基于计算机网络技术的插秧机作业控制研究 被引量：6

1

作者 舍乐莫 《农机化研究》 北大核心 2022年第10期202-205,共4页

随着我国农业自动化、智能化发展进程的推进,插秧机在农业生产中得到了广泛应用,克服了传统人工插秧存在的作业强度大、插秧速度慢、秧苗质量差等诸多问题,具有作业效率高、秧苗质量好等优点。但是,传统插秧机的作业控制仍然需要人工干... 随着我国农业自动化、智能化发展进程的推进,插秧机在农业生产中得到了广泛应用,克服了传统人工插秧存在的作业强度大、插秧速度慢、秧苗质量差等诸多问题,具有作业效率高、秧苗质量好等优点。但是,传统插秧机的作业控制仍然需要人工干预,控制精度低,且在使用过程中故障率高。针对以上问题,基于计算机网络技术,完成了插秧机作业控制系统的总体方案设计,分析了GPRS通信网络的框架结构,对插秧机的机载终端总体方案进行优化设计,对机载终端的硬件模块进行选型和电路原理设计,并完成了智能插秧机的数据传输通信测试和功能测试。结果表明:基于计算机网络技术的智能插秧机性能稳定,数据传输准确,能够实现对插秧作业的精准远程控制,同时可以监控整个作业过程,及时对插秧机的故障进行反馈报警,具有一定的推广价值。 展开更多

关键词 插秧机 计算机网络 GPRS 监控

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秸秆机械化还田与机插秧技术集成效益分析 被引量：1

2

作者 李宗岭 梁凯 +1 位作者 张军年 赵加锦 《农业装备技术》 2011年第2期32-33,共2页

秸秆机械化还田与机插秧技术集成基地建设项目的实施,是在麦草还田轻简稻作机械化技术集成取得成效的基础上,进一步对麦秸秆腐烂变化深入观察分析,对土壤理化性状变化、稻米品质提高作探索,清晰水稻增产增效机理,从而促进高产、

关键词 秸秆机械化还田 技术集成 机插秧 效益分析 基地建设项目 麦草还田 性状变化 稻米品质

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抛秧机导苗管振动特性的有限元分析 被引量：3

3

作者 向卫兵 王玉兴 +1 位作者 罗锡文 陈俊涛 《农机化研究》 北大核心 2002年第2期36-38,共3页

导苗管是水稻抛秧机实现有序抛栽的一个关键部件。利用有限元处理方法和ANSYS有限元软件,对2ZQP-1型水稻气力有序抛秧机导苗管建立了弹性壳元模型;对导苗管进行了模态分析,求出了其固有频率及相应的振型;根据导苗管振动特性的有限元分... 导苗管是水稻抛秧机实现有序抛栽的一个关键部件。利用有限元处理方法和ANSYS有限元软件,对2ZQP-1型水稻气力有序抛秧机导苗管建立了弹性壳元模型;对导苗管进行了模态分析,求出了其固有频率及相应的振型;根据导苗管振动特性的有限元分析结果,对2ZQP-1型抛秧机导苗管的结构设计提出了改进意见。 展开更多

关键词 抛秧机 导苗管 振动特性 有限元法

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水田插秧机自动驾驶控制系统设计 被引量：3

4

作者 姜帆 张三强 杨光友 《农机化研究》 北大核心 2023年第7期47-52,共6页

为了提高水田插秧机作业效率与作业精度,满足水田插秧机自动驾驶的功能要求,设计了水田插秧机自动导航控制系统。系统基于RTK-GNSS车载定位终端模块,由Cortex A7系列控制器、姿态传感器模块及转向控制电机模块构成。根据水田插秧机的结... 为了提高水田插秧机作业效率与作业精度,满足水田插秧机自动驾驶的功能要求,设计了水田插秧机自动导航控制系统。系统基于RTK-GNSS车载定位终端模块,由Cortex A7系列控制器、姿态传感器模块及转向控制电机模块构成。根据水田插秧机的结构特点,对插秧机进行电控转向系统设计,针对插秧机作业特点,建立了数学模型,通过轨迹追踪算法对目标直线轨迹进行追踪,并进行了试验验证。试验结果表明:水田插秧机自动驾驶系统可有效实现水田插秧机的自动驾驶,直线轨迹追踪横向最大误差不超过8cm。 展开更多

