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八爪除草机构的设计与实验——基于虚拟样机技术 被引量：10
1
作者 周恩权 毛罕平 陈树人 《农机化研究》 北大核心 2011年第2期62-64,69,共4页
为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸... 为了实现田间株间精确机械除草,设计了一种八爪式智能除草机构,并重点研究了在实现不同株距株间除草时所需的前进速度和转速,进行了ADAMS动力学仿真实验和土槽中的物理样机实验。仿真和实验结果表明:该结构的设计能使工作爪端的割刀伸入株间进行除草,仿真实验中的割刀中心轨迹能够有效完成株间除草,并在样机试验中得到了验证。 展开更多
关键词 株间除草 八爪除草机构 ADAMS仿真分析 物理样机实验
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曲面轮齿斜置式稻田行间除草装置设计与试验 被引量：6
2
作者 王金武 马骁驰 +3 位作者 唐汉 王奇 吴亦鹏 张振江 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期91-100,共10页
针对东北地区稻田行间除草装置存在除草率低、易伤苗等问题,设计一种曲面轮齿斜置式稻田行间除草装置。通过对除草轮作业时轮齿入土压埋过程和出土脱附过程进行力学分析,建立了土壤颗粒在除草轮齿上的相应力学模型,研究了轮齿结构对作... 针对东北地区稻田行间除草装置存在除草率低、易伤苗等问题,设计一种曲面轮齿斜置式稻田行间除草装置。通过对除草轮作业时轮齿入土压埋过程和出土脱附过程进行力学分析,建立了土壤颗粒在除草轮齿上的相应力学模型,研究了轮齿结构对作业性能的影响;通过理论分析确定了影响除草性能的除草轮主要结构参数和各参数的取值范围,并设计了单铰链结构仿形机构。基于显式动力学LS-DYNA仿真技术建立了除草轮与水-土壤流固耦合模型,通过正交旋转虚拟试验获得曲面轮齿除草轮的最优结构参数组合,并通过田间对比试验验证了该装置的作业性能。结果表明:曲面结构轮齿除草轮的杂草压埋效果和脱土效果均优于直面结构轮齿的除草轮,影响该装置作业性能的主要结构参数为除草轮曲率半径和偏心距;通过仿真试验得到最优参数组合为曲率半径65.86 mm、偏心距113.27 mm。田间试验表明,在轮齿曲率半径为66 mm、偏心距为113 mm最优参数组合下,该装置平均除草率和平均伤苗率分别为89.66%和2.1%,作业性能稳定,满足稻田机械除草作业农艺和技术要求。 展开更多
关键词 水稻 行间除草装置 机械除草 有限元法 曲面轮齿斜置式
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玉米中耕除草机旋转机构关键参数确定 被引量：1
3
作者 顾向阳 《农机使用与维修》 2012年第5期31-33,共3页
依据玉米中耕除草机工作实际情况,设计了结构较简单、通用性好、使用技术要求不高、作业性能完全满足农艺要求的机器关键部件。工作地隙为60 cm,通过能力强、作业适应性好,改善了以往中耕机除草率低的情况。复式作业机,一机多用,还可以... 依据玉米中耕除草机工作实际情况,设计了结构较简单、通用性好、使用技术要求不高、作业性能完全满足农艺要求的机器关键部件。工作地隙为60 cm,通过能力强、作业适应性好,改善了以往中耕机除草率低的情况。复式作业机,一机多用,还可以根据要求将除草铲换为深松铲进行深松作业,降低了生产成本,提高了工作效率。 展开更多
关键词 玉米中耕除草 驱动式 旋转作业机
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麦康奈尔推出电动无人驾驶割草机
4
作者 王婧 《农业机械》 2023年第9期34-34,共1页
英国麦康奈尔公司推出了一款无人驾驶割草机的电池驱动版本。这款S300e主要是为担心噪音或尾气排放的买家开发,它搭载了两个48VVanguard锂电池,取代了20.9 kW(28马力)的汽油发动机。这些电池的续航时间为4h,8h内即可充满电,不过如果配... 英国麦康奈尔公司推出了一款无人驾驶割草机的电池驱动版本。这款S300e主要是为担心噪音或尾气排放的买家开发,它搭载了两个48VVanguard锂电池,取代了20.9 kW(28马力)的汽油发动机。这些电池的续航时间为4h,8h内即可充满电,不过如果配备快速充电套件,充电时间可以缩短一半。由于没有车载液压系统,取而代之的是电池为4台发动机提供动力。一台为160 mm宽的履带提供动力. 展开更多
