程修正优化结果。利用该方法优化设计新实验样机,同时获得冷端温度、动力活塞板簧刚度和运行压力等参数对发电机输出性能的影响规律,并与实验进行对比。实验结果表明,各参数对发电机输出性能的影响与模拟基本一致。新实验样机在热端温度865 K、冷端温度300 K条件下输出136.6 W的电功率,热电效率达到27.8%,较旧样机提升10.4%,与模拟值误差为6.0%。 展开更多
关键词 自由活塞 斯特林发电机 热力学 力学平衡方程
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失效率预计法在产品研发中的应用
9
作者 同长虹 王锡寿 董世方 《机械研究与应用》 2011年第6期51-52,共2页
介绍了失效率预计法的应用特点和方法步骤,并利用失效率预计法对直升飞机升降舵和方向舵控制系统进行了具体应用,结果表明在重大产品详细设计研发阶段利用该方法对产品的可靠性进行评价是非常有效的,而且该方法具有一定的通用性,既适用... 介绍了失效率预计法的应用特点和方法步骤,并利用失效率预计法对直升飞机升降舵和方向舵控制系统进行了具体应用,结果表明在重大产品详细设计研发阶段利用该方法对产品的可靠性进行评价是非常有效的,而且该方法具有一定的通用性,既适用于评价电子产品,也适用于非电子产品。 展开更多
关键词 失效率预计法 直升飞机 伺服系统 可靠性评价
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离散余弦变换在轴承故障诊断中的应用 被引量:1
10
作者 陈彦龙 张培林 +1 位作者 徐超 王怀光 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2012年第6期15-17,共3页
针对轴承故障难以快速诊断的问题,提出了基于离散余弦变换(DCT)和Hilbert变换提取轴承损伤的特征信息新方法。首先采用离散余弦变换对时域信号进行处理获得系数,再合理选择离散余弦变换系数重构信号,用Hibert包络分析重构信号并从中提... 针对轴承故障难以快速诊断的问题,提出了基于离散余弦变换(DCT)和Hilbert变换提取轴承损伤的特征信息新方法。首先采用离散余弦变换对时域信号进行处理获得系数,再合理选择离散余弦变换系数重构信号,用Hibert包络分析重构信号并从中提取特征频率。实际应用表明,该方法能快速、准确地检测出轴承损伤,可有效应用于轴承故障的在线监测与诊断。 展开更多
关键词 离散余弦变换 Hilbert包络 故障诊断 特征提取 轴承 信号重构
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基于改进半监督局部保持投影算法的故障诊断 被引量:13
11
作者 杨望灿 张培林 +1 位作者 吴定海 陈彦龙 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期2059-2064,共6页
为解决在少量标记样本的条件下故障诊断困难的问题,提出一种基于改进半监督局部保持投影(ISS-LPP)的故障诊断方法。ISS-LPP算法利用部分标记样本的标签信息调整原始特征空间中样本间的权值矩阵,并根据所有样本在特征空间的分布情况自适... 为解决在少量标记样本的条件下故障诊断困难的问题,提出一种基于改进半监督局部保持投影(ISS-LPP)的故障诊断方法。ISS-LPP算法利用部分标记样本的标签信息调整原始特征空间中样本间的权值矩阵,并根据所有样本在特征空间的分布情况自适应的调整邻域参数,寻找数据的低维本质流形,得到原始特征空间样本数据的低维特征向量和投影转换矩阵。以得到的低维特征向量为输入,建立分类器,识别和判断故障类型。将ISS-LPP算法应用于滚动轴承的故障诊断。实验结果表明:该方法能够在标记样本较少时,提高轴承的故障诊断精度。 展开更多
关键词 故障诊断 改进半监督局部保持投影 权值矩阵 邻域参数 滚动轴承
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《振动与冲击》征稿简则
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《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2015年第17期I0002-I0002,共1页
