期刊文献+
共找到381篇文章
< 1 2 20 >
每页显示 20 50 100
我国焊接机器人应用现状及关键技术概述 被引量:9
1
作者 霍厚志 杨朔 +2 位作者 刘龙飞 李登攀 黄程 《焊管》 2023年第5期1-7,28,共8页
焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊... 焊接机器人是智能化焊接制造的关键装备,在制造业转型升级向智能制造发展的当下,其重要性不言而喻。结合我国焊接机器人应用情况,分析了焊接机器人技术发展现状、市场发展现状、行业应用现状及我国焊接机器人行业发展的痛点问题,并对焊接机器人的本体技术、焊接电源技术、传感技术、协调运动控制技术、离线编程与仿真技术以及系统集成技术等关键技术做了简要概述。有助于全面展现我国焊接机器人应用现状,为我国焊接机器人技术与产业发展提供参考。 展开更多
关键词 焊接机器人 智能制造 制造业转型升级 焊接关键技术
下载PDF
多工位超声波铝加工焊机设计 被引量:2
2
作者 迟乾洲 汤受鹏 《铝加工》 CAS 2014年第5期32-35,共4页
超声波焊接铝板与隔音棉是汽车隔音板制造的主要手段。为了保证多个不同位置和加工角度的焊点质量相同,设计具有多个自由度且人工可调后固定、主焊接方向由汽缸统一驱动、加工时间和点数由PLC控制的多工位超声波铝加工焊接系统有着十分... 超声波焊接铝板与隔音棉是汽车隔音板制造的主要手段。为了保证多个不同位置和加工角度的焊点质量相同,设计具有多个自由度且人工可调后固定、主焊接方向由汽缸统一驱动、加工时间和点数由PLC控制的多工位超声波铝加工焊接系统有着十分重要的意义。 展开更多
关键词 超声波铝加工焊机 多工位 多自由度
下载PDF
基于国产焊接电源的管道成套焊接设备研制 被引量:5
3
作者 薛龙 蒋力培 +2 位作者 张卫义 邹勇 孙亚玲 《焊接技术》 北大核心 2006年第2期39-40,共2页
介绍了管道成套焊接设备的研制过程,采用国产焊接电源和自行研制的管道自动焊接设备,通过计算机协调控制焊接电源的焊接参数和管道自动焊接设备的运动参数,实现了管道不同位置的复杂焊接工艺的实时控制。
关键词 管道 成套焊接设备 控制系统 国产焊接电源
下载PDF
逆变焊机中高频引弧特性的研究
4
作者 张光先 尹海 蔡鸣华 《山东电力技术》 1995年第1期80-82,共3页
本文就氩弧焊高频引弧特性及如何提高高频引弧的可靠性和降低高频引弧对逆变焊机的干扰作了深入研究,指出了解决上述问题的一种方案及逆变焊机所采用的必要的抗干扰措施。对提高逆变式高频引弧氩弧焊机的可靠性有一定意义。
关键词 高频引弧 逆变焊机 可靠性
下载PDF
基于MC68HC08的电弧喷涂设备的抗干扰设计
5
作者 余爱民 熊腊森 《电焊机》 2002年第12期10-12,共3页
分析了电弧喷涂工作环境下的单片机控制及显示系统的主要干扰源,提出了抗干扰设计所遵循的原则和采取的措施。
关键词 抗干扰 单片机 电弧喷涂
下载PDF
水蒸气等离子弧的光谱诊断 被引量:2
6
作者 涂万鸿 胡绳荪 +1 位作者 孟英谦 阮荣南 《电焊机》 2002年第12期13-14,17,共3页
借助自行研制的光谱诊断系统可以对水蒸气等离子弧温度和成分进行光谱诊断,以诊断结果为依据,并根据局部热力学平衡状态列出方程,进而探讨水蒸气等离子弧电弧机理与特性。通过对具有高氢高氧高焓特征的水蒸气等离子弧的研究,丰富了电弧... 借助自行研制的光谱诊断系统可以对水蒸气等离子弧温度和成分进行光谱诊断,以诊断结果为依据,并根据局部热力学平衡状态列出方程,进而探讨水蒸气等离子弧电弧机理与特性。通过对具有高氢高氧高焓特征的水蒸气等离子弧的研究,丰富了电弧物理理论,并对水蒸气等离子弧电弧的应用前景具有指导意义。 展开更多
