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振摇齿梳复合式采枣机的设计 被引量：2
1
作者 魏万行 任志贵 +1 位作者 冯明豪 朱昊杰 《南方农机》 2020年第23期61-62,共2页
针对密植型果园冬枣高空机械化采收困难,伤果率高,采收季节劳动力短缺和人工成本显著升高等问题,笔者设计了一种振摇齿梳复合式采枣机。该采枣机结构精巧、操作简单,可调节梳果齿的伸出长度和间距。采摘时,利用拨杆圆盘将电机主轴的旋... 针对密植型果园冬枣高空机械化采收困难,伤果率高,采收季节劳动力短缺和人工成本显著升高等问题,笔者设计了一种振摇齿梳复合式采枣机。该采枣机结构精巧、操作简单,可调节梳果齿的伸出长度和间距。采摘时,利用拨杆圆盘将电机主轴的旋转转化为梳果齿的直线往复运动,实现振摇枣枝的目的,同时,多个梳果齿梳刷枣枝,完成冬枣的采收过程。振摇枣枝能够减少机械结构与冬枣的接触,降低对冬枣的损伤,仅供参考。 展开更多
关键词 采枣机 振摇 齿梳
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六自由度水果采摘机械臂结构设计与试验 被引量：15
2
作者 林用满 管卫华 甘莉莉 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第2期62-71,共10页
首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及... 首先从数学模型建立、正运动学和逆运动学几个方面对水果采摘机械臂总体设计状况进行分析,随后重点分析六自由度水果采摘机械臂的主要结构及参数设计计算,对六自由度水果采摘机械臂的运动和任务进行设计规划,最后分析机具的实际效果及创新点,通过搭建采摘试验平台,对规划设计结果进行综合分析。研究中选取3kg六自由度机械臂作为研究对象,构建机械臂采摘运动模型,随后使用第五关节分离法解决机械臂自适应调整问题,并计算验证机械臂运动中的轨迹,最后使用试验分析方法对采摘效果和时间进行验证分析,采摘机械臂可以直接利用双目识别以及定位系统所提供的坐标,实现运动规划并完成果实采摘。采摘试验分析发现,单果采摘时间为25.5s/个,多果实采摘中使用关节角加权最小设定连续采摘任务,能够促进果实采摘时间的逐渐降低,提升采摘效率,降低生产成本与能耗。 展开更多
关键词 六自由度 水果采摘 机械臂 结构设计 试验验证
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高酸苹果振动式采摘机设计与试验 被引量：9
3
作者 尚书旗 李成鹏 +3 位作者 何晓宁 王东伟 王海清 杨帅 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期115-125,168,共12页
为解决高酸苹果收获过程中的效率低、果实摘净率低、损伤率高等问题,根据我国青岛地区高酸苹果实际收获需要,设计了一种液压控制的高酸苹果振动式采摘机。基于振动式采摘机工作原理,完成振动采摘装置、激振装置、液压控制系统的结构设计... 为解决高酸苹果收获过程中的效率低、果实摘净率低、损伤率高等问题,根据我国青岛地区高酸苹果实际收获需要,设计了一种液压控制的高酸苹果振动式采摘机。基于振动式采摘机工作原理,完成振动采摘装置、激振装置、液压控制系统的结构设计,计算分析夹持钳对树干的夹持力为7 254 N,夹持钳夹持高度范围为12~103 cm。建立高酸苹果果实-树枝单摆动力学模型,分析果实脱落条件,得到果实振动微分方程,确定振动频率、振幅、夹持高度为采摘效果主要影响因素;利用ANSYS软件对果树模型进行自由模态响应与谐响应仿真分析,结果表明:振动频率9~12 Hz、振幅1~2 cm、夹持高度40~70 cm时,三级、最次级树枝位移最明显。为确定采摘机最优工作参数,进行三因素三水平组合田间试验,得到果实摘净率、果实损伤率的回归模型,利用Design-Expert软件对试验数据和回归模型响应曲面进行分析优化,当振动频率为10.0 Hz、振幅为1.6 cm、夹持高度为58.7 cm时,果实摘净率为95.9%、果实损伤率为1.3%,满足高酸苹果采收的质量要求。 展开更多
