期刊文献+
共找到23篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
增强现实环境下装配操作感知方法研究
1
作者 梁剑斌 何汉武 +2 位作者 吴悦明 胡兆勇 徐梓麒 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第2期297-304,共8页
现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操... 现有的自然虚拟装配操作交互模型对双手协同操作和单步操作工作量的表达存在不足,针对这个问题,提出增强现实装配操作感知模型,实现机械装配操作参数化表达。提出基于装配运动特征的虚拟物体位姿计算方法,建立模型的真实手部元素与被操作虚拟物体元素的运动关联,满足模型对虚拟物体位姿求解的需求。提出基于模型元素的模型关键状态计算方法,满足模型运行需求。开发了应用案例,实验表明,模型可表达五种常见装配操作,满足装配培训需求。 展开更多
关键词 装配操作感知 装配运动特征 虚拟装配 增强现实
下载PDF
铸造智能化与机器人应用的现状及关键技术分析 被引量:4
2
作者 周安亮 王德成 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期11-13,共3页
我国作为铸造大国,迫切需要铸造智能化。铸造智能化目标是实现铸造各阶段的自感知、自决策和自执行,体现在机器人、传感器、数字化制造技术的普遍应用。当前我国铸造厂智能化水平参差不齐,一些量大、面广或产品附加值高的铸造智能化应... 我国作为铸造大国,迫切需要铸造智能化。铸造智能化目标是实现铸造各阶段的自感知、自决策和自执行,体现在机器人、传感器、数字化制造技术的普遍应用。当前我国铸造厂智能化水平参差不齐,一些量大、面广或产品附加值高的铸造智能化应用并不能在全行业推广。机器人是实现铸造智能化的关键设备,分析了其在铸造行业普及推广面临的问题和关键技术,得出制约铸造行业机器人应用的关键因素在于其综合成本,并指出了云端智能机器人编程系统,铸造模块化配件和软件,智能传感器及系统三大实现铸造智能化的关键技术。 展开更多
关键词 铸造工艺 智能化 机器人 关键技术 战略研究
下载PDF
IGM弧焊机器人工作站三维造型与仿真 被引量:3
3
作者 刘永 王克鸿 杨静宇 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第12期173-174,192,共3页
分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现... 分析了IGM弧焊机器人工作站的结构特点,在VC++开发环境下,使用OpenGL图形开发工具,建立了基本体素;采用面向对象的思想完成了工作站各个组成部分的三维实体造型,系统中分别建立了环境类、机架类、机器人类、变位机类及其派生类,并实现了该工作站基于微机的运动仿真。 展开更多
关键词 弧焊机器人工作站 三维造型 图形仿真
下载PDF
基于AMESim的Y32-315T四柱液压机驱动系统建模及仿真分析 被引量:4
4
作者 曾晓锋 黄明辉 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2013年第3期1-3,共3页
基于AMESim系统工程高级建模和仿真平台建立了Y32-315T型四柱液压机驱动系统的仿真模型,对典型锻压过程进行了仿真,仿真结果验证了模型的合理性,对试验具有指导意义。
关键词 驱动系统 AMESIM软件 液压机 仿真研究
下载PDF
基于气相追踪与气泡破碎判据的铸件卷气缺陷预测 被引量:2
5
作者 陈云祥 陈卓 廖敦明 《铸造》 CAS 北大核心 2021年第7期806-812,共7页
宏观卷气缺陷严重影响铸件的质量,易造成应力集中等问题。微观气泡分散在铸件中,对铸件质量的影响往往可以忽略。当前卷气缺陷预测的研究往往满足不了实际生产的需要,因此在单向流动模型基础上,通过追踪宏观气泡在每一计算时间步的动态... 宏观卷气缺陷严重影响铸件的质量,易造成应力集中等问题。微观气泡分散在铸件中,对铸件质量的影响往往可以忽略。当前卷气缺陷预测的研究往往满足不了实际生产的需要,因此在单向流动模型基础上,通过追踪宏观气泡在每一计算时间步的动态变化和所受合力,建立卷气预测模型,判定宏观气泡是否会破碎成微观气泡,在数值模拟结果中将未破碎的宏观气泡作为卷气缺陷标记出来。通过方向盘实物件卷气位置与卷气模型预测位置的对比,证明卷气预测模型的正确性。 展开更多
关键词 数值模拟 铸造 卷气缺陷 气相追踪 气泡破碎
下载PDF
大型活塞式气体压缩机缸体的铸造工艺
6
作者 朱世洲 《江汉石油科技》 1996年第3期85-87,共3页
针对大型活塞式气体压缩机缸体铸造的整个过程,介绍了工艺方案的分析与选取、造型、制芯、合箱、浇注等等。该工艺方案对其它串皮芯铸件铸造工艺具有参考价值。
关键词 压缩机 机械零件 制造 工艺流程
下载PDF
Application of 3D stereoscopic visualization technology in casting aspect 被引量:1
7
作者 Kang Jinwu Zhang Xiaopeng +1 位作者 Zhang Chi Liu Baicheng 《China Foundry》 SCIE CAS 2014年第4期308-313,共6页