关键词 水蒸气等离子弧 光谱诊断 机理 特性
下载PDF
管道全位置焊接机器人机械系统研制 被引量:17
7
作者 曹俊芳 蒋力培 孙亚玲 《电焊机》 2006年第12期10-12,42,共4页
为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、... 为解决管道建设野外作业的自动化焊接的难题,研制了一种导轨式管道焊接机器人,其关键技术包括:研制新型的行走机构、焊枪摆动机构、机器人导轨与智能控制系统。介绍了导轨式管道焊接机器人机械系统的研制,着重对其结构特点、动作原理、设计要点进行了分析和说明,结合焊接工艺的要求对送丝电机减速箱及走丝轮直径的选定进行了校核计算。现场应用表明,该机器人能沿导轨平稳、可靠的行走,进行管道的全位置焊接,其操作简便,成本低,适合我国现场施工作业及工人的技术水平,既保证了焊接质量,又提高了劳动效率。 展开更多
关键词 轨道式焊接机器人 多层焊 结构设计 管道
下载PDF
焊接自动线和焊接机器人
8
《机械制造文摘(焊接分册)》 2001年第3期31-33,共3页
Roboplan软件(德国NIS公司)可以实现绘制活动焊接曲线图,从而提供了加工高难度复杂零件和评估机器人应用范围的可能性。
关键词 球罐焊接机器人 焊接状态 超声波传感器 智能控制系统 焊缝跟踪系统 焊接技术 焊接规范参数 软件 应用范围 自调整模糊控制
下载PDF
An artificial neural network for detecting weld position in arc welding process
9
作者 高向东 黄石生 余英林 《China Welding》 EI CAS 1999年第1期76-82,共7页
A kind of self organizing artificial neural network used for weld detection is presented in this paper, and its concepts and issues are discussed. The network can transform the weld visual information into typical pa... A kind of self organizing artificial neural network used for weld detection is presented in this paper, and its concepts and issues are discussed. The network can transform the weld visual information into typical patterns and match with the weld data collected on line, and so realize the accurate detection of the weld position in arc welding process. 展开更多
关键词 artificial neural networks self adaptive resonance theory VISION weld position detection
下载PDF
焊接检验及其设备
10
《机械制造文摘(焊接分册)》 1995年第3期37-38,共2页
公司开发了两种新型射线检查装里,可使如直径152mm管子内部焊缝的检查时间减少90写。新装!使用了微处理机控制技术,带有检查和低活性同位素过程检控器.,
关键词 焊接接头 全息术 微处理机 控制技术 同位素 管子 设备 超声检查 焊缝 射线
下载PDF
微弧氧化电源IGBT驱动和保护研究 被引量:5
11