《振动与冲击》是中国振动工程学会、上海交通大学、上海市振动工程学会联合主办的反映和交流我国力学、航空、航天、造船、车辆、机械、土木建筑、水利、电力、矿山、化工、冶金、仪器仪表、海洋工程、轻工、环境保护等领域的振动、冲... 《振动与冲击》是中国振动工程学会、上海交通大学、上海市振动工程学会联合主办的反映和交流我国力学、航空、航天、造船、车辆、机械、土木建筑、水利、电力、矿山、化工、冶金、仪器仪表、海洋工程、轻工、环境保护等领域的振动、冲击和噪声方面的成果及经验的综合性学术刊物。本刊为国家科委中国科技论文统计源期刊、《中国核心期刊要目总览》核心期刊,《中国知识资源总库中国科技期刊精品数据库》、《中国科学引文数据库》、《中国物理学文献数据库》、《中国学术期刊综合评价数据库》、《中国学术期刊文摘》源期刊,美国工程信息公司Ei—Compendex数据库收录期刊,美国《剑桥科学文摘》等的来源期刊。 展开更多
关键词 振动 征稿简则 引文数据库 中国科技 来源期刊 上海交通大学 工程学会 核心期刊
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基于实验模态分析的铣削加工系统动力学特性参数测试与分析 被引量:2
13
作者 李忠群 夏磊 +1 位作者 彭岳荣 朱帆 《湖南工业大学学报》 2015年第4期6-9,25,共5页
获取加工系统模态参数是进行铣削加工过程动力学仿真的先决条件。利用实验模态分析技术对机床-刀具系统或机床-工件系统进行锤击实验,通过力传感器和压电式加速度计采集激励与响应信号,再通过傅里叶变换和频响函数估算的方法获得加工系... 获取加工系统模态参数是进行铣削加工过程动力学仿真的先决条件。利用实验模态分析技术对机床-刀具系统或机床-工件系统进行锤击实验,通过力传感器和压电式加速度计采集激励与响应信号,再通过傅里叶变换和频响函数估算的方法获得加工系统的频响函数,最后通过正交多项式参数拟合获得工艺系统的模态参数。动力学特性参数测试分析结果,可为铣削过程动力学仿真提供所必须的可信数据。 展开更多
关键词 实验模态分析 颤振稳定性 频响函数 模态参数
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面向振动响应特性的坐姿人体动力学模型 被引量:10
14
作者 张志飞 胡正权 +2 位作者 徐中明 贺岩松 黄深荣 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期104-109,共6页
为了能准确地模拟人体的振动响应特性,并减少模型的复杂程度,结合分析力学和人体各部位实际状况,建立了六自由度坐姿人体动力学模型。列出了该模型的运动微分方程,并推导出人体振动响应特性的计算公式,以试验数据为依据,以动态等效质量... 为了能准确地模拟人体的振动响应特性,并减少模型的复杂程度,结合分析力学和人体各部位实际状况,建立了六自由度坐姿人体动力学模型。列出了该模型的运动微分方程,并推导出人体振动响应特性的计算公式,以试验数据为依据,以动态等效质量和座位处到头部传递函数为目标,运用多目标优化方法获得了模型参数。结果显示,六自由度模型能准确的拟合人体振动响应特性曲线。将该模型与经典的集中参数模型(ISO 5982(2001)模型)和复杂生物力学模型(Tae-Hyeong Kim的模型)进行对比分析,该模型能更好地拟合试验数据,其结构简单却能相对完整、准确地反映人体动态特性,可用于人体振动响应仿真分析。 展开更多
关键词 人体动力学模型 全身振动 动态等效质量 传递函数 参数识别
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TBM刀盘系统动态特性及参数影响 被引量:4
15
作者 凌静秀 孙伟 +1 位作者 霍军周 李广庆 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期598-602,共5页
隧道掘进机刀盘在掘进过程中承受高强度冲击载荷,振动十分剧烈,导致关键构件过早损伤失效,有必要在设计阶段研究刀盘系统的振动特性及其参数影响。为此,在已有TBM刀盘系统多自由度耦合动力学模型的基础上,通过求解各阶固有频率和振型,... 隧道掘进机刀盘在掘进过程中承受高强度冲击载荷,振动十分剧烈,导致关键构件过早损伤失效,有必要在设计阶段研究刀盘系统的振动特性及其参数影响。为此,在已有TBM刀盘系统多自由度耦合动力学模型的基础上,通过求解各阶固有频率和振型,得到各构件的模态能量分布,进一步区分各阶模态振型,识别模态敏感参数,并分析了敏感参数对前10阶频率的影响。研究结果表明,刀盘系统模态振动主要集中在中间阶,且纯扭转振型对应的固有频率为57 Hz;模态能量能够区分各阶振型,且和常规的振型分析结论一致;第2~10阶固有频率主要受小齿轮转动惯量和输入端扭转刚度的影响,且这两个值分别取原始方案的1.1倍和1.3倍时,系统振动特性较稳定。 展开更多
关键词 隧道掘进机刀盘系统 多自由度耦合 动态特性 模态能量 模态振型 振型分析 参数影响
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三偏心蝶阀蝶板振动特性分析与实验研究 被引量:4
16