3D stereoscopic visualization technology is coming into more and more common use in the field of entertainment,and this technology is also beginning to cut a striking figure in casting industry and scientific research... 3D stereoscopic visualization technology is coming into more and more common use in the field of entertainment,and this technology is also beginning to cut a striking figure in casting industry and scientific research.The history,fundamental principle,and devices of 3D stereoscopic visualization technology are reviewed in this paper.The authors’research achievements on the 3D stereoscopic visualization technology in the modeling and simulation of the casting process are presented.This technology can be used for the observation of complex 3D solid models of castings and the simulated results of solidification processes such as temperature,fluid flow,displacement,stress strain and microstructure,as well as the predicted defects such as shrinkage/porosity,cracks,and deformation.It can also be used for other areas relating to 3D models,such as assembling of dies,cores,etc.Several cases are given to compare the illustration of simulated results by traditional images and red-blue 3D stereoscopic images.The spatial shape is observed better by the new method.The prospect of3D stereoscopic visualization in the casting aspect is discussed as well.The need for aided-viewing devices is still the most prominent problem of 3D stereoscopic visualization technology.However,3D stereoscopic visualization represents the tendency of visualization technology in the future;and as the problem is solved in the years ahead,great breakthroughs will certainly be made for its application in casting design and modeling and simulation of the casting processes. 展开更多
关键词 3D stereoscopic visualization technology CASTING modeling and simulation observation and analysis
下载PDF
刹车盘断芯问题分析与解决
8
作者 王文胜 王绍全 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期279-282,共4页
利用MAGMA软件对砂芯温度场进行数值模拟,确定浇注后芯头截面有效厚度,并用抗弯强度检验砂芯强度。结果表明:理论计算值与砂芯破断时间基本吻合,排气槽过长是导致砂芯过早断裂的主要原因。通过减少排气槽长度,消除了缺陷。
关键词 刹车盘 芯头 模拟 排气槽
下载PDF
基于距离场的铸钢件冒口设计方法及应用 被引量:2
9
作者 徐巧志 王瞳 +2 位作者 沈旭 殷亚军 周建新 《铸造》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期479-482,共4页
提出一种基于距离场的铸钢件冒口设计方法。首先通过界面内推获得铸件的距离场,然后应用距离场计算铸件的几何热节,最后根据几何热节的位置和分布,结合模数法和数据库技术实现冒口设计。在UG平台应用该方法开发了铸钢件冒口设计系统,以... 提出一种基于距离场的铸钢件冒口设计方法。首先通过界面内推获得铸件的距离场,然后应用距离场计算铸件的几何热节,最后根据几何热节的位置和分布,结合模数法和数据库技术实现冒口设计。在UG平台应用该方法开发了铸钢件冒口设计系统,以实际铸钢件为例进行验证,结果表明,该设计方法可以提高设计效率、缩短设计周期。 展开更多
关键词 几何热节 冒口设计 距离场 铸钢件
下载PDF
采用ARMAX模型的精磨非线性振动系统辨识 被引量:4
10
作者 陈勇 黄国钦 +1 位作者 罗光华 柯翔敏 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第3期332-336,共5页
基于外源自回归滑动平均模型(ARMAX),提出改进的动态偏心精密磨削非线性振动系统的二阶振动微分方程解耦算法,获得其传递函数系统模态参数,主要包括模态刚度、模态质量和模态阻尼等的辨识.结合模态辨识理论,优化复模态振型的振动系统传... 基于外源自回归滑动平均模型(ARMAX),提出改进的动态偏心精密磨削非线性振动系统的二阶振动微分方程解耦算法,获得其传递函数系统模态参数,主要包括模态刚度、模态质量和模态阻尼等的辨识.结合模态辨识理论,优化复模态振型的振动系统传递函数矩阵模态参数的模态留数或模态参数形式辨识算法,并进行相应实验验证.验证结果表明:该复模态振型振动系统解耦算法实现重构传递函数曲线低频区域局部振动特征,计算精度较高,有效应用于精密加工过程非线性振动的预估和控制. 展开更多