关键词 割草机 无人驾驶 电池驱动 充电时间 续航时间 汽油发动机 快速充电 S300
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旱田机械除草机的关键部件配置及工作原理 被引量：1
5
作者 孙明哲 徐勇 +3 位作者 吴艳丽 张叮佟 刘思言 王志涛 《南方农机》 2023年第23期14-17,共4页
【目的】针对当前的除草现状、存在的问题及人们对绿色无公害农产品的需求,设计了一种旱田机械除草机。【方法】课题组分析了旱田机械除草机的关键部件配置及工作原理,阐述了滚切式除草圆盘结构、除草弹齿结构,通过行间除草机构与株间... 【目的】针对当前的除草现状、存在的问题及人们对绿色无公害农产品的需求,设计了一种旱田机械除草机。【方法】课题组分析了旱田机械除草机的关键部件配置及工作原理,阐述了滚切式除草圆盘结构、除草弹齿结构,通过行间除草机构与株间除草机构,采用物理方法有效清除杂草。【结果】旱田机械除草机不使用化学药剂除草,劳动强度低、效率高、成本低、有效改善土壤状况,大幅度提高了有机种植的机械化水平。【结论】机械除草技术将以其独有的优势在杂草控制中起重要作用,同时随着人们对环保及健康认识的不断加深,机械除草机是未来代替化学除草最为有效的方式之一。 展开更多
关键词 旱田 机械除草 行间 株间
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新型水田中耕除草机械的设计研究 被引量：3
6
作者 张家源 王蔚 +2 位作者 李卓霖 徐伟利 谭宏杰 《内燃机与配件》 2018年第14期51-52,共2页
当前,国内外的水田中耕除草机,多是去除行间杂草,关于苗间杂草的去除工作基本上还处于空白状态。本文主要探讨可以同时进行苗间出除草和田间除草的新型水田中耕除草机械。在水田中耕除草过程中,除草机械除了保证较高的锄草率外,还需要... 当前,国内外的水田中耕除草机,多是去除行间杂草,关于苗间杂草的去除工作基本上还处于空白状态。本文主要探讨可以同时进行苗间出除草和田间除草的新型水田中耕除草机械。在水田中耕除草过程中,除草机械除了保证较高的锄草率外,还需要保证伤苗率在5%以下,同时需要保证操作灵便,适应性强。 展开更多
关键词 水田中耕 除草机械 设计
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水田除草机苗间除草装置除草率与伤苗率的实验研究
7
作者 高明宇 《农机使用与维修》 2021年第3期41-42,共2页
有机水稻田的杂草处理是影响有机大米产量与质量的一个重要因素。鉴于有机稻田的零化学残留属性,机械除草技术成为有机稻生产过程中降低成本的重要环节,其中如何提高除草率以及降低除草过程中除草部件对秧苗的损伤成为研究的难点。对此... 有机水稻田的杂草处理是影响有机大米产量与质量的一个重要因素。鉴于有机稻田的零化学残留属性,机械除草技术成为有机稻生产过程中降低成本的重要环节,其中如何提高除草率以及降低除草过程中除草部件对秧苗的损伤成为研究的难点。对此,对水田除草机苗间除草装置的除草以及伤苗情况进行了试验,通过记录数据得到机具作业时前进速度、除草部件转速、除草深度这几项指标对除草率与伤苗率的影响,从而得到在保证除草率与伤苗率的最优情况下,机具的最佳作业参数。 展开更多
关键词 水田除草 苗间 避苗 除草率 伤秧率
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标准化果园碎草机作业性能试验
8
作者 李震 李传友 +3 位作者 刘京蕊 张岚 张莉 滕飞 《农业工程》 2023年第4期18-22,共5页
标准化果园种植要求行间种草,需要定期切割还田。为解决机械化碎草问题,在充分调研的基础上,选择了一种牵引式碎草机进行试验研究。结果表明,果园碎草机3个工作行程的割幅利用率为94.6%;平均作业效率为1.28 hm^(2)/h,油耗为8.4~10.2 L/h... 标准化果园种植要求行间种草,需要定期切割还田。为解决机械化碎草问题,在充分调研的基础上,选择了一种牵引式碎草机进行试验研究。结果表明,果园碎草机3个工作行程的割幅利用率为94.6%;平均作业效率为1.28 hm^(2)/h,油耗为8.4~10.2 L/h;割茬高度平均值为100.6 mm,稳定系数为94.5%。该机可靠性强,能较好灵活地适应果园复杂作业环境,满足果园碎草作业要求。 展开更多
