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注入式全封闭系统喷雾机
1
作者 A. J. Landers 李金平 《农药译丛》 1993年第1期54-58,共5页
由于人们认识到使用农药时会产生环境污染及影响施药者安全,因而研制了直接注入式全封闭系统。另外,农民所得利润的降低,迫切需要获得一种既准确又经济并对作物安全的最佳施药方式。由于电子学的广泛应用,农药的注入技术及喷雾机的监测... 由于人们认识到使用农药时会产生环境污染及影响施药者安全,因而研制了直接注入式全封闭系统。另外,农民所得利润的降低,迫切需要获得一种既准确又经济并对作物安全的最佳施药方式。由于电子学的广泛应用,农药的注入技术及喷雾机的监测技术得以迅速发展。本文从发展的观点,对现有的和正在开发中的直接注入式封闭系统喷雾机的结构及相应的优点进行了比较和分析。 展开更多
关键词 喷雾机 农药 全封闭系统
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一种新型玉米去雄装置的设计 被引量：1
2
作者 靳帅 蔡红光 卢景忠 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期67-70,共4页
设计了一种新型玉米去雄装置,安装在高地隙喷药机上,可在不改变原有高地隙喷药机功能的前提下,增加去雄的新功能,并可以有效解决人工去雄劳动强度大、作业效率低的问题,能够提高去雄作业的机械化和作业效率。设计的新型玉米去雄装置主... 设计了一种新型玉米去雄装置,安装在高地隙喷药机上,可在不改变原有高地隙喷药机功能的前提下,增加去雄的新功能,并可以有效解决人工去雄劳动强度大、作业效率低的问题,能够提高去雄作业的机械化和作业效率。设计的新型玉米去雄装置主要由切顶器和四杆仿形机构组成。为此,对四杆仿形机构、旋转轴及分禾器进行设计,对液压马达、联轴器进行选择,并对旋转轴进行有限元分析。试验结果表明:新型玉米去雄装置去雄率为91.0%,满足农艺对机械化玉米去雄的要求,能有效减少人工的劳动强度,提高工作效率。 展开更多
关键词 四杆仿形机构 切顶器 旋转轴 去雄装置 玉米
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秸秆混肥还田机设计与试验 被引量：2
3
作者 马超 杨鹏 +4 位作者 白蒙亮 庞爱平 于丽颖 王瑞丽 张嘉强 《农机化研究》 北大核心 2022年第4期177-182,共6页
东北地区玉米秸秆产量大,秋季玉米收获后可还田作业时间短、秸秆腐烂慢,为秸秆还田带来困难。为满足东北地区秸秆快速还田和腐烂要求,研制了一种秸秆混肥还田机,可将粉碎秸秆或站立秸秆切碎收集,并与N肥混合后被输送到还田机的一侧,或... 东北地区玉米秸秆产量大,秋季玉米收获后可还田作业时间短、秸秆腐烂慢,为秸秆还田带来困难。为满足东北地区秸秆快速还田和腐烂要求,研制了一种秸秆混肥还田机,可将粉碎秸秆或站立秸秆切碎收集,并与N肥混合后被输送到还田机的一侧,或成条堆放在田间,或喂入到由铧式犁开出垄沟内。利用三维软件SolidWorks对秸秆粉碎捡拾和输送装置进行了参数设计和实体建模,利用有限元ANSYS Workbench对所设计的粉碎刀进行静力学分析验证了其结构的合理性,并通过分析粉碎刀的秸秆粉碎过程和运动轨迹确定了当粉碎刀受力最小时的最佳排列方式。试验结果表明:当秸秆粉碎捡拾装置转速为2250r/min、还田机前进速度为1.27m/s时,秸秆还田率为95%,秸秆剪切长度合格率为95.5%,秸秆混肥不均匀度为20.5%,作业性能达到了设计要求,可为秸秆混肥还田机的改进设计提供参考。 展开更多
关键词 秸秆还田机 混肥 深埋
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电动绿篱修剪机在韩城研制成功
4
《农村实用技术与信息》 2003年第3期52-52,共1页
关键词 城市绿化管理 电动绿篱修剪机 研制
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可调式握力高枝剪设计及分析 被引量：3
5
作者 钱稷 邸葆 +1 位作者 王鹏飞 陈海江 《农机化研究》 北大核心 2015年第10期132-136,共5页