作者 孔祥帅 王海民 刘欢 《电子科技》 2017年第7期72-75,共4页
为防止直径为400 mm的三偏心蝶阀蝶板与卡门涡街的脱落发生共振。利用实验测试、ANSYS数值模拟分析、和经验公式计算的3种方法进行验证。其中在实验测试中运用锤击法测得三偏心蝶板的固有频率为1 300 Hz。使用ANSYS数值模拟分析的方法... 为防止直径为400 mm的三偏心蝶阀蝶板与卡门涡街的脱落发生共振。利用实验测试、ANSYS数值模拟分析、和经验公式计算的3种方法进行验证。其中在实验测试中运用锤击法测得三偏心蝶板的固有频率为1 300 Hz。使用ANSYS数值模拟分析的方法对三偏心蝶板进行模态分析和谐响应分析得出其固有频率为1 280 Hz。最后利用计算卡门涡街脱落频率的经验公式得出卡门涡街的脱落频率为308 Hz。对比以上三偏心蝶板的固有频率约为1 300 Hz与卡门涡街脱落频率308 Hz,可知两种频率相差较大,因此三偏心蝶板与卡门涡街的脱落不会形成共振。 展开更多
关键词 三偏心蝶阀 蝶板 固有频率 卡门涡
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整机和在线动平衡技术的现状 被引量:3
17
作者 徐平 周保堂 贺世正 《化工装备技术》 1995年第1期43-47,共5页
系统地介绍了整机和在线动平衡技术的现状,并预测了它们的发展趋势。
关键词 旋转机械 整机现场动平衡 动平衡 机械振动
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固体火箭发动机壳体的模态分析 被引量:2
18
作者 焦丽丽 李强 《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》 2006年第2期117-120,共4页
不稳定燃烧是固体火箭发动机的一种不正常的工作状态,这种不稳定燃烧可使燃烧室压强振荡的振幅达到相当大的量级,使发动机产生强烈的振动,可能使燃烧室壳体或推进剂装药受到破坏,从而引起发动机爆炸.利用大型有限元分析软件AN SY S对固... 不稳定燃烧是固体火箭发动机的一种不正常的工作状态,这种不稳定燃烧可使燃烧室压强振荡的振幅达到相当大的量级,使发动机产生强烈的振动,可能使燃烧室壳体或推进剂装药受到破坏,从而引起发动机爆炸.利用大型有限元分析软件AN SY S对固体火箭发动机壳体进行了模态分析,并获得了对其强度和性能影响强烈的频率,此结果对研究固体火箭发动机的动力学特性及不稳定燃烧进行了理论分析、预测和防止压强发生振荡具有重要作用. 展开更多
关键词 不稳定燃烧 模态 有限元分析 固体火箭发动机壳体
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双级时变圆柱齿轮系统的扭转振动特性研究 被引量:2
19
作者 张锁怀 孙玉杰 沈允文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期382-386,390,共6页
在考虑二级齿轮传动系统时变啮合刚度的情况下,建立了其动力学方程,它是一个具有周期性时变系数的线性动力学系统。将时变啮合刚度用Fourier级数展开后,用AOM推导出了系统的近似解析解。在系统的响应中,含有基频、倍频和组合频率成分,因... 在考虑二级齿轮传动系统时变啮合刚度的情况下,建立了其动力学方程,它是一个具有周期性时变系数的线性动力学系统。将时变啮合刚度用Fourier级数展开后,用AOM推导出了系统的近似解析解。在系统的响应中,含有基频、倍频和组合频率成分,因此,AOM比谐波平衡法具有更高的精度;与其他数值方法相比,具有更快的计算速度;当响应频率等于派生系统的固有频率时,将会出现主共振、超谐共振和组合共振现象;时变啮合刚度还导致了较大的动载荷;如果忽略时变啮合刚度三次以上谐波分量,在特定的系统参数下,系统的响应无明显变化。 展开更多
关键词 A-算符方法(AOM) 时变 啮合刚度 固有频率
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预紧弹性约束对系统主共振的影响 被引量:2
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作者 胡海岩 《应用力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第4期92-95,共4页
用平均法研究了含预紧弹性约束的单自由度系统在简谐激励下的主共振及其稳定性。发现预紧使主共振明显复杂化:一是存在四种持久的主共振,其运动与约束一擦边即可能失稳;二是共存的周期运动会从三种增加到五种。
关键词 分段线性系统 预紧约束 主共振 机械振动
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