关键词 标准化果园 碎草机 作业效率 牵引式
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河港杂草的克星——河港除草机
9
作者 金华勇 《现代农机》 1994年第1期29-29,共1页
象山县农机二厂根据本县河港杂草丛生,严重影响农田排灌和河港水产品养殖的现状,在宁波市农机研究所科技人员的指导下,于1992年底着手研制生产了河港除草机,最近在定塘镇。
关键词 除草机 河港 杂草 农机研究所 宁波市 研制生产 水产品养殖 推广前景 农田排灌 首批产品
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果园割草机垄面切割装置振动特性分析 被引量：6
10
作者 李雪军 毛雷 +3 位作者 杨欣 王鹏飞 刘洪杰 李建平 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第11期51-59,共9页
针对果园垄面割草机作业时振动剧烈从而导致割茬高度稳定性差、机械寿命短、作业效率低等问题,通过运用ANSYS Workbench软件对垄面切割装置进行基础模态分析和振动动力学分析。在模态分析的基础上针对切割装置各关键特征节点的振动位移... 针对果园垄面割草机作业时振动剧烈从而导致割茬高度稳定性差、机械寿命短、作业效率低等问题,通过运用ANSYS Workbench软件对垄面切割装置进行基础模态分析和振动动力学分析。在模态分析的基础上针对切割装置各关键特征节点的振动位移进行响应分析,从而探究其工作状态下激振频率对切割装置各特征节点加速度载荷值的影响。对比分析结果表明切割装置1阶模态频率对应的极限转速远低于其危险转速范围;经过加速度载荷值数据的比对,得出工作状态下的Z向主要振动传递路径;对切割装置进行谐响应分析,得出在180 Hz时甩刀顶端的径向振幅达到最大值,为12.3 mm;在250 Hz时,花键套与刀盘连接处的径向振幅达到峰值,为7.7 mm;通过田间试验得出平均切割高度偏移最大值为28 mm,与切割装置的一阶振动偏移量32.43 mm接近,数据可靠;改进后田间试验数据显示平均割茬高度与设定高度最大差值为10 mm,有效的保证了割茬高度的稳定性。通过振动分析和田间试验表明,在作业前将拖拉机提前启动并维持稳定动力输出进行作业可有效避开切割装置自身的共振频率,采用更换加厚甩刀和在花键套与主轴的连接处加设橡胶垫圈的方法,可降低切割装置的振动,保证割茬高度的稳定,研究结果可为果园割草机垄面切割装置减振措施的研究提供数据基础和新思路。 展开更多
关键词 果园 垄面割草机 ANSYS Workbench 随机振动分析 谐响应分析 振动特性
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6SDC型水田机械式滚动除草机关键部件研究 被引量：2
11
作者 王志涛 柳海鹤 +4 位作者 任贵东 孙卓 孙明哲 吴艳丽 谭宏杰 《现代化农业》 2023年第5期91-93,共3页
研制设计了一款6SDC型水田机械式滚动除草机,并对除草齿、除草笼的结构尺寸和排布方式进行设计分析,最后对研制的样机进行田间作业试验。结果显示,当机具作业速度在1.0m/s时,作业效果最好,对秧苗的损伤也在可接受范围内。
关键词 水田 中耕 分蘖期 机械式除草 除草齿 驱动滚动
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葡萄园避障除草机的设计 被引量：8
12
作者 何义川 汤智辉 +4 位作者 杨怀君 孟祥金 郑炫 张东超 朱站伟 《农机化研究》 北大核心 2019年第11期127-131,共5页