关键词 水田插秧机 RTK-GNSS导航 自动驾驶

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定远县水稻机械化育插秧技术推广浅析 被引量：2

5

作者 贾安庆 《农业开发与装备》 2011年第2期18-19,共2页

水稻机械化育插秧技术是一项适应农业现代化发展的高效集成技术，是继品种和栽培技术更新后进一步提高水稻生产效益的又一次技术革命，是一种先进生产方式的代表。它不仅把劳动力从面朝黄土背朝天的耕作方式中解放出来，更重要的是与水... 水稻机械化育插秧技术是一项适应农业现代化发展的高效集成技术，是继品种和栽培技术更新后进一步提高水稻生产效益的又一次技术革命，是一种先进生产方式的代表。它不仅把劳动力从面朝黄土背朝天的耕作方式中解放出来，更重要的是与水稻生产的精确定量栽培、叶龄模式栽培、群体质量栽培等技术的组合相配套，具有极强的生命力和推广价值。 展开更多

关键词 水稻机械化 技术推广 插秧技术 定远县 精确定量栽培 先进生产方式 现代化发展 集成技术

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贵州省2006年实施水稻机插秧百万亩示范工程

6

作者 吴宗建 《湖南农机》 2005年第6期19-19,共1页

贵州省农机局2005年在14个县开展机插秧试点成功后，提出2006年全省水稻机插秧试点县增加到50个，示范推广机插秧面积6．67万hm^2（100万亩）、带动33．33万hm^2（500万亩）。2005年11月3日，贵州省农机局、省农业厅为此共同举办全省水... 贵州省农机局2005年在14个县开展机插秧试点成功后，提出2006年全省水稻机插秧试点县增加到50个，示范推广机插秧面积6．67万hm^2（100万亩）、带动33．33万hm^2（500万亩）。2005年11月3日，贵州省农机局、省农业厅为此共同举办全省水稻机械化插秧培训班，对50个县市的农业局长、农机局长及农机技术人员进行培训。通过五年不懈努力，争取“十一五”期末全省机插秧达到40万hm^2（600万亩）；水稻主产区的机插秧技术覆盖面60％，同时水稻生产全程机械化达到60％。 展开更多

关键词 水稻生产全程机械化 机插秧技术 贵州 示范工程 农机技术人员 机械化插秧 农机局 示范推广 培训班 农业厅

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推广水稻机插秧见成效 被引量：1

7

作者 李梅珍 《农机科技推广》 2010年第3期32-32,共1页

水稻历来是广西扶绥县的主要粮食作物之一，特别是近几年，在国家支农强农政策的支持下，农民种粮的积极性高涨，水稻种植面积逐年增加。

关键词 水稻种植面积 机插秧 粮食作物

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水稻插秧机路径追踪设计——基于SOPC嵌入式视觉导航 被引量：13

8

作者 谢忠华 《农机化研究》 北大核心 2017年第10期213-217,共5页

针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和Hough变换进行移动路径图像信息处理,并结合齐次变换法将图像位姿信息转换到空间坐标系中,为插秧机进行... 针对水稻插秧机路径追踪问题,利用SOPC嵌入式和视觉导航技术,以FPGA为硬件核心,利用3×3窗口模块、中值滤波、Sobel边缘检测和Hough变换进行移动路径图像信息处理,并结合齐次变换法将图像位姿信息转换到空间坐标系中,为插秧机进行路径导航。同时,通过人工设置标志线对水稻插秧机进行路径导航和追踪试验,结果表明:该系统在一定干扰环境下,水稻插秧机移动路径最大偏差为18cm,平均偏差为6.9m,基本达到预期目标,实现了路径追踪功能,而且可以根据偏差自动进行调整,具有精准度高、灵活性强等优点,应用前景非常广阔。 展开更多

