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基于超声波传感器的喷杆位姿控制系统 被引量：9
1
作者 陈文坊 邱白晶 +1 位作者 杨宁 殷磊 《农机化研究》 北大核心 2013年第3期84-87,共4页
对喷杆位姿进行控制是提高喷杆喷雾机喷施质量的有效途径,为了使喷杆喷雾机在田间作业过程中喷杆与作物冠层保持正确的位姿,设计了一种以AT89S52微处理器为核心的喷杆位姿控制器,采用两个HT-BEF2503超声波传感器检测喷杆两端与作物冠层... 对喷杆位姿进行控制是提高喷杆喷雾机喷施质量的有效途径,为了使喷杆喷雾机在田间作业过程中喷杆与作物冠层保持正确的位姿,设计了一种以AT89S52微处理器为核心的喷杆位姿控制器,采用两个HT-BEF2503超声波传感器检测喷杆两端与作物冠层之间的高度差来获得喷杆相对于作物冠层的倾斜角度,通过控制角度调整液压缸的流量和方向来实现喷杆位姿的控制。同时,对喷杆喷雾机的总体结构以及液压系统原理进行了分析,阐述了超声波传感器检测喷杆位姿的原理,给出了位姿控制系统的硬件结构和软件的实现流程图,并对控制算法进行了设计。在喷杆喷雾机上应用该控制系统,可以很好地实现喷杆位姿的实时控制。 展开更多
关键词 喷杆位姿 喷杆喷雾机 位姿控制器 超声波传感器
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柔性智能化喷雾机底盘概念设计方案的确定 被引量：3
2
作者 张华 郑加强 《西北农林科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2014年第12期190-198,207,共10页
【目的】基于复杂农林环境对喷雾机底盘的柔性化和智能化需求,提出了底盘概念设计方案生成和评价方法,为喷雾机底盘概念设计提供方法和理论指导。【方法】在对喷雾机底盘进行功能需求分析的基础上,以功能树形式对底盘进行了功能分解,采... 【目的】基于复杂农林环境对喷雾机底盘的柔性化和智能化需求,提出了底盘概念设计方案生成和评价方法,为喷雾机底盘概念设计提供方法和理论指导。【方法】在对喷雾机底盘进行功能需求分析的基础上,以功能树形式对底盘进行了功能分解,采用机构综合法对喷雾机底盘分功能原理解进行了创新和综合,并构建底盘形态学矩阵;在集合专家经验的基础上剔除明显不合理的方案解;采用基于模糊数互补判断矩阵的群决策方法进行方案的评价,构建目标规划的数学模型并进行求解,最终确定最佳的设计方案。【结果】获得了喷雾机底盘分功能的多个原理解,其中主要检测功能原理解方案数为25个,主要执行功能原理解方案数为19 683个,经过筛选和综合评定,获得喷雾机底盘整体可行的概念设计方案有3种,经过专家评判,构造模糊区间数互补判断矩阵,通过求解得其排序权重分别为0.27,0.46,0.27,最终确定方案2为最佳方案,即以柴油机作为原动机为液压泵提供动力,驱动车轮马达完成四轮驱动及两轮转向功能;驱动液压缸完成底盘轮距、地隙调整和喷雾系统升降功能;驱动液压马达经圆柱齿轮和圆锥齿轮机构完成底盘工作台旋转功能;借助GPS和电子罗盘完成检测功能。【结论】借助功能原理分析和机构综合法可快速有效生成喷雾机底盘概念设计方案,基于模糊互补判断矩阵的群决策方法可有效消除个人主观偏好对概念设计方案评价结果的影响,这些方法可为喷雾机底盘乃至其他机械产品的概念设计提供理论指导。 展开更多
关键词 喷雾机底盘 概念设计 机构综合 模糊数互补判断矩阵 群决策
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静电超低容量喷雾技术应用初探
3
作者 董耀宗 韩香便 康新茸 《山西农业科学》 1992年第4期30-30,共1页
为了解决农药污染公害问题,运城地区农业环保站从北京农业大学引进“静电超低容量喷雾”技术,在全区大面积应用示范,取得了显著成效。1 喷雾原理及应用技术“静电超低容量喷雾”是国内外尚未大面积开发使用的先进技术,其原理是:在机动... 为了解决农药污染公害问题,运城地区农业环保站从北京农业大学引进“静电超低容量喷雾”技术,在全区大面积应用示范,取得了显著成效。1 喷雾原理及应用技术“静电超低容量喷雾”是国内外尚未大面积开发使用的先进技术,其原理是:在机动喷雾器(泰山18型或东方红18型)上安装一个静电发生器,产生万伏以上的高压电场,再在喷口上安装一个超低容量喷头,使带电药液喷出时达到10～50μm 之间的微粒(肉眼看不见)。雾滴带正电荷,感应棉株带负电荷,在正负电荷作用下,药液被棉花叶片吸附于正反两面,达到杀灭害虫的效果。“静电超低容量喷雾”技术既可防治粮棉作物害虫,也可防治果树、蔬菜害虫。 展开更多
