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基于SCARA机器人视觉系统的集成软件开发 被引量：1
1
作者 李彩花 胡晓平 蒲红 《机械工程师》 2007年第2期47-48,共2页
文中基于4自由度SCARA机器人的视觉集成系统,在VisualC++环境下开发了一套实用软件。实验证明,利用该软件在实验室自然光线下对目标物体进行抓取实验,达到了位置及角度的精度要求,能够准确地抓取目标物体。
关键词 SCARA机器人 视觉集成 软件开发
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Verti Trak垂直钻井系统在川科1井中的应用 被引量：24
2
作者 薄和秋 赵永强 《石油钻探技术》 CAS 北大核心 2008年第2期18-21,共4页
川科1井设计井深8875.00 m,是一口超深重点科学探索井,也是目前亚洲设计井深最深的井。为保证二开大尺寸井眼的井身质量,为后续施工打下良好的井眼条件,应用了美国贝克休斯的Verti Trak垂直钻井系统,累计进尺2240.44 m,累计纯钻进时间12... 川科1井设计井深8875.00 m,是一口超深重点科学探索井,也是目前亚洲设计井深最深的井。为保证二开大尺寸井眼的井身质量,为后续施工打下良好的井眼条件,应用了美国贝克休斯的Verti Trak垂直钻井系统,累计进尺2240.44 m,累计纯钻进时间1200.06 h,平均机械钻速1.87 m/h,全井段井斜角控制在0.5°以内。在介绍Verti Trak垂直钻井系统基本工作原理与工作模式的基础上,详细介绍了其在川科1井二开井段的应用情况,并对其应用效果进行了分析。 展开更多
关键词 超深井 垂直钻井 川科1井
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分布式多机器人协作研究与仿真
3
作者 严勇杰 朱齐丹 孙晓辉 《应用科技》 CAS 2006年第2期52-55,共4页
描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台.仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则.机器人可以通过环境进行协商,以简单的消息互相通讯.机器人通过传感器信息感知世界,并根据感知序列确定机器人行... 描述了一个分布式多机器人完成推箱子或其他任务的协作仿真平台.仿真系统可以用来试验机器人队伍的控制决策、团队组织原则.机器人可以通过环境进行协商,以简单的消息互相通讯.机器人通过传感器信息感知世界,并根据感知序列确定机器人行动.三维视图实时显示了机器人的运动状态,小地图显示了机器人的路径. 展开更多
关键词 分布式多机器人 机器人协作 多智能体 仿真平台
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轮-履双模式自适应机器人的设计与参数分析
4
作者 李凡 张明路 +2 位作者 吕晓玲 田颖 白丰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期899-904,共6页
基于被动自适应机理的研究,提出了一种具有轮-履双运动模式的移动机器人结构。该机器人能根据环境的约束产生被动变形并转换运动模式,跨越高于自身高度的障碍。通过建立移动机器人模型,对影响其变形的各机构参数进行了分析,并通过优化... 基于被动自适应机理的研究,提出了一种具有轮-履双运动模式的移动机器人结构。该机器人能根据环境的约束产生被动变形并转换运动模式,跨越高于自身高度的障碍。通过建立移动机器人模型,对影响其变形的各机构参数进行了分析,并通过优化算法将各参数优化。最后对机器人变形过程进行仿真,验证了各机构参数的合理性。 展开更多
关键词 自适应 轮-履模式 结构设计 参数分析
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欠平衡钻井取心技术在川东北的应用
5
作者 李永伟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2012年第3期170-172,共3页
所谓的欠平衡钻井技术,是指井眼液柱压力低于地层压力,在这种情况下进行钻井,欠平衡钻井取心技术是与之配套的技术之一。文章就以川东北区块须家河地层为例,探讨了欠平衡钻井取心技术的具体应用。
关键词 欠平衡钻井取心 取心工具 取心收获率
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不锈钢壳体焊接机器人工作站 被引量：1
6
作者 穆树亮 郗安民 刘颖 《机电产品开发与创新》 2008年第1期4-5,8,共3页
依据生产实例介绍了机器人焊接工作站的设计方法;并详细例举了薄不锈钢板焊接工作站的工位布局、工作站夹具设计原理;最后简要介绍了工作站的电控系统和气动控制系统。
关键词 机器人焊接 焊接工作站 自动焊接
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