关键词 高酸苹果 振动采收 液压控制 单摆模型
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9QZ500型切枝机设计与试验 被引量：1
4
作者 周树辉 李树君 +4 位作者 景全荣 邱灶杨 燕晓辉 赵俊 王建吾 《农业工程》 2013年第5期105-109,共5页
针对我国林木树枝废弃物分段收获过程中,工作负荷变化频繁,瞬时冲击大,设计开发了9QZ500型移动式切枝机。该机包括无离合器的PTO装置、切碎装置、喂入装置和机械手等,集成切碎工况反馈喂入控制技术、智能化控制系统、多自由度和高灵敏... 针对我国林木树枝废弃物分段收获过程中,工作负荷变化频繁,瞬时冲击大,设计开发了9QZ500型移动式切枝机。该机包括无离合器的PTO装置、切碎装置、喂入装置和机械手等,集成切碎工况反馈喂入控制技术、智能化控制系统、多自由度和高灵敏度远程控制机械手技术。田间切碎试验证明,物料切碎长度<50 mm;平均生产效率5.2 th,满足了农林废弃物低成本、规模化收集的需求。 展开更多
关键词 移动式 切枝机 设计 试验
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沙棘果实-果柄系统振动采收机理分析与仿真 被引量：3
5
作者 彭俊 孙世鹏 +2 位作者 冯亚利 杨有刚 傅隆生 《农机化研究》 北大核心 2017年第7期28-33,共6页
沙棘在西部广泛种植,用于水土保持和防风固沙。其果实营养丰富、有较高经济价值,但采收非常困难,影响其经济价值。为改变人工采摘的状况,有必要进行沙棘的机械化采收研究。为此,研究了沙棘果实与果柄脱离的振动采摘机理,建立了双自由度... 沙棘在西部广泛种植,用于水土保持和防风固沙。其果实营养丰富、有较高经济价值,但采收非常困难,影响其经济价值。为改变人工采摘的状况,有必要进行沙棘的机械化采收研究。为此,研究了沙棘果实与果柄脱离的振动采摘机理,建立了双自由度受迫振动物理模型,推导出动力学方程,并采用数理微分方程求解得到沙棘果实-果柄系统稳态受迫振动输出解及采摘惯性力。同时,通过贝塞尔函数曲线模拟果实的几何形状,得出果实几何轮廓曲线方程,并利用Pro/E的函数功能画出沙棘果实的三维模型,将模型导入有限元分析软件ANSYS进行了模态分析。结果表明:理论计算的果实-果柄系统的位移、速度和加速度响应与有限元仿真分析的结果比较相符,频率在18~46Hz范围内时,果实部分产生共振且主振型最大,故果实的最佳采摘频率范围可确定为18~46Hz。该研究为沙棘振动采摘装备的开发提供理论基础。 展开更多
关键词 果实-果柄 振动采收 有限元方法 模态分析
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手工采摘枸杞的人体工学评价 被引量：1
6
作者 窦鹏鑫 戈振扬 《农业工程》 2020年第3期27-30,共4页
为探究各种作业姿势下采摘人员患肌肉骨骼疾病的风险,利用人因工程软件JACK对枸杞人工采摘作业进行仿真,并对其进行人体工学评价。结果表明,弯腰和下蹲是造成肌肉骨骼疾病的高风险作业姿势,应在日常作业中尽量避免。
关键词 枸杞采摘 人因工程 JACK仿真 肌肉骨骼疾病
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核桃采摘机械研究现状与发展趋势 被引量：11
7
作者 祝前峰 陆荣鉴 +2 位作者 刘彬 鲁峻 孙炜 《林业和草原机械》 2021年第1期45-53,共9页
我国核桃采摘以人工为主,存在采摘效率低、工作环境差、劳动强度大和人工成本高等缺陷,因此机械化采收核桃具有较强的经济价值与现实意义。探讨现有核桃采摘机械的工作原理,分析采摘机械存在的不足与缺陷,展望核桃采摘机械的发展趋势。... 我国核桃采摘以人工为主,存在采摘效率低、工作环境差、劳动强度大和人工成本高等缺陷,因此机械化采收核桃具有较强的经济价值与现实意义。探讨现有核桃采摘机械的工作原理,分析采摘机械存在的不足与缺陷,展望核桃采摘机械的发展趋势。核桃采摘机械必将朝着自动化、高效率、低成本等方向发展,以契合我国核桃产业的发展需求。 展开更多