关键词 静电 超低容量 喷雾 应用
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植保药械应用中的问题 被引量：4
4
作者 徐伟钧 于全福 《黑龙江农业科学》 1999年第2期48-49,共2页
农药的使用技术是与农药同时诞生的，并且随着农药的种类、用途和用量的不断扩大而发展、深化。喷雾器随着波尔多液的发明应运而生，并伴着新农药的出现而不断更新换代。化学农药的防治效果不仅取决于农药的性能，而且也取决于农药在靶... 农药的使用技术是与农药同时诞生的，并且随着农药的种类、用途和用量的不断扩大而发展、深化。喷雾器随着波尔多液的发明应运而生，并伴着新农药的出现而不断更新换代。化学农药的防治效果不仅取决于农药的性能，而且也取决于农药在靶标上的分布状态，二者同样重要，不可... 展开更多
关键词 喷雾器 植保药械 农药
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农药喷雾机底盘阀控马达系统的稳定性分析
5
作者 张华 郑加强 《南京林业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期137-142,共6页
为了满足复杂农林环境下植保作业需求,提出了一种纯液压驱动力的植保农药喷雾机柔性底盘系统;针对底盘四轮驱动所采用的阀控马达非线性控制系统,建立状态方程,采用李亚普诺夫理论进行了系统稳定性分析,采用蒙特卡洛模拟法进行了系统可... 为了满足复杂农林环境下植保作业需求,提出了一种纯液压驱动力的植保农药喷雾机柔性底盘系统;针对底盘四轮驱动所采用的阀控马达非线性控制系统,建立状态方程,采用李亚普诺夫理论进行了系统稳定性分析,采用蒙特卡洛模拟法进行了系统可靠性预测及优化。结果表明:该液压控制系统是稳定的,其可靠性较高,优化后的系统可靠度均值为0.89,平均无故障工作时间预测值为8 526 h,远高于底盘1 a内实际工作时间2 160 h;采用AMESim软件对该液压控制系统进行了建模和仿真,并与样机实验结果进行了对比,当PID控制器参数KP=0.5、KI=4、KD=0时,系统稳定性较高,响应迅速,2.5 s后达到稳定状态。车轮加速度响应曲线有小幅波动,振荡次数在2次以内;负载干扰力矩从1 Nm增大到20 Nm时,马达转速输出曲线几乎重合。研究结果表明阀控液压马达动力系统鲁棒性好,其稳定性和可靠性可满足底盘需求。 展开更多
关键词 柔性底盘 阀控马达液压动力 非线性系统 稳定性 可靠性
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基于ANSYS的果园风送喷雾机传动系统设计及优化
6
作者 徐莎 朱瑞祥 +2 位作者 翟长远 张国远 张徐洲 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期104-107,共4页
针对现有果园风送式喷雾机难以满足果树对不同喷雾高度的要求,设计了一种新型果园风送式喷雾机传动系统。该传动系统由拖拉机后置动力输出驱动,基于对象设计的理念,采用一体式后传动箱实现两个离心式风机反向旋转,通过旋转改变导流风箱... 针对现有果园风送式喷雾机难以满足果树对不同喷雾高度的要求,设计了一种新型果园风送式喷雾机传动系统。该传动系统由拖拉机后置动力输出驱动,基于对象设计的理念,采用一体式后传动箱实现两个离心式风机反向旋转,通过旋转改变导流风箱的位置实现变高度喷雾。运用PRO/E软件建立三维模型,并运用ANSYS软件对传动系统中高速旋转轴进行了模态分析,结果显示结构设计合理,满足果树对不同喷雾高度的要求。 展开更多
关键词 果园风送喷雾机 传动系统 三维建模
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自走式自动化农药喷雾塔设计研究 被引量：2
7