基于新疆果园经济作物葡萄种植模式,针对葡萄行株间中耕除草劳动强度大、效率低等问题,设计了一种与小四轮拖拉机配套使用的葡萄园避障除草机。中耕铲刀可以对土壤进行浅层翻倒,对表层土壤起到疏松作用,同时可以将行间的杂草清除;两侧... 基于新疆果园经济作物葡萄种植模式,针对葡萄行株间中耕除草劳动强度大、效率低等问题,设计了一种与小四轮拖拉机配套使用的葡萄园避障除草机。中耕铲刀可以对土壤进行浅层翻倒,对表层土壤起到疏松作用,同时可以将行间的杂草清除;两侧的避障铲刀可以将株间的杂草铲除,同时对株间表层土壤进行浅翻;螺旋镇压辊将浅翻后的大块土壤破碎,并将杂草掩埋,从而完成整个葡萄行株间中耕除草过程,达到增加土壤通气性、调节土壤水分状况及促使葡萄根系生长的目的。 展开更多
关键词 葡萄 中耕除草机 避障
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农业拖拉机田间避障安全系统设计
13
作者 车兴龙 《农机使用与维修》 2024年第7期84-86,共3页
该文基于毫米波雷达和摄像头的农业拖拉机田间避障安全系统的设计与实现,通过搭建拖拉机感知环境,对硬件设备毫米波雷达和摄像头进行选型,并设计了专用的数据采集软件,以实现对田间环境的实时感知和数据采集,系统阐述毫米波雷达在田间... 该文基于毫米波雷达和摄像头的农业拖拉机田间避障安全系统的设计与实现,通过搭建拖拉机感知环境,对硬件设备毫米波雷达和摄像头进行选型,并设计了专用的数据采集软件,以实现对田间环境的实时感知和数据采集,系统阐述毫米波雷达在田间信号发射与接收机制,并提出了一种针对田间障碍物目标的聚类分析方法,结合多目标跟踪算法,系统实现了拖拉机在田间的自主避障功能。通过融合毫米波雷达和摄像头的信息,该系统能够准确识别田间障碍物,并利用多目标跟踪算法实现对障碍物的跟踪和避让,从而提高了拖拉机的安全性和作业效率,为农业生产提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 农业拖拉机 避障安全系统 自主识别 毫米波雷达 多目标算法
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果园避障割草机障碍物检测技术研究进展
14
作者 刘澳 刘莉滋 +3 位作者 闫一飞 郭城 李鑫 程佳惠 《中国农机装备》 2024年第7期6-9,共4页
在果园管理环节中,除草工作尤为关键,它不仅关乎果园的整洁度,还直接影响到果树的生长环境和果实的品质。现有的果园割草机械在处理行列间隙和植株间的杂草时存在明显不足。鉴于此,国内外研究者致力于开发具备障碍物避让功能的割草机械... 在果园管理环节中,除草工作尤为关键,它不仅关乎果园的整洁度,还直接影响到果树的生长环境和果实的品质。现有的果园割草机械在处理行列间隙和植株间的杂草时存在明显不足。鉴于此,国内外研究者致力于开发具备障碍物避让功能的割草机械,以提高除草效率和效果。在综合评述当前果园避障割草机研究进展的基础上,探讨了避障机制和障碍物识别技术,并分析了现有技术在通用性、创新性和智能化方面存在的不足。强调了未来技术发展需聚焦于提升果园割草机械自动化和智能化水平,以适应现代果园生产的需求。 展开更多
关键词 果园 割草机 障碍物识别 避障技术
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纽荷兰Speedrower自走式割草压扁机,灵活高效
15
《农业机械》 2020年第9期31-31,共1页
Case IH公司在甘蔗收获机领域拥有超过50年的成功经验,超过50个国家都在使用Case IH公司的甘蔗收获机。凯斯A4000是Case IH公司根据中国的市场需求和甘蔗种植模式,经过多年的研发和改进后推出的一款适合在小地块,窄行距、高产量蔗田中... Case IH公司在甘蔗收获机领域拥有超过50年的成功经验,超过50个国家都在使用Case IH公司的甘蔗收获机。凯斯A4000是Case IH公司根据中国的市场需求和甘蔗种植模式,经过多年的研发和改进后推出的一款适合在小地块,窄行距、高产量蔗田中高效完成工作的甘蔗收获机。A4000精湛的设计和卓越的性能完美地解决了甘蔗倒伏、损失和运输效率等问题。 展开更多
关键词 甘蔗收获机 甘蔗种植 自走式 纽荷兰 运输效率 小地块 市场需求 CASE
原文传递
水田除草粉碎还田机研究现状与分析
16
作者 杨荣敏 马云棚 +3 位作者 韩涛 李建昌 张驰 孙誉珊 《现代化农业》 2023年第4期88-90,共3页
