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题名水下微型潜器的压水舱结构设计
被引量：1
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作者
姜凯
刁家宇
高凡
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机构
青岛理工大学琴岛学院
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出处
《机电产品开发与创新》
2019年第2期62-64,共3页
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基金
山东省高等学校科技计划项目经费资助(J17KB156)
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文摘
水族产业是我国的新兴产业,在经济、民用和军事上存在着巨大的发展潜力。但我国现阶段水族产业的微型潜器中仍存在较多设计问题。本文致力于实现一种简便的上升下潜机构,针对微型潜器在水中的移动问题,从结构设计和计算方法上提出了一种更简便的压水舱结构的设计方法,而且该结构还可以实现较为理想的悬浮状态。目前,该技术已经取得一些军事化的进展,拥有广大的发展前景。
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关键词
微型潜器
水下移动控制
压水舱
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Keywords
Micro submersible
underwater mobile control
information transmission
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分类号
S932.923
[农业科学—渔业资源]
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题名载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法研究
被引量：7
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作者
胡中惠
曲文新
刘帅
叶聪
马利斌
邢丹
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机构
中国船舶科学研究中心
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出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第11期1422-1432,共11页
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基金
国家重点研发计划项目(2016YFC0300600)。
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文摘
海水密度、耐压结构体积、浮力材料体积以及液压油体积等随下潜深度的增加均会发生不同程度的变化,导致潜水器潜浮压载不匹配。潜浮压载直接影响载人潜水器在上浮、下潜过程中的速度控制以及在深海中的悬停、着陆和作业,因而对潜浮压载匹配方法的研究具有非常重要的工程实际意义。本文首先建立载人潜水器无动力潜浮运动数学模型,分析潜水器耐压结构、浮力材料和液压油的浮力损失,建立载人潜水器无动力潜浮运动压载匹配方法。通过与蛟龙号载人潜水器和深海勇士号载人潜水器的海试数据对比分析,有效验证了该方法的可行性和有效性。
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关键词
载人潜水器
无动力浮潜运动
压载匹配
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Keywords
manned vehicle
unpowered diving and floating
ballast matching
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分类号
S932.923
[农业科学—渔业资源]
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