关键词 核桃 采摘方式 振动 发展趋势
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跨式油茶果收获机履带底盘行走液压系统设计与试验 被引量：3
8
作者 杜小强 宁晨 +3 位作者 杨振华 马锃宏 贺磊盈 韩鑫涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期139-147,共9页
跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力,且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计,以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机... 跨式油茶果收获机在丘陵山地作业时需要较大的牵引力,且要求行走平稳。本文基于机液联合仿真技术对跨式油茶果收获机底盘行走液压系统进行设计,以达到动力匹配及行走性能较优的目的。在RecurDyn软件中建立了跨式收获机履带底盘虚拟样机模型,采用谐波叠加法构建了B级路面谱,仿真分析了跨式履带底盘直线行驶和差速转向的动力学特性。通过AMESim与RecurDyn软件对收获机行走系统进行机液联合仿真,研究底盘在直线行驶与差速转向工况时行走马达液压特性。研制了全液压驱动的跨式油茶果收获机,进行了地面直线行驶与差速转向测试,结果表明:底盘直线行驶偏移率为1.7%;直线行驶时,行走马达流量稳定在23 L/min,压力稳定在1.5 MPa;差速转向时,行走马达流量稳定在22 L/min,压力在2~12 MPa范围内波动,验证了跨式履带底盘行走液压系统的稳定性。 展开更多
关键词 油茶果收获机 跨式履带底盘 液压系统 联合仿真
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菠萝采摘机械手结构设计与试验 被引量：7
9
作者 马兴灶 连海山 +3 位作者 弓满锋 陈昊龙 廖广贤 邓梓轩 《山东农业大学学报（自然科学版）》 北大核心 2020年第4期727-732,共6页
为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计。在完成机械爪、拉杆部件和推杆部件结构尺寸设计和受力分析的基础上,探讨了... 为解决菠萝采摘劳动强度大,效率低等问题,本研究基于菠萝的物性特征和生长特点,提出一种先抓取后掰断菠萝果柄的菠萝采摘方案,进而对机械手关键结构展开设计。在完成机械爪、拉杆部件和推杆部件结构尺寸设计和受力分析的基础上,探讨了各结构设计的合理性,并确定抓取菠萝的拉力和掰断菠萝果柄的推力分别为31.7 N和23.4 N,远小于成人手握力,满足设计要求。由田间试验结果表明:在单人操作采摘的情况下,机械手可实现抓取并掰断菠萝果柄的采摘动作,抓取成功率为100%,采摘成功率超过80%,平均采摘时间最短为13.5 s,验证了采摘方案可行性和机械结构设计的可靠性,研究结果为全自动菠萝采摘装备关键结构和动力参数设计提供参考依据。 展开更多
关键词 菠萝 采摘机械手 结构设计 受力分析
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三爪联动式油茶花采摘执行末端设计研究 被引量：1
10
作者 吴泽超 赵青 +2 位作者 李立君 郭鑫 李骏 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第1期69-74,80,共7页