可调式握力高枝剪的设计包括外观参数的确定和刀具的设计。根据大宗果树的生长状况确定高枝剪各关键部件结构及参数;根据高枝剪在果园作业受到剪枝过程中刀具剪断和夹持枝条所需力的大小进行刀具的设计。通过在Inventor软件中构建可调... 可调式握力高枝剪的设计包括外观参数的确定和刀具的设计。根据大宗果树的生长状况确定高枝剪各关键部件结构及参数;根据高枝剪在果园作业受到剪枝过程中刀具剪断和夹持枝条所需力的大小进行刀具的设计。通过在Inventor软件中构建可调式手握高枝剪三维模型,利用AIP中的有限元功能对模型进行分析,得出果园工作环境下高枝剪的安全系数和变形量。果园作业试验结果表明:在该设计参数下,高枝剪性能可靠、使用灵活。 展开更多
关键词 果树修剪 高枝剪 伸缩杆 可调试
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茶树重修剪机的设计与试验研究 被引量：1
6
作者 周洋 张强 +3 位作者 崔清梅 梁金波 戴居会 向俊 《农业装备与车辆工程》 2022年第11期14-16,35,共4页
目前茶树重修剪主要采用背负式盘割灌机,单行茶蓬的横向工作面需经多次修剪才能完成,作业效率较传统纯人工劈砍方式虽有较大提升,但修剪后的茶树蓬面存在整齐度差且切口易出现撕裂、不齐等情况。基于此,设计了一种电动茶树重修剪机,并... 目前茶树重修剪主要采用背负式盘割灌机,单行茶蓬的横向工作面需经多次修剪才能完成,作业效率较传统纯人工劈砍方式虽有较大提升,但修剪后的茶树蓬面存在整齐度差且切口易出现撕裂、不齐等情况。基于此,设计了一种电动茶树重修剪机,并对其性能进行了田间试验。试验结果表明,机具的撕裂率为4.6%,漏剪率为3.2%,达到茶树蓬面重修剪的农艺要求。 展开更多
关键词 茶树 重修剪 修剪机 设计 性能试验
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茶叶修剪机械离合传动部位故障分析与维修
7
作者 郑祖江 《湖北农机化》 2010年第2期42-42,共1页
茶叶修剪机械在使用中,我们常常会遇到这样的情况,当发动机启动后在低速运转时,茶叶修剪机械的刀片会缓慢地进行运动。在经过长期工作后,茶叶修剪机械的离合传动便会出现故障。刀片工作无力,虽然能够运动,
关键词 修剪机械 故障分析 传动部位 茶叶 离合 维修 发动机启动 低速运转
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马铃薯地表残膜回收机的设计 被引量：6
8
作者 张德学 张广玲 吕钊钦 《农机化研究》 北大核心 2014年第8期111-113,117,共4页
为解决马铃薯残膜不能回收而造成的"白色污染"难题,设计了一种带有捡膜扒齿装置的凸轮伸缩齿滚筒式的马铃薯二次捡膜残膜回收机。拖拉机动力输出轴与减速器输入轴通过万向节连接,带动收膜机前进,在凸轮的作用下捡膜齿转动至... 为解决马铃薯残膜不能回收而造成的"白色污染"难题,设计了一种带有捡膜扒齿装置的凸轮伸缩齿滚筒式的马铃薯二次捡膜残膜回收机。拖拉机动力输出轴与减速器输入轴通过万向节连接,带动收膜机前进,在凸轮的作用下捡膜齿转动至下方伸出捡膜、转至上方缩回脱膜。脱模滚筒与滚筒外壁进行挤压摩擦帮助脱掉残膜,并由脱膜叶轮将残膜拨送到集膜箱;捡膜扒齿组将漏掉的残膜二次捡拾,达到增加残膜回收效率的目的。 展开更多
关键词 马铃薯 残膜 回收 二次捡膜
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基于虚拟探照灯的离合制动履带底盘寻径跟踪 被引量：2
9
作者 陈子文 熊扬凡 +3 位作者 胡宗锐 李聪 庞有伦 杨明金 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期10-19,共10页
油动履带底盘由于具有成本低、技术成熟、动力充足、续航能力强、维修便捷等特点而被广泛应用于农业生产,但其操控精度低、振动严重等问题对其应用造成挑战。该研究以农用油动履带底盘为对象,根据共性传动结构提出离合制动式履带底盘,并... 油动履带底盘由于具有成本低、技术成熟、动力充足、续航能力强、维修便捷等特点而被广泛应用于农业生产,但其操控精度低、振动严重等问题对其应用造成挑战。该研究以农用油动履带底盘为对象,根据共性传动结构提出离合制动式履带底盘,并以STM32F303作为主控器搭建基于实时动态差分全球导航卫星系统(real-time kinematic global navigation satellite system,RTK-GNSS)的自动导航系统,建立其运动学模型,提出一种改进模糊式预瞄控制算法—虚拟探照灯寻径跟踪(virtual searchlight pathfinding tracking,VSPT)算法。针对横向偏差和速度变化引起的跟踪振荡问题,提出基于横向偏差指数的视域角动态调整方法和基于行驶速度的虚拟目标点判断方法,并通过仿真和试验验证算法的有效性。