关键词 ARMAX模型 非线性振动 解耦算法 精密磨削 系统辨识
下载PDF
汽车模具的虚拟调试 被引量:1
11
作者 陈玉全 吴明阳 +2 位作者 安爱民 汪欢 陈泽武 《装备制造技术》 2007年第6期30-32,共3页
以汽车行李箱铰链安装板的模具设计为分析对象,进行了基于AUTOFORM的模具虚拟调试的研究。其中包括冲压成形数值模拟和分析,制订冲压工艺方案、确定工艺补充形式、确定合理的冲压参数,根据模拟的厚度变化、应力应变和材料FLD等方面的数... 以汽车行李箱铰链安装板的模具设计为分析对象,进行了基于AUTOFORM的模具虚拟调试的研究。其中包括冲压成形数值模拟和分析,制订冲压工艺方案、确定工艺补充形式、确定合理的冲压参数,根据模拟的厚度变化、应力应变和材料FLD等方面的数据,以及成型过程中破裂和起皱的时间、部位及其几何尺寸,调整凸凹模圆角、毛坯料的尺寸、摩擦力、压边力、拉延筋的形状大小和工艺补充等相关参数,通过模具的虚拟调试,消除了冲压缺陷。 展开更多
关键词 模具 冲压成形 虚拟调试 AUTOFORM
下载PDF
连铸结晶器内钢液涡流现象的大涡模拟及控制 被引量:15
12
作者 钱忠东 吴玉林 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期88-93,共6页
采用大涡模拟方法对结晶器内钢液涡流现象进行模拟,研究了水口插入深度、出流角度等与“湍动涡”在液面停留时间的关系,分析了“湍动涡”和“偏流涡”的形成机理,提出了消除“湍动涡”的平板式涡阻止器结构,对涡阻止器作用下“湍动涡”... 采用大涡模拟方法对结晶器内钢液涡流现象进行模拟,研究了水口插入深度、出流角度等与“湍动涡”在液面停留时间的关系,分析了“湍动涡”和“偏流涡”的形成机理,提出了消除“湍动涡”的平板式涡阻止器结构,对涡阻止器作用下“湍动涡”和“偏流涡”的运动规律进行模拟,数值模拟结果表明:“湍动涡”是由于流体本身的脉动所形成的,随着水口出流角度的增大及水口插入深度的增加,“湍动涡”在液面的停留时间延长;“偏流涡”是由于水口不对中导致的液面的不对称流动以及流体本身的脉动综合作用形成的,平板式涡阻止器能有效消除“湍动涡”,并对“偏流涡”有一定的减弱作用。 展开更多
关键词 连铸结晶器 涡流 大涡模拟 钢液
下载PDF
板料成形CAE技术研究 被引量:1
13
作者 封彦锋 党新安 《电加工与模具》 2008年第B04期53-56,共4页
以复杂异型拉伸件拉伸成形模拟为例,介绍板料成形CAE技术的方法、步骤和结果分析,并研究了压边力对板料厚度的影响规律。结果表明,压边力在15kN时材料厚度变薄率最小。为进一步研究板料成形提供了帮助。
关键词 板料成形 CAE技术 拉伸 压边力
下载PDF
复杂箱体类零件数控加工工艺研究 被引量:10
14
作者 钱东东 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2007年第9期28-30,共3页
以汽车空调压缩机缸体为典型复杂箱体类零件实例,研究其数控加工工艺,进一步明确编制合理的加工工艺流程、选择合适的定位装夹方案、有效利用各种数控设备和加工刀具、设定最佳切削用量是保证复杂箱体类零件加工质量、提高生产效率的重... 以汽车空调压缩机缸体为典型复杂箱体类零件实例,研究其数控加工工艺,进一步明确编制合理的加工工艺流程、选择合适的定位装夹方案、有效利用各种数控设备和加工刀具、设定最佳切削用量是保证复杂箱体类零件加工质量、提高生产效率的重要途径。 展开更多
关键词 汽车空调压缩机 箱体零件 数控加工工艺
下载PDF
Using finite difference method to simulate casting thermal stress 被引量:6
15
作者 Liao Dunming Zhang Bin +2 位作者 Zhou Jianxin Liu Ruixiang Chen Liliang 《China Foundry》 SCIE CAS 2011年第2期177-181,共5页
Thermal stress simulation can provide a scientific reference to eliminate defects such as crack,residual stress centralization and deformation etc.,caused by thermal stress during casting solidification.To study the t... Thermal stress simulation can provide a scientific reference to eliminate defects such as crack,residual stress centralization and deformation etc.,caused by thermal stress during casting solidification.To study the thermal stress distribution during casting process,a unilateral thermal-stress coupling model was employed to simulate 3D casting stress using Finite Difference Method(FDM),namely all the traditional thermal-elastic-plastic equations are numerically and differentially discrete.A FDM/FDM numerical simulation system was developed to analyze temperature and stress fields during casting