关键词 水稻插秧机 路径追踪 视觉导航 SOPC嵌入式 HOUGH变换

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推广水稻机插秧技术应注意的问题 被引量：1

9

作者 堂宗革 《安徽农学通报》 2008年第8期106-107,共2页

该文分析了水稻机插殃技术在推广、应用过程中应该注意的问题,并且提出了相应的解决办法及措施。

关键词 水稻 机插殃 注意问题

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久保田SPW-48C手扶式插秧机使用与调整 被引量：2

10

作者 王希英 李旭 《农机化研究》 北大核心 2010年第7期139-141,共3页

机械插秧是水稻机械化生产的重要环节,发展机械插秧对于促进水稻生产具有重要的意义。2006年日本久保田株式会社开发了SPW-48C手扶式插秧机,在中国应用非常广泛,该机具有省工、省种、功率大等特点。为此,阐述了SPW-48C手扶式插秧机的性... 机械插秧是水稻机械化生产的重要环节,发展机械插秧对于促进水稻生产具有重要的意义。2006年日本久保田株式会社开发了SPW-48C手扶式插秧机,在中国应用非常广泛,该机具有省工、省种、功率大等特点。为此,阐述了SPW-48C手扶式插秧机的性能参数以及使用方法。通过对关键部件的作业调整和实际生产研究,得出了插秧机作业状态是直接影响插秧质量的主要因素,是水稻实现高产稳产的重要保障,同时对插秧机关键部件的调整进行了详细介绍。 展开更多

关键词 插秧机 手扶式 株距调整 久保田

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水稻插秧机的使用与维修注意事项

11

作者 吕延安 《农机使用与维修》 2020年第4期66-66,共1页

水稻插秧机在农业种植中起着重要的作用,在提高水稻种植效率,节省人力、物力资源等方面有着突出的优点。目前,我国大多数农业种植都实现了机械化生产,为农业的发展提供了有力的帮助。然而,在水稻插秧机投入使用过程中,种植人员还不能正... 水稻插秧机在农业种植中起着重要的作用,在提高水稻种植效率,节省人力、物力资源等方面有着突出的优点。目前,我国大多数农业种植都实现了机械化生产,为农业的发展提供了有力的帮助。然而,在水稻插秧机投入使用过程中,种植人员还不能正确地操作,插秧机的维护保养也不及时,影响了插秧机的安全运行,降低了插秧机的使用寿命。因此,对水稻插秧机的正确使用及其维护保养进行具体的说明。 展开更多

关键词 水稻插秧机 使用 维修 保养

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浅谈加快余干县水稻机插秧发展的几点建议 被引量：3

12

作者 杨永顺 《南方农机》 2014年第5期26-27,共2页

余干县作为传统的农业大县,机耕、机收水平均超过80%以上,但机插水平一直徘徊在5%以下,成为水稻生产全程机械化的瓶颈。本文从余干县机插现状、存在的问题入手,提出了加快发展全县水稻机插水平的措施。

关键词 余干县 水稻机插 发展 建议

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张湾乡水稻机插秧发展问题的探讨

13

作者 李宝凤 《农业与技术》 2015年第8期54-54,共1页

随着农业现代化进程的不断深入,水稻机插秧发展已适应时代潮流,对于促进水稻种植业的发展有意义重大。笔者根据张湾乡的实际情况,在分析张湾乡水稻机插秧发展现状的基础上,对阻碍张湾乡水稻机插秧发展的因素进行了分析,并对如何发展张... 随着农业现代化进程的不断深入,水稻机插秧发展已适应时代潮流,对于促进水稻种植业的发展有意义重大。笔者根据张湾乡的实际情况,在分析张湾乡水稻机插秧发展现状的基础上,对阻碍张湾乡水稻机插秧发展的因素进行了分析,并对如何发展张湾乡水稻机插秧的策略进行了探讨和阐述。本文对于张湾乡水稻机插秧的深入发展和推进张湾乡水稻生产机械化进程具有重要意义。 展开更多