仿真结果表明,在底盘前进速度0.4 m/s时,横向偏差指数λ、视域增益k1和目标增益k2取值分别为1/4,0.005 rad·m和6 s^(-1)时可获得较好的导航效果。现场试验结果表明,在水泥路面,不同初始位姿下,直线导航平均上线距离为1.64 m,平均横向偏差和航向偏差为0.44 cm和1.57°;行驶速度提高会导致导航精度降低,适当修正k1、k2可维持较好的导航效果,3种行驶速度下获得的平均横向和航向偏差分别为0.75 cm和1.05°,平均纠偏次数为4.7次;田间路况下,由于土路附着系数增加,转向相对平稳,纠偏次数降低至2.7次,相同参数时2种路况下的导航效果接近。研究表明,VSPT算法针对离合制动式履带底盘具有良好的跟踪效果和路况适应性,该研究可为离合制动履带平台提供一种高效、稳定的导航控制方案。 展开更多
关键词 精准农业 车辆 导航 RTK-GNSS 履带底盘 控制算法
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超声波测高技术在棉花打顶中的应用 被引量：11
10
作者 李霞 王维新 张若宇 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第3期358-360,共3页
在棉花打顶的机械化作业中,植株高度的测量是急待解决的主要问题之一,为此,通过实验研究探讨了超声波传感器测量棉花植株高度的可行性。本文根据超声波技术的应用进展及其测距原理,通过实验对超声波传感器进行标定,采用示波器获取棉花... 在棉花打顶的机械化作业中,植株高度的测量是急待解决的主要问题之一,为此,通过实验研究探讨了超声波传感器测量棉花植株高度的可行性。本文根据超声波技术的应用进展及其测距原理,通过实验对超声波传感器进行标定,采用示波器获取棉花植株的图像,由所获图像测量棉花植株的高度,并对采集的高度数据进行了误差分析和修正。结果表明,该方法采集的高度信号可以为棉花打顶机自动化控制提供技术支持。 展开更多
关键词 超声波 棉花 株高 测量
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不同插秧机插秧效果探讨 被引量：1
11
作者 邢春秋 《垦殖与稻作》 2001年第3期41-41,共1页
关键词 插秧机 成活率 性能
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手持式烟苗剪叶机设计与试验 被引量：1
12
作者 贾瑞昌 王志敏 +4 位作者 王行 何振峰 夏红梅 刘文岳 何文浩 《农机化研究》 北大核心 2021年第4期95-98,共4页
烟草育苗期合理剪叶可实现促根壮苗,是烟叶高产稳产的重要环节。为了适应中小规模育苗的机械化需求,设计了一种锂电池装在手柄内的手持式剪叶机,由直流电机驱动无人机的碳纤维两叶螺旋桨作为剪叶机的刀片,高速旋转的桨叶产生急速气流,... 烟草育苗期合理剪叶可实现促根壮苗,是烟叶高产稳产的重要环节。为了适应中小规模育苗的机械化需求,设计了一种锂电池装在手柄内的手持式剪叶机,由直流电机驱动无人机的碳纤维两叶螺旋桨作为剪叶机的刀片,高速旋转的桨叶产生急速气流,在完成切割叶片的同时实现了碎叶收集,且在45°风道出口装有碎叶收集网袋,残叶被桨叶产生的旋风吹向网袋暂存。试验结果表明:剪叶机结构简单,使用方便,具有较高的推广应用价值;掉渣率为2.59%,伤苗率为0.4%,漏剪率为1.09%,平均工作效率可达188.4m^2/h。 展开更多
关键词 剪叶机 烟草 手持式 育苗
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果园割草机器人甩刀设计与分析 被引量：4
13
作者 鲍秀兰 严煜 +2 位作者 毛金城 田富洋 孟亮 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期136-143,共8页
果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的... 果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的条件下,甩刀轴转速1500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明,设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时,割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明,刀片座间距43 mm、刀轴转速1500 r/min、前进速度1.0 m/s时,重割率最小。 展开更多