作者 宋鹏飞 李尚达 《农业装备与车辆工程》 2015年第11期45-47,共3页
根据市场需求及对试验用农药喷雾塔的发展现状研究,将农药喷雾塔的工艺流程全部纳入PLC自动控制系统,通过对自走式自动化农药喷雾塔的结构设计,实现了喷药全程自动化、喷药量任意调节、喷药罐一次装夹、试验植株适用范围大、喷药过程全... 根据市场需求及对试验用农药喷雾塔的发展现状研究,将农药喷雾塔的工艺流程全部纳入PLC自动控制系统,通过对自走式自动化农药喷雾塔的结构设计,实现了喷药全程自动化、喷药量任意调节、喷药罐一次装夹、试验植株适用范围大、喷药过程全密闭等需求。 展开更多
关键词 喷雾塔 自动化 多药罐系统
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3WPZ-500自走式喷杆喷雾机机架的轻量化设计 被引量：2
8
作者 袁守利 许烁 《湖北农业科学》 2017年第7期1359-1363,共5页
为了解决喷杆喷雾机机架因安全裕度过大而引起质量过重的问题,利用Optistruct软件的尺寸优化模块进行轻量化设计。利用CATIA和Hypermesh软件建立整机有限元模型,通过机架的自由模态分析结果与试验结果的对比,验证了机架模型的准确性并... 为了解决喷杆喷雾机机架因安全裕度过大而引起质量过重的问题,利用Optistruct软件的尺寸优化模块进行轻量化设计。利用CATIA和Hypermesh软件建立整机有限元模型,通过机架的自由模态分析结果与试验结果的对比,验证了机架模型的准确性并分析了机架的振动频率。在有限元软件中对机架系统进行了静态分析,计算了机架系统在工作情况下的应力分布和变形。结合实际情况,采用离散的设计变量,以安全系数为1.3时材料的最大许用应力和变形量为约束条件,对机架进行轻量化设计。结果显示,经过尺寸优化后,机架在满足强度和刚度的情况下,其质量减少了58.1%,达到了轻量化的目的。 展开更多
关键词 喷杆喷雾机 有限元 结构优化 轻量化
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背负式远程粉液喷射机研制报告
9
作者 陶正安 龙嵩荣 +1 位作者 卢南 牛明德 《云南林业调查规划》 1996年第2期10-14,4,共6页
1995年研制成功3BP—背负式远程粉液喷射机性能通过了省级国家标准检测,并获国家专利权,该机在喷雾(粉)垂直射程、喷粉幅宽、喷雾(粉)量和成本等方面都优于国内同类产品,在芒果、柑桔虫害和思茅松毛虫防治试验中进行了67.9hm^2、99.02... 1995年研制成功3BP—背负式远程粉液喷射机性能通过了省级国家标准检测,并获国家专利权,该机在喷雾(粉)垂直射程、喷粉幅宽、喷雾(粉)量和成本等方面都优于国内同类产品,在芒果、柑桔虫害和思茅松毛虫防治试验中进行了67.9hm^2、99.02小时操作试验,公顷耗时103′45″,公顷成本17.85元。由于该机重量轻,背负灵活,喷射叶片翻动,受药均匀,防治效果较佳,值得在森林、果木、苗圃、农田等病虫害防治方面广泛推广应用。 展开更多
关键词 3BP-背负式远程粉液喷射机 研制 主机选型 螺壳改进 配装成型 创新技术 性能检测 植物保护机械
全文增补中
宁波植保药械交易会值得反思
10
作者 李健 《中国农资》 2007年第12期12-12,共1页
本刊读者李健参加完在宁波举办的植保药械会后感触很深,于是给本刊来电来信,呼吁农资行业节约参展、办展。他的提议具有普遍性,值得业内思考。在此,也希望广大读者能像李健一样关心行业发展,多为行业健康发展建言献策。
关键词 植保药械 宁波 交易会 行业 普遍性 读者
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WFB—18A背负式机动喷雾喷粉机
11
《农村牧区机械化》 2002年第2期40-40,共1页
关键词 WFB-18A背负式机动喷雾喷粉机 特点 技术参数
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使用机动弥雾喷粉机应注意的问题
12
作者 唐黎标 《农业机械化与电气化》 2002年第4期21-21,共1页