关键词 张湾乡 机插秧 发展 探讨

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使用抛秧机应注意天气变化

14

作者 黎清 《浙江农村机电》 1998年第2期10-10,共1页

水稻抛秧机是一种新型的水稻种植机械。田间作业时,难免会遇上刮风下雨的天气,为了提高作业质量,应注意以下几点: (1)本田要保持约25mm深的薄水层,最多不要超过33mm(1寸),即所谓“寸水不露泥”,这样对秧苗具有较好的扶立、催根作用,同... 水稻抛秧机是一种新型的水稻种植机械。田间作业时,难免会遇上刮风下雨的天气,为了提高作业质量,应注意以下几点: (1)本田要保持约25mm深的薄水层,最多不要超过33mm(1寸),即所谓“寸水不露泥”,这样对秧苗具有较好的扶立、催根作用,同时有利于抛秧机行走时的润滑。如果水位太深,钵体无法抛入泥层,容易出现漂秧现象; 展开更多

关键词 抛秧机 使用 天气

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水稻插秧机的常见故障及排除方法 被引量：2

15

作者 张永国 《江苏农机化》 2010年第1期55-55,共1页

1漏秧 原因：大田田块过硬；地表浸水过多；秧苗太过稀少；毯状秧苗的幅宽过大和毯状秧苗缺块栽插；插秧深度，横向、纵向送秧量等调节不到位；秧针、推秧器变形或磨损；秧爪上附有干泥或作物残茬和石子等杂物；秧门卡滞变形；安全离... 1漏秧 原因：大田田块过硬；地表浸水过多；秧苗太过稀少；毯状秧苗的幅宽过大和毯状秧苗缺块栽插；插秧深度，横向、纵向送秧量等调节不到位；秧针、推秧器变形或磨损；秧爪上附有干泥或作物残茬和石子等杂物；秧门卡滞变形；安全离合器打滑；作业过程中的一些不当操作也会造成漏秧，如第一次加秧苗箱没有移至最左边或最右边，二次补秧不及时。 展开更多

关键词 水稻插秧机 排除方法 常见故障 离合器打滑 插秧深度 作物残茬 作业过程 秧苗

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基于CAN总线的智能插秧机通信系统应用研究

16

作者 章万静 《农机化研究》 北大核心 2024年第11期209-213,共5页

中国制造2025计划将智能农业装备列为关注发展领域,智能农业装备的热点研究问题就是设备的自动化。为此,针对已有插秧机作业过程中缺乏时效性评价系统、检测技术精度有待提高、通信方式不易扩展等一系列问题,提出了基于CAN总线的智能插... 中国制造2025计划将智能农业装备列为关注发展领域,智能农业装备的热点研究问题就是设备的自动化。为此,针对已有插秧机作业过程中缺乏时效性评价系统、检测技术精度有待提高、通信方式不易扩展等一系列问题,提出了基于CAN总线的智能插秧机通信系统应用研究。通过GPS接收器检测现场情况及插秧机工作实况,通过CAN总线分布方式优化上位机和下位机之间的通讯及指令传输,基于ISO11783标准制订了智能化总线通信协议,并通过软件系统进行人机交互,实现插秧机位置实时监控、插秧机作业面积实时统计等功能。在此,分别进行了作业农田面积统计试验、直线道路路径跟踪试验及水稻农田作业试验。结果表明:基于CAN总线的智能插秧机通信系统能够保障数据实时传输,能实现插秧机精准远程操作,且安全自主完成路径跟踪、速度变换、转向及插秧作业等一系列作业,满足目前插秧作业的各种需求,具有实用性。 展开更多

