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反铲式挖泥船反铲装置的理论分析与动态仿真 被引量：1
1
作者 王志飞 尚士友 +1 位作者 丁海泉 韩青松 《农机化研究》 北大核心 2008年第2期19-21,25,共4页
采用虚拟样机技术,对液压挖泥船反铲工作装置进行了六连杆机构自由度的计算,并进行了三维实体建模、虚拟装配、运动仿真与动态模拟,对潜在设计问题进行了预测分析。在实验室内对土壤进行反铲斗挖掘做了试验研究,将所观察到的实验值与仿... 采用虚拟样机技术,对液压挖泥船反铲工作装置进行了六连杆机构自由度的计算,并进行了三维实体建模、虚拟装配、运动仿真与动态模拟,对潜在设计问题进行了预测分析。在实验室内对土壤进行反铲斗挖掘做了试验研究,将所观察到的实验值与仿真值进行了比较,并分析了运动仿真的正确性与实用性,为挖泥船物理样机的制造和新机型设计方案的评估提供有效参考数据。 展开更多
关键词 水力机械 压挖泥船 理论研究 反铲装置 运动仿真
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耕水机在池塘养殖中的应用研究 被引量：5
2
作者 吴泊君 《水产养殖》 CAS 2010年第3期9-11,共3页
耕水机是利用物理的方法，将底层水纵向提升，使表层水和底层水形成循环和不断置换，以实现水净化而起到改善养殖产品的生长环境的一种新型渔业机械。2009年6月，
关键词 池塘养殖 水机 应用 渔业机械 生长环境 底层水 表层水 水净化
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耕水机在淡水高密度池中的使用效果 被引量：5
3
作者 李贵东 刘洪青 《河北渔业》 2010年第4期60-60,共1页
关键词 使用效果 淡水 水机 高密度 流体力学原理 空气接触 生态平衡 相互作用
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弧形筛在工厂化水产养殖系统中的应用及其净化效果 被引量：10
4
作者 梁友 王印庚 +3 位作者 倪琦 刘志伟 曲江波 王秉心 《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2011年第3期116-120,共5页
通过对养殖池排出污水经过弧形筛前后几个重要水质指标(溶解氧、pH、盐度、氨氮、亚硝酸氮、硝酸氮、化学需氧量、生化需氧量、悬浮物)的变化,评价了弧形筛对废水中固体废物的净化作用。结果表明,弧形筛有效去除了废水中的固体颗粒,筛... 通过对养殖池排出污水经过弧形筛前后几个重要水质指标(溶解氧、pH、盐度、氨氮、亚硝酸氮、硝酸氮、化学需氧量、生化需氧量、悬浮物)的变化,评价了弧形筛对废水中固体废物的净化作用。结果表明,弧形筛有效去除了废水中的固体颗粒,筛除率高达90%,起到了很好的阻截固体污染物的作用,同时增加了水体的含氧量,提高了pH值,降低了化学需氧量(COD),为后续的水处理减轻了负荷。 展开更多
关键词 弧形筛 工厂化养殖 水处理系统 净化
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滩涂贝类采捕机路径跟踪控制仿真分析 被引量：1
5
作者 王玉瑞 张国琛 +6 位作者 张寒冰 李秀辰 张倩 李航企 刘法伟 陈鸿宇 母刚 《渔业现代化》 CSCD 2023年第4期41-50,共10页
为实现滩涂贝类采捕机的路径跟踪控制,设计了一种可按照预设采捕路线进行路径跟踪的控制系统。以履带式滩涂贝类采捕机为研究对象,在高斯平面坐标系建立了采捕机转向运动学模型,设计了一套带修正因子的模糊控制系统,在实际滩涂作业环境... 为实现滩涂贝类采捕机的路径跟踪控制,设计了一种可按照预设采捕路线进行路径跟踪的控制系统。以履带式滩涂贝类采捕机为研究对象,在高斯平面坐标系建立了采捕机转向运动学模型,设计了一套带修正因子的模糊控制系统,在实际滩涂作业环境进行了控制参数标定试验,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真控制模型,对常规模糊控制和带修正因子的模糊控制进行对比分析。仿真结果显示:当采捕机作业速度为0.02 m/s和0.03 m/s时,带修正因子的模糊控制较常规模糊控制系统导航精度分别提升了2/3和1/3,控制时间分别缩短44.44%和35.71%,证明了该系统具有较好的路径跟踪控制效果,为滩涂贝类采捕机路径跟踪提供了技术参考。 展开更多
关键词 滩涂贝类采捕机 修正因子 模糊控制 MATLAB仿真 路径跟踪 导航精度
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