针对油茶花花粉采集难度大、效率低、劳动强度高等问题,设计了一种智能采摘机械手末端执行装置。该装置具有结构简单、动作灵活、质量轻便、可靠性强的三指单节联动机械手爪。该采摘机械手爪利用连杆运动原理与电动推杆驱动相结合方式,... 针对油茶花花粉采集难度大、效率低、劳动强度高等问题,设计了一种智能采摘机械手末端执行装置。该装置具有结构简单、动作灵活、质量轻便、可靠性强的三指单节联动机械手爪。该采摘机械手爪利用连杆运动原理与电动推杆驱动相结合方式,以实现手爪的精准抓取与收集。采用对三指单节联动机械手爪的连杆机构静力学分析,得到手爪夹紧力的变化与同步环位移变化呈线性关系,并通过Inventor软件建模与ADAMS软件运动仿真得到验证,同时验证了所设计的机械手爪的运动可行性。研究结果可为采用机械手采摘油茶花花朵的试验方案提供了理论支持,同时为采摘机器人的研究与试验提供了重要的数据参考。 展开更多
关键词 连杆机构 油茶花 采摘机器人 机械手爪 ADAMS
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柠条切割装置的设计研究 被引量：5
11
作者 刘金南 周宏平 +3 位作者 张慧春 何斌辉 张文英 于晓芳 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期117-120,共4页
针对柠条进行平茬复壮、抚育收获时存在的生产效率低、劳动强度大的问题,设计了采用电机驱动的切割装置。该装置具有3个刀盘,通过锥齿轮换向,由直齿轮传动带动圆锯片切割,随后靠导向装置将割断的柠条推送至机组外侧,方便进行柠条的采收... 针对柠条进行平茬复壮、抚育收获时存在的生产效率低、劳动强度大的问题,设计了采用电机驱动的切割装置。该装置具有3个刀盘,通过锥齿轮换向,由直齿轮传动带动圆锯片切割,随后靠导向装置将割断的柠条推送至机组外侧,方便进行柠条的采收、扶持和归堆。利用ANSYS软件对切割装置主要受力部件进行了有限元分析,结果表明各项性能符合要求,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 平茬复壮 切割 齿轮 柠条
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螺旋运动式自动割胶装置设计与试验 被引量：1
12
作者 张喜瑞 温振拓 +3 位作者 张志富 孙泽瑾 张恒 刘俊孝 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期169-179,共11页
针对人工割胶劳动强度大,工作效率低,人工成本高且胶工紧缺等问题,设计了一种螺旋运动式自动割胶装置。通过分析割胶轨迹与割胶刀作业状态下的受力情况,获得螺旋化轨迹方程,设计仿割胶轨迹螺旋轨道与齿轨;利用ADAMS软件对3种不同齿形的... 针对人工割胶劳动强度大,工作效率低,人工成本高且胶工紧缺等问题,设计了一种螺旋运动式自动割胶装置。通过分析割胶轨迹与割胶刀作业状态下的受力情况,获得螺旋化轨迹方程,设计仿割胶轨迹螺旋轨道与齿轨;利用ADAMS软件对3种不同齿形的传动轴与螺旋齿轨的传动稳定性进行仿真分析,确定螺旋传动机构的结构和工作参数,基于柔性连接方式设计贴树仿形割胶机构。以传动轴转速、耗皮厚度与橡胶树直径为试验因素,以割胶深度和割面平滑度合格率为试验指标,进行正交试验。结果表明:割胶装置在传动轴转速12.00 r/min时,对不同直径橡胶树具有最优的割胶效果,其割胶深度平均合格率为89.60%,割面平滑度平均合格率为91.19%;其中,对直径为200 mm的橡胶树进行耗皮厚度2 mm的割胶作业时割胶效果最佳,其割胶深度平均合格率达到93.93%,割面平滑度平均合格率达到94.32%,满足割胶作业要求。 展开更多
关键词 天然橡胶 自动割胶 螺旋运动 装置设计
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水果采摘机械臂运动规划研究进展与发展趋势 被引量：7
13
作者 段洁利 王昭锐 +1 位作者 叶磊 杨洲 《智能化农业装备学报（中英文）》 2021年第2期7-17,共11页
针对水果采摘的现存问题,对水果采摘机械臂进行合理的运动规划,以达到解放人力、提高采摘效率、降低采收成本的目的。分析水果采摘机器人的国内外研究进展,并就其机械臂采摘过程的关键算法进行比较,最后针对机械臂轨迹规划平滑性差、效... 针对水果采摘的现存问题,对水果采摘机械臂进行合理的运动规划,以达到解放人力、提高采摘效率、降低采收成本的目的。分析水果采摘机器人的国内外研究进展,并就其机械臂采摘过程的关键算法进行比较,最后针对机械臂轨迹规划平滑性差、效率低提出采用B样条曲线和生物智能的算法;针对搜索效率低和局部最小值的问题提出采用基于图搜索的改进算法、改进人工势场法和深度强化学习算法等对策,并在新的运动规划算法、机械臂硬件以及底层控制和多机械臂协作控制等方面进行展望。 展开更多