作者 陈克选 祖立国 +1 位作者 李春旭 甄敬然 《电焊机》 2006年第10期40-44,共5页
针对微弧氧化电源中IGBT的保护问题,分析了大功率IGBT的栅极特性以及造成损坏的主要原因;提出了保护IGBT的几种措施,并对CONCEPT公司新近推出的专用于驱动大功率IGBT的驱动模块2SD315A进行了原理、应用等方面的介绍。
关键词 微弧氧化 IGBT 驱动电路 2SD315A
下载PDF
基于PLC控制的电容储能脉冲焊机
12
作者 童志宝 《电焊机》 2006年第10期49-50,53,共3页
介绍了电容储能焊接的工作原理、工艺要求和控制系统,并用三菱公司PLC实现其系统控制。实际运行结果表明,该系统具有硬件简单,运行稳定和操作方便等优点。
关键词 PLC 电容储能焊 控制
下载PDF
小口径弯管自动电弧增材设备的研制及应用
13
作者 孟凡刚 谢雨田 张元敏 《焊接技术》 2022年第8期6-10,共5页
针对工业输送管道用小口径90°弯管内壁保护金属层,增材施工难度大、现有设备的焊枪难以无干涉地伸入弯管内部进行电弧增材等问题,设计一套新式环保的小口径弯管内壁自动电弧增材设备。设备巧妙地运用波纹管联轴器机构将焊枪喷嘴与... 针对工业输送管道用小口径90°弯管内壁保护金属层,增材施工难度大、现有设备的焊枪难以无干涉地伸入弯管内部进行电弧增材等问题,设计一套新式环保的小口径弯管内壁自动电弧增材设备。设备巧妙地运用波纹管联轴器机构将焊枪喷嘴与机架连接固定,通过固定在双轴变位机上的弧形焊枪套,使焊枪喷嘴与弯管内壁形成3个自由度的回转变位,进而实现弯管全位置电弧增材。该设备可适应不同口径弯管的内壁电弧增材,生产成本低,工作效率高,且熔敷金属层与基板熔合良好,致密性高,无气孔和夹渣等缺陷。 展开更多
关键词 90°弯管 电弧增材 全位置 波纹管联轴器
下载PDF
数字化焊接电源人机交互系统的设计与实现 被引量:6
14
作者 李力 胡绳荪 姬轩 《焊接技术》 北大核心 2007年第4期52-54,共3页
以MSP430F149型单片机为主控芯片,设计实现了数字化焊接电源人机交互系统。硬件电路包括键盘输入电路、LCD液晶显示电路、LED显示电路、RS-232及RS-485通信电路、实时时钟电路、外部存储器电路等。设计了简洁、直观的人机交互界面,并采... 以MSP430F149型单片机为主控芯片,设计实现了数字化焊接电源人机交互系统。硬件电路包括键盘输入电路、LCD液晶显示电路、LED显示电路、RS-232及RS-485通信电路、实时时钟电路、外部存储器电路等。设计了简洁、直观的人机交互界面,并采用结构化编程的思想对此系统进行了软件实现。测试表明,该系统工作稳定,操作灵活、简单,实现了设计目标。 展开更多
关键词 人机交互系统 数字化焊接电源 硬件设计 软件实现
下载PDF
机器人焊接系统中变位机的设计 被引量:5
15
作者 许文清 《焊接技术》 2004年第3期44-45,共2页
通过机车风缸机器人焊接系统中变位机的设计实例,介绍了机器人焊接系统中变位机的设计思想及结构特点,还介绍了弧焊机器人的特点和焊接功能。
关键词 机车风缸 机器人 变位机 弧焊 设计
下载PDF
摩擦辅助超声波焊接塑料构件成热机理与应用
16
作者 杨庭飞 谢洋阳 +1 位作者 葛永成 朱永伟 《塑料》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期84-88,共5页
