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茄子钵苗全自动移栽机构优化设计与试验 被引量：21
1
作者 赵匀 刘星 +3 位作者 薛向磊 张卫星 单伊尹 周脉乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期152-160,共9页
为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽,设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构,提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮,建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型。通过农艺与农机的结合,以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素,取苗力... 为了实现茄子钵苗的全自动机械化移栽,设计了一种全自动茄子钵苗移栽机构,提出了一种以牛顿插值法构建的新型非圆齿轮,建立了茄子钵苗移栽机构运动学模型。通过农艺与农机的结合,以钵盘规格、基质体积比、土钵含水率为试验因素,取苗力与土钵基质损失率为试验指标,进行了三因素三水平的正交试验,试验结果表明,钵盘规格105穴、基质体积比1、土钵含水率70%~80%时,取苗力为2.70 N,土钵基质损失率为2.94%,利于茄子钵苗的全自动机械化移栽。根据移栽机构数学模型结合茄子钵苗农艺要求,开发了牛顿插值齿轮茄子钵苗移栽机构优化设计与分析软件,优化出一组满足茄子钵苗移栽要求的参数。根据优化的参数进行三维建模、虚拟仿真,运用3D打印技术制作物理样机进行了轨迹验证试验,验证了该机构的正确性与可行性,通过取苗试验与栽植试验,证明了该机构的实用性。 展开更多
关键词 茄子钵苗 移栽机构 牛顿插值齿轮 参数优化 正交试验
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油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗过程分析与试验 被引量：6
2
作者 许博 廖庆喜 +1 位作者 王洋 胡乔磊 《华中农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期119-129,共11页
设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号... 设计一种油菜纸钵苗移栽机气动插入式取苗装置,构建取苗过程的力学模型,通过取苗各阶段的关键参数优选试验,获得取苗装置最优参数组合。选择倒四棱台形纸钵,并设计一种双针插入式取苗末端执行器,根据取苗针间距要求确定取苗执行气缸型号为MHS4-20D。气动取苗过程分为取苗阶段、送苗阶段和脱苗阶段,各阶段力学分析与参数优选试验表明,取苗针与苗钵基质间摩擦力不小于3.67 N、苗钵脱落高度低于380mm时取苗装置可有效实施取苗功能。台架试验表明,当取苗针为直径4mm不锈钢、插入苗钵基质深度20mm、脱苗高度340mm时,取苗成功率达92%。田间试验结果表明,气动插入式取苗装置取苗效果满足钵苗移栽机技术要求。 展开更多
关键词 油菜 移栽机 纸钵苗 取苗装置 气动
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2ZT—2甜菜移栽机 被引量：2
3
作者 巴慧珍 《新疆农机化》 1995年第5期58-59,共2页
一、前言由于移栽工作量大、生产率低,限制了甜菜纸筒育苗移栽技术的大面积推广,新疆在派出人员考察日本甜菜纸筒育苗移栽技术与设备的同时,引进了一套育苗设备及两台移栽机.经过我所的研究、消化吸收,并根据新疆的生产实际,已使育苗设... 一、前言由于移栽工作量大、生产率低,限制了甜菜纸筒育苗移栽技术的大面积推广,新疆在派出人员考察日本甜菜纸筒育苗移栽技术与设备的同时,引进了一套育苗设备及两台移栽机.经过我所的研究、消化吸收,并根据新疆的生产实际,已使育苗设备和移栽畸完全国产化生产.由新疆昌吉农机厂生产的2ZT—2型甜菜纸筒育苗移栽机,通过两年多的生产试验,证明其机具性能能够满足农业生产的要求.二、主要技术性能配套动力;30～40kw轮式拖拉机移栽行数:2行作业速度;2～3km/h行距(mm):500、550、600、650可调株距(mm):213、227、241、256可调外形尺寸(mm):2050×2965×1145机具重量(kg):(不含苗)680三、主要结构及工作原理悬挂式2ZT—2型甜菜纸简移栽机由机架、传动系统、输送移栽系统、施肥装置、起垄装置、划行器、旋转苗台、座位等几部分组成(见图1) 展开更多
关键词 甜菜 纸筒育苗 移栽机
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移栽机自适应仿形系统研究与试验 被引量：2
4
作者 扈凯 张文毅 祁兵 《农机化研究》 北大核心 2021年第3期123-127,共5页