关键词 水果采摘 智能化 非结构性环境 机械臂 运动规划
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番木瓜采摘末端执行器的设计研究 被引量：2
14
作者 张炳超 夏红梅 +2 位作者 赵润茂 刘孟夫 郭英祺 《现代农业装备》 2018年第3期45-51,65,共8页
针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器。基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,以欠驱动原理为依据确定整体结构方案,首先选取驱动电机,然后... 针对目前国内外收获番木瓜采用的机械方式少、采摘作业复杂、自动化程度低的现状,设计一种番木瓜采摘末端执行器。基于末端执行器的基本功能作需求分析,并进行总体方案设计,以欠驱动原理为依据确定整体结构方案,首先选取驱动电机,然后确定关键尺寸参数。利用SolidWorks软件设计指部机构、手掌机构、驱动机构、连接组件和支座组件的机械手。控制系统硬件有电位器和开关等,设计并制作了电路板。 展开更多
关键词 番木瓜采摘 末端执行器 欠驱动
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基于STM32的土壤湿度监控装置设计与试验
15
作者 魏楚伟 侯露 +2 位作者 黄健荣 朱寒豹 程俊峰 《现代农业装备》 2021年第4期64-68,共5页
中国水资源严重缺乏,而农业用水又占了总用水量的大部分,根据土壤湿度信息来控制农业灌溉对农业节水具有重要意义。本文基于STM32F103CRT6单片机设计了土壤湿度采集及控制装置,利用TDR-3型土壤湿度传感器的相关物理特性和STM32RCT6单片... 中国水资源严重缺乏,而农业用水又占了总用水量的大部分,根据土壤湿度信息来控制农业灌溉对农业节水具有重要意义。本文基于STM32F103CRT6单片机设计了土壤湿度采集及控制装置,利用TDR-3型土壤湿度传感器的相关物理特性和STM32RCT6单片机的控制功能实现土壤湿度的检测及自动灌溉。该装置包括单片机微控制器模块、土壤湿度传感器模块、液晶显示模块、按键模块、串口模块、水肥机继电器模块和电源模块,可实现自动测量土壤湿度并在液晶上显示,并通过键盘设定适宜作物生长的土壤湿度范围:当土壤湿度小于下限值时,启动水肥机增加土壤湿度;当土壤湿度大于上限值时,水肥机停止工作,实现了对农作物的自动节水灌溉。 展开更多
关键词 土壤湿度检测 智能灌溉 手持设备 STM32
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农业机械悬臂梁振动控制试验研究
16
作者 高晓玉 贾杰 +3 位作者 赵迅 刘静 蒋宝斌 陈冠斌 《安徽农业科学》 CAS 2015年第18期367-369,共3页
以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿... 以蓝莓采摘机悬臂梁结构为研究对象,考虑外界不确定性激励作用下悬臂梁的振动特性,建立了悬臂梁的振动数学模型,利用滑移模态控制理论(变结构控制)提出了新的滑移模态控制算法。通过选择合适的滑移面和切换函数,基于Matlab/Simulink仿真模型以及d SPACE实时仿真系统对悬臂梁进行振动控制。试验仿真结果表明,设计的滑移模态控制器能有效地抑制悬臂梁的振动。 展开更多
关键词 蓝莓采摘机 悬臂梁 滑移模态控制 MATLAB/SIMULINK
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酒泉市引进1QC-12型枸杞采摘机开展枸杞机械采摘试验
17