关键词 果园机械 割草机器人 Y型甩刀 杂草刈割 重割率 机械留茬式除草 防缠草
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自动避障式葡萄藤防寒土清土机研制 被引量：16
14
作者 马帅 徐丽明 +3 位作者 袁全春 牛丛 王烁烁 袁训腾 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1-10,共10页
针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件... 针对目前葡萄藤防寒土清土机自动化程度低、清土不彻底和易伤藤等问题,该研究基于多体动力学软件RecurDyn和离散元软件EDEM耦合仿真的方法,面向中国北方砂壤土地区葡萄园内的葡萄藤防寒土清除,提出采用柔性刷子与橡胶组合的清土作业部件,并设计了一种自动避障式葡萄藤防寒土清土机,主要由机架、避障摆动机构、避障信号采集机构、控制器、清土部件、挡土板、传动部件和限深轮等部分组成,在机具前进作业过程中,通过触杆感知自动避开水泥柱,并将葡萄藤上覆盖的防寒土清除干净。采用耦合仿真试验,模拟整机避障清土的作业过程,以机具前进速度、避障油缸速度、清土部件转速和触杆转动角度阈值为试验因素,以土壤清除率为试验指标,进行四因素二次回归正交旋转中心组合模拟试验,采用Design-Expert软件对试验数据进行回归显著性分析,确定了对试验结果影响显著的因素,以土壤清除率最大为优化目标,获得了机具的最佳作业参数组合:机具前进速度0.43 m/s、避障油缸速度60 mm/s、清土部件转速550 r/min、触杆转动角度阈值10°,此时仿真优化的土壤清除率为54.65%。加工物理样机并进行田间验证试验,得到田间试验的土壤清除率为59.73%,与仿真试验的土壤清除率相对误差约为8.50%,田间试验结果与仿真优化结果基本一致,满足自动避障式葡萄藤防寒土清土作业要求。研究结果可为触土机具避障机构的整体设计及优化提供理论依据和技术支撑。 展开更多
关键词 农业机械 设计 葡萄藤防寒土 清土机 自动避障 EDEM RECURDYN 耦合仿真
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履带式粉碎机粉碎机构设计与试验研究 被引量：2
15
作者 战丽 冯啸霖 +2 位作者 马岩 杨春梅 姬广磊 《农机化研究》 北大核心 2018年第6期97-101,共5页
结合秸秆等田间剩余物特性,将粉碎机构与履带式底盘相结合,提出了一种可以在田间灵活行走的履带式粉碎机设计方案,并对粉碎机构的整体结构和关键零部件进行了详细设计。制造出样机并对样机进行试验研究,结果表明:所选汽油机能带动粉碎... 结合秸秆等田间剩余物特性,将粉碎机构与履带式底盘相结合,提出了一种可以在田间灵活行走的履带式粉碎机设计方案,并对粉碎机构的整体结构和关键零部件进行了详细设计。制造出样机并对样机进行试验研究,结果表明:所选汽油机能带动粉碎机平稳转动,作业过程中无震颤、异响,且粉碎机粉碎效率高,成品率高达93.2%。该机完全能够满足在田间工作的要求,可以在田间灵活行走,结构紧凑,为提高林间剩余物的有效利用提供了经验,并为发展相关移动式粉碎设备奠定了基础。 展开更多
关键词 田间剩余物 粉碎机 履带式底盘
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玉米田间机械-化学协同除草的杂草防除效果 被引量：6
16
作者 方会敏 牛萌萌 +1 位作者 薛新宇 姬长英 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第6期44-51,共8页
施用除草剂和机械除草是目前杂草控制的两种主要手段,受农田环境、机具作业能力等限制,单一机械或化学防治均存在一定的局限性。该研究以玉米田为研究对象,设置机械除草协同减量化学除草策略,选取2种机械除草方式(行间与株间)和3种化学... 施用除草剂和机械除草是目前杂草控制的两种主要手段,受农田环境、机具作业能力等限制,单一机械或化学防治均存在一定的局限性。该研究以玉米田为研究对象,设置机械除草协同减量化学除草策略,选取2种机械除草方式(行间与株间)和3种化学减量比例(减量25%、50%、75%)及2种化学施药方式(全幅和苗行)组合进行除草试验。从除草效果和玉米生长方面综合研究了机械-化学协同除草方式的杂草防除效果。试验结果表明:机械除草方式能够疏松土壤,使除草区域的土壤紧实度降低64.4%以上。