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题名煤矿智能掘进装备发展现状与关键技术探讨
被引量：5
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作者
田臣
覃杰
王强
唐会成
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机构
国家能源投资集团有限责任公司煤炭与运输产业管理部
煤炭科学研究总院有限公司
山西天地煤机装备有限公司
煤矿采掘机械装备国家工程实验室
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出处
《中国煤炭》
2023年第7期102-108,共7页
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基金
国家能源集团科研项目“国家能源投资集团有限责任公司矿区智能化建设与产业发展研究”(GJNY-21-132)。
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文摘
智能掘进是煤矿智能化建设的关键组成部分,也是缓解我国煤炭采掘突出问题的重要手段。根据国内外智能掘进研究现状,梳理了影响和制约智能掘进发展面临的主要问题,详细阐述了智能快速掘进装备中智能截割技术、智能导航技术、地图构建技术、远程可视化控制4项关键技术,并对其要点进行了详细介绍。认为,智能掘进整体技术水平还处于初级阶段,智能化程度相对较低,智能掘进成套装备的适应性和可靠性还需检验,需要创新科研组织模式,开展共性关键技术的联合攻关。
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关键词
智能掘进
智能截割
智能导航
地图构建
远程可视化
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Keywords
intelligent excavation
intelligent cutting
intelligent navigation
map construction
remote visualization
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分类号
TD4.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名掘进机刚柔耦合模型的动力学分析
被引量：4
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作者
李国霞
王义亮
杨兆建
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机构
太原理工大学机械与运载工程学院
煤矿综采装备山西省重点实验室
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出处
《中国煤炭》
2019年第6期91-94,共4页
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基金
山西省煤基重点科技攻关项目(MJ2014-03-09)
山西省研究生联合培养基地人才培养项目(2018JD14)
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文摘
为了研究截割煤岩时掘进机关键部件的振动特性,在LS-DYNA中进行截割仿真,得到了横截工况下截割头所受的冲击载荷;建立了以截割臂、回转台、机架、后支撑为柔性体的刚柔耦合模型,并对其施加截割载荷进行了动力学分析,得到了受迫振动下掘进机各部件的动态振动响应。研究结果表明:截割部在14Hz、28Hz和63Hz左右振动剧烈;机架振动较弱,频谱图无明显峰值;电控箱在25Hz以下、62Hz以及125Hz左右振动剧烈。研究结果可为掘进机的进一步动力学分析提供理论基础。
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关键词
掘进机
截割载荷
刚柔耦合
动力学分析
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Keywords
tunneling machine
cutting load
rigid-flex coupling
dynamics analysis
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分类号
TD4.5
[矿业工程—矿山机电]
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题名煤矿用锚杆转载机组的研制与应用
被引量：2
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作者
王佃武
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机构
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
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出处
《中国煤炭》
2019年第6期31-34,共4页
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文摘
在煤矿掘进中,由于存在队伍多、人员多、效率低、速度慢、安全性差等问题,因此煤炭企业对煤巷的快速掘进以及配套设备提出了更高的要求。针对煤矿掘进中存在的问题,中国煤炭科工集团太原研究院有限公司和神东煤炭集团合作开发了高效的快速掘进系统,介绍了该系统的组成,详细阐述了锚杆转载机组的研制。实际应用表明,该机组将锚杆支护和物料的转载辅助运输有效地集合到一起,在进行锚杆支护的同时能够完成物料的转载和运输,同时为可弯曲带式输送机提供行走的牵引动力,为实现整套快速掘进提供必要的设备支持。
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关键词
锚杆转载机组
连续运输
快速掘进系统
巷道掘进
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Keywords
bolt transfer unit
continuous transportation
speedydriving system
roadway driving
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分类号
TD4.5
[矿业工程—矿山机电]
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