solidification process.Two practical verifications were carried out,and the results from simulation basically coincided with practical cases.The results indicated that the FDM/FDM stress simulation system can be used to simulate the formation of residual stress,and to predict the occurrence of hot tearing.Because heat transfer and stress analysis are all based on FDM,they can use the same FD model,which can avoid the matching process between different models,and hence reduce temperature-load transferring errors.This approach makes the simulation of fluid flow,heat transfer and stress analysis unify into one single model. 展开更多
关键词 thermal stress numerical simulation finite difference method (FDM) casting solidification process
下载PDF
Optimization of casting process based on the theory of inventive problem solving 被引量:3
16
作者 Liu Feng Yang Yi +1 位作者 Li Xianglong Shao Jingcheng 《China Foundry》 SCIE CAS 2011年第2期182-186,共5页
Optimization of casting process involves the adjustment of parameters as well as the improvement of process schemes and measures.This paper proposes a new method based on the Theory of Inventive Problem Solving(TRIZ) ... Optimization of casting process involves the adjustment of parameters as well as the improvement of process schemes and measures.This paper proposes a new method based on the Theory of Inventive Problem Solving(TRIZ) for casting process optimization,and realizes the idea of applying TRIZ to optimize the casting process of a magnesium alloy intake manifold.By this method,the casting process is optimized so as to remove the shrinkage pores.The successful optimization of casting process demonstrates the feasibility of the proposed method. 展开更多
关键词 METHOD OPTIMIZATION TRIZ casting process PROBLEM
下载PDF
柴油机气缸盖罩成形模具设计与分析
17
作者 陈婷 宋爱平 +1 位作者 王召垒 金鸿雁 《模具技术》 2006年第6期45-48,共4页
为了降低柴油机气缸盖罩的成本,使用板件替代原先的铸铝件。根据气缸盖罩的结构和使用要求,对其进行板件成形工艺分析与冲压模具结构设计,采用计算机仿真技术模拟其成形过程,并根据模拟计算结果,改变坯料尺寸及形状、压边力和凸凹模圆... 为了降低柴油机气缸盖罩的成本,使用板件替代原先的铸铝件。根据气缸盖罩的结构和使用要求,对其进行板件成形工艺分析与冲压模具结构设计,采用计算机仿真技术模拟其成形过程,并根据模拟计算结果,改变坯料尺寸及形状、压边力和凸凹模圆角半径等工艺参数,实现工艺方案与工艺参数的优化设计,重点介绍拉深成形模具的设计。 展开更多
关键词 气缸盖罩 计算机仿真 工艺 优化 模具
下载PDF
数控加工代码程序校核及仿真程序开发研究 被引量:2
18
作者 林碧 《机械与电子》 2007年第10期59-61,共3页
研究了NC代码编译的具体过程,并给出了译码流程图,同时还研究了NC代码的三维仿真中坐标变换和仿真过程。在此基础上开发了一套数控加工程序校核及仿真程序,并在生产中得到良好的应用。
关键词 编译 仿真 数控系统
下载PDF
Modeling of aluminum-silicon irregular eutectic growth by cellular automaton model 被引量:3
19
作者 Rui Chen Qing-yan Xu Bai-cheng Liu 《China Foundry》 SCIE 2016年第2期114-122,共9页