1 注意长时间停用前的停机问题 机动弥雾喷粉机在该次作业结束后，如较长时间停用，停机操作方法是：关闭油箱开关，低速运转几分钟，待化油器内残留的燃油燃烧干净后自动停车。同时，将油箱内燃油放净，以避免因混合油中机油氧化变质... 1 注意长时间停用前的停机问题 机动弥雾喷粉机在该次作业结束后，如较长时间停用，停机操作方法是：关闭油箱开关，低速运转几分钟，待化油器内残留的燃油燃烧干净后自动停车。同时，将油箱内燃油放净，以避免因混合油中机油氧化变质产生粘…… 展开更多
关键词 停机问题 混合油配比 气路阻塞 使用 机动弥雾喷粉机
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3MG30型果园弥雾机的研制与试验 被引量：18
13
作者 张晓辉 郭清南 +2 位作者 李法德 李修渠 赵东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期30-33,共4页
研制了一种与小四轮拖拉机配套的、适用于标准化果园植保作业的机载果园型弥雾机 ,对该机各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明 ,与其他类型喷头相比 ,按一定排列组合的空心雾锥喷头在与风机配合使用进行药液的 2次雾化时具有更... 研制了一种与小四轮拖拉机配套的、适用于标准化果园植保作业的机载果园型弥雾机 ,对该机各项性能指标进行了试验与分析。试验结果表明 ,与其他类型喷头相比 ,按一定排列组合的空心雾锥喷头在与风机配合使用进行药液的 2次雾化时具有更好的喷雾量分布和雾滴分布均匀性 ;小于 35 m / s的风机出口风速所产生的梯度气流使枝叶扭转与退让 ,并使雾滴的穿透性和树内沉积量增加 。 展开更多
关键词 果园 植物保护 弥雾机 雾滴分布 3MG-30型 性能指标 空心雾锥喷头 作业质量 机组生产率
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果树喷雾用圆盘风扇三维气流速度场数值模拟与验证 被引量：25
14
作者 陈发元 汪小旵 +3 位作者 丁为民 傅锡敏 吕晓兰 何国敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期51-55,共5页
为研究用于果树风送喷雾的圆盘风扇气流速度场分布特性,采用k-ε紊流模型和稳态求解方法,设置合适的边界条件,对单、双风扇不同出口风速的气流速度场进行三维稳态数值模拟和试验验证。结果表明,双风扇同时送风时,在离两风扇中心1～3m的... 为研究用于果树风送喷雾的圆盘风扇气流速度场分布特性,采用k-ε紊流模型和稳态求解方法,设置合适的边界条件,对单、双风扇不同出口风速的气流速度场进行三维稳态数值模拟和试验验证。结果表明,双风扇同时送风时,在离两风扇中心1～3m的范围内,中心区域的风速明显小于两边的风速,在3～5m的范围内中心区域的风速和两边的风速相差不大。模拟值与试验值对比表明变化趋势一致,二者的拟合直线决定系数R2分别为0.8044和0.7957,所建模型可以比较准确地模拟风扇气流速度场的分布。 展开更多
关键词 果树 仿形喷雾 圆盘风扇 气流速度场 CFD模拟 试验
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背负式机动弥雾喷粉机的正确使用
15
作者 江光月 吴志光 《安徽农业》 2004年第6期22-22,共1页
关键词 背负式机动弥雾喷粉机 弥雾作业 药液浓度 保养
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植保无人机将助力农药“零增长” 现代植保药械与农药减量使用技术研讨会在无锡召开
16
作者 贾然然 《中国农资》 2015年第41期13-13,共1页
10月24日,由中国农药发展与应用协会植保机械与施药技术专业委员会、中国植保学会植保机械与施药技术专业委员会、中国农业大学药械与施药技术研究中心共同主办,无锡汉和航空技术有限公司承办的＂现代植保药械与农药减量使用技术研讨会... 10月24日,由中国农药发展与应用协会植保机械与施药技术专业委员会、中国植保学会植保机械与施药技术专业委员会、中国农业大学药械与施药技术研究中心共同主办,无锡汉和航空技术有限公司承办的＂现代植保药械与农药减量使用技术研讨会＂在江苏无锡召开。会议旨在通过对无人植保机及其技术在研发、生产、实践应用中关键要素的研讨分析, 展开更多