关键词 插秧机 CAN总线 GPRS通信 远程监控

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变行距输秧筒输送钵苗过程的运动分析和试验 被引量：3

17

作者 肖丽萍 蔡金平 +3 位作者 刘木华 叶洋洋 李涛斌 陈雄飞 《中国农机化学报》 2016年第12期22-26,共5页

南方双季稻区因稻田土壤肥力存在较大差异,所以对种植密度要求不同、单位面积总穴数也要求不同。针对这一现象,提出一种适合南方双季稻区地方化种植方式的水稻钵苗变行距栽植机。该机由送秧机构、取秧机构、输秧机构和栽植机构四部分组... 南方双季稻区因稻田土壤肥力存在较大差异,所以对种植密度要求不同、单位面积总穴数也要求不同。针对这一现象,提出一种适合南方双季稻区地方化种植方式的水稻钵苗变行距栽植机。该机由送秧机构、取秧机构、输秧机构和栽植机构四部分组成。本文对取秧机构取秧后,钵苗下落时与输秧筒壁曲面碰撞的运动规律、受力状态和碰撞后的运动情况进行详细的理论分析,建立秧苗钵体的运动学分析模型,得出要避免钵苗下落时出现钵上苗下的伤苗现象,则需满足钵体下落时的角度θ与输秧筒壁面角度β之间存在θ+β≥130°的关系,并通过试验验证该结论的正确性。 展开更多

关键词 钵苗变行距栽植机 输秧筒 输秧机构 伤秧

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插秧机车架的动力学特性分析 被引量：13

18

作者 扈凯 张文毅 +2 位作者 纪要 祁兵 严伟 《中国农机化学报》 北大核心 2018年第12期78-82,共5页

为探究插秧机车架在工作工程中的瞬态动力特性,避免共振,对插秧机车架进行模态和瞬态动力学分析。利用ANSYS软件进行有限元建模,对该车架进行模态分析,获取其前20阶固有频率和模态振型,同时对其进行瞬态动力学分析,获取该车架的变形分... 为探究插秧机车架在工作工程中的瞬态动力特性,避免共振,对插秧机车架进行模态和瞬态动力学分析。利用ANSYS软件进行有限元建模,对该车架进行模态分析,获取其前20阶固有频率和模态振型,同时对其进行瞬态动力学分析,获取该车架的变形分布云图。仿真结果表明:该车架的固有频率在85Hz、111Hz、135Hz和148Hz处较为集中,应尽量避免这几个频率的振动激励;该车架的前后两端和后方圆管件较容易发生振动变形;在瞬态动力冲击下,该车架沿Y轴方向变形量最大。研究方法和结论对其他机构的设计研究提供一定的参考依据。 展开更多

关键词 插秧机车架 有限元模型 模态分析 瞬态动力分析

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插秧机负载敏感液压转向系统设计与分析 被引量：10

19

作者 扈凯 张文毅 《机床与液压》 北大核心 2019年第16期70-74,共5页

对插秧机负载敏感液压转向系统进行设计与分析。以插秧机结构和液压系统设计原则为依据,设计插秧机负载敏感转向系统,计算液压元器件的参数,并在AMESim软件中,对所设计的负载敏感泵和负载敏感转向系统进行建模仿真。仿真结果表明:负载... 对插秧机负载敏感液压转向系统进行设计与分析。以插秧机结构和液压系统设计原则为依据,设计插秧机负载敏感转向系统,计算液压元器件的参数,并在AMESim软件中,对所设计的负载敏感泵和负载敏感转向系统进行建模仿真。仿真结果表明:负载敏感泵可以确保节流口两端压差不变,其输出的流量完全跟随负载需要;所设计的插秧机负载敏感转向系统完全满足插秧机转向需要,仿真结果与设计参数保持一致,验证了系统的正确性和可行性,并且有效地降低了操作强度,提高了控制精度,为其他类型的农业机械转向系统设计提供了参考。 展开更多

关键词 插秧机 负载敏感 液压转向系统 AMESim建模仿真

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怎样选购水稻插秧机

20

作者 姜富 王乃晶 《农机质量与监督》 2000年第3期30-30,共1页

关键词 水稻插秧机 选购

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