Due to the extensive application of Al-Si alloys in the automotive and aerospace industries as structural components, an understanding of their microstructural formation, such as dendrite and(Al+Si) eutectic, is of gr... Due to the extensive application of Al-Si alloys in the automotive and aerospace industries as structural components, an understanding of their microstructural formation, such as dendrite and(Al+Si) eutectic, is of great importance to control the desirable microstructure, so as to modify the performance of castings. Since previous major themes of microstructural simulation are dendrite and regular eutectic growth, few efforts have been paid to simulate the irregular eutectic growth. Therefore, a multiphase cellular automaton(CA) model is developed and applied to simulate the time-dependent Al-Si irregular eutectic growth. Prior to model establishment, related experiments were carried out to investigate the influence of cooling rate and Sr modification on the growth of eutectic Si. This CA model incorporates several aspects, including growth algorithms and nucleation criterion, to achieve the competitive and cooperative growth mechanism for nonfaceted-faceted Al-Si irregular eutectic. The growth kinetics considers thermal undercooling, constitutional undercooling, and curvature undercooling, as well as the anisotropic characteristic of eutectic Si growth. The capturing rule takes into account the effects of modification on the silicon growth behaviors.The simulated results indicate that for unmodified alloy, the higher eutectic undercooling results in the higher eutectic growth velocity, and a more refined eutectic microstructure as well as narrower eutectic lamellar spacing. For modified alloy, the eutectic silicon tends to be obvious fibrous morphology and the morphology of eutectic Si is determined by both chemical modifier and cooling rate. The predicted microstructure of Al-7Si alloy under different solidification conditions shows that this proposed model can successfully reproduce both dendrite and eutectic microstructures. 展开更多
关键词 Al-Si alloys irregular eutectic growth cellular automaton MODIFICATION numerical simulation
下载PDF
基于连续逐层添加的金属增材制造热-力耦合行为数值模拟研究
20
作者 曹流 朱民富 +1 位作者 李峻荣 张沁丹 《铸造》 CAS 2024年第8期1065-1072,共8页
金属增材制造是引领第三次工业技术革命的核心技术之一。然而,因过大的残余应力所引发的变形、开裂、抗腐蚀性能下降等问题仍然是阻碍金属增材制造发展的主要瓶颈之一。本文借助开源多物理场仿真平台Elmer,开展了基于连续逐层添加的金... 金属增材制造是引领第三次工业技术革命的核心技术之一。然而,因过大的残余应力所引发的变形、开裂、抗腐蚀性能下降等问题仍然是阻碍金属增材制造发展的主要瓶颈之一。本文借助开源多物理场仿真平台Elmer,开展了基于连续逐层添加的金属增材制造热-力耦合行为数值模拟研究。其中,连续逐层添加是依据时间与单元位置等信息实时控制单元的激活状态得以实现,应力释放的预测是通过人为将基板的弹性模量设置为很小的值得以实现。针对激光能量输入与基板预热温度对金属增材制造热-力耦合行为的影响,发现随着激光能量输入逐渐降低或基板预热温度逐渐提高,制件的位移逐渐减小,制件的残余应力水平逐渐减弱;相比于激光能量输入,基板预热温度对金属增材制造热-力耦合行为的影响更大。 展开更多
关键词 热-力耦合行为 金属增材制造 残余应力 变形 应力释放 数值模拟
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部