关键词 技术研讨会 植保药械 农药发展 无锡 技术专业委员会 零增长 无人机 中国农业大学
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联合收获机作业前检查
17
作者 尹玉琴 《致富天地》 2014年第6期60-60,共1页
1．检查切割器，调整刀片间隙，更换疑似隐患机件。2．检查输送槽、倾斜输送器链耙，对松动的及时紧固。3．检查紧固机架、轮系各连接紧固部位、备拉杆备紧螺母或放松销。4．检查调整伸缩扒齿位置，校正变形的搅龙叶片。5．检查三角皮... 1．检查切割器，调整刀片间隙，更换疑似隐患机件。2．检查输送槽、倾斜输送器链耙，对松动的及时紧固。3．检查紧固机架、轮系各连接紧固部位、备拉杆备紧螺母或放松销。4．检查调整伸缩扒齿位置，校正变形的搅龙叶片。5．检查三角皮带和链条张紧度，及时调整张紧轮，紧固带轮、链轮。 展开更多
关键词 用前检查 联合收获机 检查调整 倾斜输送器 刀片间隙 搅龙叶片 校正变形 三角皮带
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悬挂式常温烟雾机气流场与雾滴沉积三维模拟与试验 被引量：8
18
作者 李慧 祁力钧 王沛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期103-109,122,共8页
基于CFD三维模拟技术,建立了常温烟雾机在密闭温室内作业的气流速度场模型及雾滴沉积分布模型,分析了常温烟雾机的气流速度场及雾滴沉积分布特性,并进行试验验证。模拟结果表明,常温烟雾机有效风送距离与风送速度呈正比,在喷雾高度为1.... 基于CFD三维模拟技术,建立了常温烟雾机在密闭温室内作业的气流速度场模型及雾滴沉积分布模型,分析了常温烟雾机的气流速度场及雾滴沉积分布特性,并进行试验验证。模拟结果表明,常温烟雾机有效风送距离与风送速度呈正比,在喷雾高度为1.5 m时常温烟雾机风送距离最短;风送速度为5 m/s和25 m/s时雾滴质量流率较大,风送速度为20 m/s以上、喷雾高度在2.0 m以上时,雾滴沉积均匀性较好。模拟与试验结果对比说明,在风机作用区域内,所建立气流速度场数值模型模拟相对误差为10%~35%,雾滴沉积分布模型模拟相对误差为15%~35%,可较准确预测常温烟雾机气流速度场与雾滴沉积分布。 展开更多
关键词 常温烟雾机 计算流体力学 气流速度场 沉积分布
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小汽油机混合燃油的配用技术
19
作者 刘定炜 《南方农机》 2011年第4期24-25,共2页
目前，农村中广泛使用的小型脱粒机、机动喷雾喷粉机、喷灌机等小型农业机械上，普遍采用1E40F型、1E45F型等小型汽油机做动力，这是一种单缸、二行程、风冷式小型汽油机。为了简化结构，二行程汽油机没有设置单独的润滑机构，因而需要... 目前，农村中广泛使用的小型脱粒机、机动喷雾喷粉机、喷灌机等小型农业机械上，普遍采用1E40F型、1E45F型等小型汽油机做动力，这是一种单缸、二行程、风冷式小型汽油机。为了简化结构，二行程汽油机没有设置单独的润滑机构，因而需要在燃油中掺入一定数量的润滑油，它进入气缸后起润滑作用（一部分被烧掉）。 展开更多
关键词 小型汽油机 混合燃油 1E40F型 二行程汽油机 机动喷雾喷粉机 技术 配用 小型农业机械
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农药市场回暖迹象明显 高效植保药械前景广阔——全国农技推广中心农药与药械处副处长郭永旺研判农药械产业新发展
20
作者 汪洋 韩玮 《中国农资》 2017年第46期22-22,共1页
近日,第33届中国植保信息交流暨农药械交易会在江西省南昌市召开。会上,农业部全国农业技术推广服务中心农药与药械处公布了2017年我国农作物主要病虫害发生防治概况,同时对2018年我国农药需求进行了预测分析。
关键词 植保药械 农药市场 农技推广中心 农业技术推广服务中心 产业 信息交流 发生防治 预测分析
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