作者 冯正睿 董宝国 《农业机械》 2017年第11期142-142,共1页
2017年枸杞成熟采收季节,为突破枸杞机械化采摘收获瓶颈,甘肃省酒泉市农机局引进青海林丰机械制造有限公司研发的1QC-12型枸杞采摘机,在瓜州县、玉门市进行了不同枸杞品种、不同树龄条件下1QC-12型枸杞采摘机主要技术性能指标机械作业... 2017年枸杞成熟采收季节,为突破枸杞机械化采摘收获瓶颈,甘肃省酒泉市农机局引进青海林丰机械制造有限公司研发的1QC-12型枸杞采摘机,在瓜州县、玉门市进行了不同枸杞品种、不同树龄条件下1QC-12型枸杞采摘机主要技术性能指标机械作业试验。枸杞产业目前已成为甘肃省酒泉市最大的特色林果产业,全市种植面积达到2.67万hm^2,主要分布在瓜州县和玉门市移民乡镇, 展开更多
关键词 枸杞产业 机械采摘 作业试验 酒泉市 摘机 2型 技术性能指标 机械化采摘
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吸取切断式草莓采收装置的系统设计 被引量：2
18
作者 王兴 邹姚姚 +2 位作者 孙猛猛 秦家伟 李玮玮 《南方农机》 2018年第11期78-79,共2页
草莓外表柔软易破,这一特性不利于果实的采摘。吸取切断式草莓采收装置很好的解决了草莓采摘这一难题。本文设计的是一种辅助人工采摘机械,采用负压与剪切组合的采摘方式,然后通过分拣设备,将草莓分拣到收集盒内。整个机械驱动采用履带... 草莓外表柔软易破,这一特性不利于果实的采摘。吸取切断式草莓采收装置很好的解决了草莓采摘这一难题。本文设计的是一种辅助人工采摘机械,采用负压与剪切组合的采摘方式,然后通过分拣设备,将草莓分拣到收集盒内。整个机械驱动采用履带式驱动装置,可利用单人进行操作,大大节省了人工成本。 展开更多
关键词 草莓 负压 辅助采摘 系统 设计
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摆动式林果采摘头设计与分析 被引量：12
19
作者 王朋辉 李立君 +2 位作者 高自成 闵淑辉 肖静 《西北林学院学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期288-291,共4页
随着我国林果种植的规范化与规模化,林果的机械化采收成为广大果农热点关注的问题。针对这一现状,设计了一种适用于林果采收的摆动式林果采摘头。介绍了摆动式林果采摘头的工作原理及其结构设计,开展了动力学分析工作,并对该采摘头进行... 随着我国林果种植的规范化与规模化,林果的机械化采收成为广大果农热点关注的问题。针对这一现状,设计了一种适用于林果采收的摆动式林果采摘头。介绍了摆动式林果采摘头的工作原理及其结构设计,开展了动力学分析工作,并对该采摘头进行了动力选型。 展开更多
关键词 采摘头 摆动式 工作原理 结构设计 动力选型
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一种基于舵机驱动的自动化水果采摘头设计
20
作者 李骄承 谢纬安 杨顾坤 《科技与创新》 2020年第6期24-26,共3页
随着中国农业机械水平的提升,农业林业的生产已经由传统的人力劳作转变为机械化操作。为提高果园的生产效率,从果园的实际生产角度出发,对现有的果园采摘设备进行改进,提出了一种基于舵机驱动的自动化水果采摘头设计,并对该设计进行了... 随着中国农业机械水平的提升,农业林业的生产已经由传统的人力劳作转变为机械化操作。为提高果园的生产效率,从果园的实际生产角度出发,对现有的果园采摘设备进行改进,提出了一种基于舵机驱动的自动化水果采摘头设计,并对该设计进行了受力分析和有限元校核。结果表明,该设计方案的力学性能可通过有限元校核,采摘头的改进结构设计和选型都是合理的。此外,研究结果还能为自动化水果采摘设备的进一步优化设计提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 采摘头设计 力学分析 有限元分析
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