基于水稻除草的问题,设计了一款水田除草粉碎还田机,主要针对环境污染、效率低等问题,使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先,运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径;其次,在行间除草和株间除草的基础上... 基于水稻除草的问题,设计了一款水田除草粉碎还田机,主要针对环境污染、效率低等问题,使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先,运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径;其次,在行间除草和株间除草的基础上增加了粉碎装置。 展开更多
关键词 水田除草 行间除草 株间除草 粉碎装置
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远东应用物理除草机械防除大豆田杂草的前景
17
作者 夫·夫·察乌恩 布 《黑河科技》 1991年第2期45-46,共2页
关键词 大豆 田间杂草 除草 物理除草机械 电磁场
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玉米中耕除草机发展现状与机具改进
18
作者 安利翠 《中国科技期刊数据库 科研》 2016年第10期141-141,共1页
我国的玉米生产已达到很高的机械化水平,适当的中耕可以改善玉米幼苗的生长环境,具有很好的壮苗作用,增加玉米单产。介绍了国内外玉米中耕除草机的发展现状及存在的问题,并改进了一种玉米中耕除草机该除草机为我国北方旱作农业地区中耕... 我国的玉米生产已达到很高的机械化水平,适当的中耕可以改善玉米幼苗的生长环境,具有很好的壮苗作用,增加玉米单产。介绍了国内外玉米中耕除草机的发展现状及存在的问题,并改进了一种玉米中耕除草机该除草机为我国北方旱作农业地区中耕作物田间管理提供了技术支持,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 旱作农业 中耕除草机 玉米
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基于参数匹配的纯电动履带绿篱机动力系统设计
19
作者 支静静 展梓荃 +1 位作者 王彦诚 司癸卯 《现代机械》 2020年第6期61-65,共5页
为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用... 为了使纯电动履带绿篱机能够在实际工况下完成绿篱作业,降低成本、提高效率,需要对纯电动绿篱机动力系统进行设计。通过实际工况与理论依据确定整车设计参数,完成对电池、电动机和减速器的参数匹配,并采用双电机独立轮边驱动的设计,运用CRUISE软件建立车辆模型进行仿真分析,从而对参数进行匹配与验证。研究结果表明,通过以上方法设计得到的纯电动履带式绿篱机能够以7 km/h的转场速度并以4 km/h的工作速度在20°坡度上完成绿篱作业,整车动力系统设计合理,且拥有冗余量,符合预期。 展开更多
关键词 纯电动履带式绿篱机 动力系统 参数匹配 CRUISE
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大豆机械除草技术发展现状及对策建议 被引量：1
20
作者 黄文明 李世柱 +6 位作者 王海翔 李馨 臧秀法 刘颖 侯云涛 王阳 冯红志 《农机使用与维修》 2023年第6期71-74,共4页
大豆除草技术的发展,为减少大豆的草害,提高大豆田的产量和质量有举足轻重的作用。通过调研和查阅相关资料,总结提出了大豆除草的几种方法:大豆化学除草剂技术、大豆人工除草技术和大豆机械除草技术。提出了大豆除草技术存在问题,分析后... 大豆除草技术的发展,为减少大豆的草害,提高大豆田的产量和质量有举足轻重的作用。通过调研和查阅相关资料,总结提出了大豆除草的几种方法:大豆化学除草剂技术、大豆人工除草技术和大豆机械除草技术。提出了大豆除草技术存在问题,分析后,提出了相应的对策,并且从政策上助力智能化大豆除草机发展、化学污染减量化和培养大豆除草技术相关的技术型和管理人才等方面提出合理化建议。未来除草技术的趋势更趋向于智能除草机器人技术,机械化与智能化的有机结合,会更加促进农业大豆除草现代化技术的发展。 展开更多
关键词 大豆 除草技术 智能除草机器人
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