除草处理后2周,行间机械除草的株防效为83.4%,优于株间机械除草的株防效46.7%;玉米吐丝期,机械-化学协同处理的除草效果优于单一机械除草,行间机械除草协同除草剂减施处理的除草效果优于同水平施药量下的株间机械除草协同除草剂减施处理;无论是在吐丝期还是成熟期,机械-化学协同除草处理的玉米叶面积和干物质量大于单一机械除草或化学除草,机械-化学协同除草模式可促进植株营养元素累积和作物生长;行间机械-化学协同除草处理的平均产量分别高出单一机械和化学除草模式29.0%和20.4%,株间机械-化学协同除草处理的平均产量分别高出单一机械和化学除草模式55.9%和5.1%;从玉米产量及其构成来看,机械除草协同除草剂减施25%处理的增产效果最优,该处理下的千粒质量和产量均高于其他协同处理。该研究明确了机械-化学协同除草策略对农田杂草防除和作物生长的影响,机械协同除草剂减施处理能在不降低除草效果的前提下减少除草剂施用和增加玉米产量。该研究为杂草绿色防控提供了新思路,研究结果可为玉米田除草剂减施提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 玉米 杂草 机械除草 除草剂减施 机械-化学协同
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柠条平茬机械选型试验研究
17
作者 马占利 《现代农业科技》 2016年第4期188-188,194,共2页
进行柠条平茬机田间对比试验,结果表明:3种不同型号平茬机的茬口破损程度和漏割率以CG-430小型割灌机表现最优,平均为5.6%和1.25%;在适宜机械化作业的地块,4GM-200型自走式柠条联合收割机、4N-3型背负式柠条收割机的茬口破损程度则显著... 进行柠条平茬机田间对比试验,结果表明:3种不同型号平茬机的茬口破损程度和漏割率以CG-430小型割灌机表现最优,平均为5.6%和1.25%;在适宜机械化作业的地块,4GM-200型自走式柠条联合收割机、4N-3型背负式柠条收割机的茬口破损程度则显著降低,分别为4.2%和3.6%;其生产率也显著提高,分别为0.85、0.47 hm^2/h,平茬成本分别为51.1、77.6元/hm^2,分别比CG-430小型平茬机的平茬成本低431.0、404.5元/hm^2。 展开更多
关键词 柠条 平茬机械 选型
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我国灭茬机具及其刀具的发展现状 被引量：15
18
作者 文立阁 李建桥 崔占荣 《农机化研究》 北大核心 2006年第5期10-13,共4页
阐述了作物根茬处理机具的现状,对几种不同类型根茬处理复合作业机具及其刀具的结构、性能和特点进行了分析,指出了普遍采用的灭茬机具存在的问题,提出了灭茬机具今后的研究方向。其中,包括对灭茬刀具进行改进,降低功耗、增强其抗磨性... 阐述了作物根茬处理机具的现状,对几种不同类型根茬处理复合作业机具及其刀具的结构、性能和特点进行了分析,指出了普遍采用的灭茬机具存在的问题,提出了灭茬机具今后的研究方向。其中,包括对灭茬刀具进行改进,降低功耗、增强其抗磨性及将农机与农艺结合。 展开更多
关键词 农业工程 灭茬机具 综述 灭茬刀 根茬粉碎 减阻
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对剪枝剪主剪刀刃弧线设计的研究
19
作者 刘振宽 《五金科技》 1994年第6期9-11,14,共4页
关键词 果树 剪枝剪 主剪刀 刀刃弧线 设计
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基于TRIZ理论的秸秆打捆机压捆室的创新设计 被引量：4
20
作者 韩锰 王成军 朱韬 《南方农机》 2021年第21期14-16,共3页
针对钢辊式圆捆打捆机需要换机才能形成不同直径圆草捆导致工作效率低的问题,课题组运用TRIZ理论创新设计出一种可变室圆捆打捆机。首先,利用TRIZ理论的功能分析和因果轴分析,找出压捆室直径不可变的原因;然后,通过技术矛盾和物-场模型... 针对钢辊式圆捆打捆机需要换机才能形成不同直径圆草捆导致工作效率低的问题,课题组运用TRIZ理论创新设计出一种可变室圆捆打捆机。首先,利用TRIZ理论的功能分析和因果轴分析,找出压捆室直径不可变的原因;然后,通过技术矛盾和物-场模型等工具得到相应解决方案;最后,进行方案评价,得出最终设计方案。研究结果表明:课题组创新设计的可变室压捆室相对于传统的压捆室,可形成不同直径的圆草捆,提高了圆捆打捆机的工作效率,为之后研究可变室圆捆打捆机提供了思路。 展开更多
关键词 TRIZ理论 打捆机 创新设计 压捆室 可变直径
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