在超声波焊接基础上,结合旋转超声加工的特点,提出了摩擦辅助超声波焊接新方法,建立了左右拼接及上下固接焊接方式模型,推导出了热流密度计算公式。运用ANSYS软件热力耦合模块,建立了尼龙材质塑料件焊接熔化温度场模型,分析了在转速400r... 在超声波焊接基础上,结合旋转超声加工的特点,提出了摩擦辅助超声波焊接新方法,建立了左右拼接及上下固接焊接方式模型,推导出了热流密度计算公式。运用ANSYS软件热力耦合模块,建立了尼龙材质塑料件焊接熔化温度场模型,分析了在转速400r/min、轴向力10N和焊接振幅10μm的条件下,摩擦及超声作用的成热机理及可达温度,以摩擦作用1s所产生的温度(191℃)为启动热源,超声作用时间为0.5s所产生的温度为255℃,达到尼龙材质塑料件的熔化温度。进行单一摩擦热作用与摩擦辅助超声作用基础试验,得到了良好的焊接效果,验证了模拟分析的正确性,表面引入摩擦辅助可以显著提高塑料焊接熔化效率,有利于摆脱传统超声波焊接对振幅的依赖性,拓展超声波焊接的使用范围。 展开更多
关键词 塑料构件 超声波焊接 摩擦生热 成热机理 基础试验
下载PDF
散热器曲线焊缝五枪自动焊工艺 被引量:2
17
作者 韩红彪 段明德 +1 位作者 崔琦 李济顺 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期77-80,共4页
针对散热器的散热管和主流管焊缝是形状复杂的平面曲线焊缝,板薄,坡口尺寸不均匀,数量多,容易出现焊接质量问题,研制了一台自动焊设备并提出相应的自动焊接工艺。采用两轴数控系统控制五把焊枪同时沿焊缝曲线运动,并控制五台焊机同时工... 针对散热器的散热管和主流管焊缝是形状复杂的平面曲线焊缝,板薄,坡口尺寸不均匀,数量多,容易出现焊接质量问题,研制了一台自动焊设备并提出相应的自动焊接工艺。采用两轴数控系统控制五把焊枪同时沿焊缝曲线运动,并控制五台焊机同时工作,根据焊缝形状和坡口特点,在不同焊缝段采用不同的焊接规范和运动轨迹,实现了五条焊缝的同时自动焊接,保证了焊缝的质量,提高了生产效率。 展开更多
关键词 自动焊 工艺 曲线焊缝
下载PDF
焊接机器人智能化关键技术与研究现状 被引量:15
18
作者 聂云鹏 张培磊 +1 位作者 庄乔乔 李雷 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第15期7-10,14,共5页
综述了国内外智能化机器人焊缝跟踪关键技术,重点阐述了焊接机器人的研究现状,介绍了焊缝自动跟踪、多机器人协调、离线编程与运动仿真、虚拟现实等关键技术,对焊接机器人的未来发展趋势作了展望。
关键词 智能化 焊接机器人 研究现状 关键技术 未来趋势
下载PDF
风电轮毂支撑焊后变形液压矫正专用设备
19
作者 彭飞 李卫华 《焊接技术》 2017年第10期65-68,共4页
某风电机型的轮毂支撑因其尺寸较大、自由度高,焊接后变形严重。为此,结合产品特点分析了焊接变形的根本原因,并经过多次工艺调整和改进,设计了一种简易有效的液压矫正专用设备对焊后变形进行矫正,详细论述了该矫正设备的结构及其使用方... 某风电机型的轮毂支撑因其尺寸较大、自由度高,焊接后变形严重。为此,结合产品特点分析了焊接变形的根本原因,并经过多次工艺调整和改进,设计了一种简易有效的液压矫正专用设备对焊后变形进行矫正,详细论述了该矫正设备的结构及其使用方法,得出了应用该矫正设备时不同变形量所需采用的矫正量,并给出经验公式,很好地满足了产品要求,且极大地提高了生产效率。对类似结构焊接件的矫正工装设计有重要的指导意义。 展开更多
关键词 轮毂支撑 焊接变形 液压矫正专用设备
下载PDF
基于AVR单片机的焊接摆动器 被引量:3
20
作者 丁坤 邱华 经士农 《电焊机》 2005年第3期59-61,共3页
在分析了常用焊接摆动器基本要求的基础上,设计了一套以AVR单片机为控制核心的焊接摆动控制器,并且对单片机系统应用于焊接场合要解决的主要问题———抗干扰问题,进行了深入的分析并提出了解决方案。
关键词 AVR单片机 焊接摆动器 干扰
下载PDF
上一页 1 2 20 下一页 到第
使用帮助 返回顶部