为提高移栽机的仿形精度,对其自适应仿形系统进行了设计。使用水平倾角传感器和位移传感器分别测定水平姿态和离地间隙,以电动推杆作为执行元件实现自适应仿形。为验证自适应仿形系统作业效果,设计了液压试验台并对液压系统进行了仿真,... 为提高移栽机的仿形精度,对其自适应仿形系统进行了设计。使用水平倾角传感器和位移传感器分别测定水平姿态和离地间隙,以电动推杆作为执行元件实现自适应仿形。为验证自适应仿形系统作业效果,设计了液压试验台并对液压系统进行了仿真,结果表明:压力补偿系统确保了液压缸的速度稳定可控。对自适应仿形系统进行了试验,结果表明:水平倾角正向最大值和负向最大值分别为1.40°和-0.86°,水平倾角误差绝对平均值为0.54°,垂向位移误差最大值为7.85mm,垂向位移误差绝对平均值为4.91mm,满足自适应仿形系统的使用要求。 展开更多
关键词 移栽机 自适应仿形 液压试验台 仿真
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适宜稻板田油菜免耕移栽的开沟器设计 被引量：1
5
作者 吴俊 吴崇友 +1 位作者 袁文胜 汤庆 《农机化研究》 北大核心 2015年第12期156-159,171,共5页
针对长江中下游稻油轮作区黏重土壤条件下免耕移栽机机具配重小、开沟松土阻力大及开沟器易缠草等问题，设计了波纹圆盘开沟器。开沟器采用波纹圆盘设计，通过螺栓调节开沟深度，有效解决了入土难问题。运用Pro／E构建了波纹圆盘开沟器... 针对长江中下游稻油轮作区黏重土壤条件下免耕移栽机机具配重小、开沟松土阻力大及开沟器易缠草等问题，设计了波纹圆盘开沟器。开沟器采用波纹圆盘设计，通过螺栓调节开沟深度，有效解决了入土难问题。运用Pro／E构建了波纹圆盘开沟器的三维模型，通过力学性能分析了影响开沟器开沟性能的主要因素。同时，开展了基于ANSYS／LS－DYNA的开沟器切削土壤的数值模拟，得出了开沟模型三向应力和应变云图，并计算出开沟器在一定土壤条件下开沟沟深为70-80mm、沟宽为62mm，与实际相符。 展开更多
关键词 油菜 免耕移栽 稻板田 有限元
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全自动蔬菜移栽机介绍
6
《致富天地》 2018年第7期67-67,共1页
PF2R全自动蔬菜移栽机在进行两行作业时，可用单行回转臂驱动两个取苗器进行定点、定时、定位取苗。取苗器通过两个苗针对喂入到位的陷苗进行插土、夹持、提苗、回转移位、松土落苗等操作。落苗在开孔器上方，由鸭嘴式开孔器完成深度控... PF2R全自动蔬菜移栽机在进行两行作业时，可用单行回转臂驱动两个取苗器进行定点、定时、定位取苗。取苗器通过两个苗针对喂入到位的陷苗进行插土、夹持、提苗、回转移位、松土落苗等操作。落苗在开孔器上方，由鸭嘴式开孔器完成深度控制移栽，再用覆土滚轮对秧苗进行培土。整个过程操作简单，实现了全自动移栽。 展开更多
关键词 移栽机 全自动 蔬菜 深度控制 回转臂 开孔器 鸭嘴式 操作
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番茄苗钵顶取式机械力学特性试验 被引量：3
7
作者 刘卫想 姬江涛 +2 位作者 金鑫 王世光 吕黄珍 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期202-206,共5页
取苗成功率和取苗质量除了与取苗机构的结构有关外,苗钵的力学特性也是重要的因素。为此,对番茄苗钵进行了顶出力和抗压性能试验,分析了不同基质含水率、顶杆直径和顶苗速度对顶出率的影响,并通过试验建立了基质苗在不同含水率下的抗压... 取苗成功率和取苗质量除了与取苗机构的结构有关外,苗钵的力学特性也是重要的因素。为此,对番茄苗钵进行了顶出力和抗压性能试验,分析了不同基质含水率、顶杆直径和顶苗速度对顶出率的影响,并通过试验建立了基质苗在不同含水率下的抗压力与压缩量的变化曲线。结果表明:顶苗速度、顶杆直径和基质含水率对顶出率的显著性影响程度由大到小依次为B、C、A;随着基质含水率的上升、顶杆直径的减小,顶出率会逐渐下降;在含水率为35.09%、顶杆直径为8mm时,顶出率达到100%;在含水率为57.23%、顶杆直径为5mm时,顶出率最低,仅为81.25%;基质块抗压力随压缩量的增加呈加速上升趋势,在压缩量到达12mm时,3种含水率下的抗压力分别为48.89、43.87、35.85N。此研究结果为取苗机构的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 取苗机构 力学特性 番茄苗钵 顶出力 抗压力
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顶夹组合式全自动移栽机的设计研究 被引量：4
8
作者 张振国 张宁宁 +4 位作者 吕全贵 韩长杰 许红军 李昊坤 白紫勋 《新疆农机化》 2016年第6期16-18,45,共4页
针对目前穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致、不利于机械化收获等问题,对新疆生产建设兵团大面积种植的辣椒穴盘苗物料特性进行测试。根据种植的辣椒苗物料特性,设计了一种顶夹组合式穴盘苗全自动移栽机。文... 针对目前穴盘苗向大田移栽,人工移栽成本高、移栽周期长、成熟期不一致、不利于机械化收获等问题,对新疆生产建设兵团大面积种植的辣椒穴盘苗物料特性进行测试。根据种植的辣椒苗物料特性,设计了一种顶夹组合式穴盘苗全自动移栽机。文中主要介绍了全自动移栽机的取苗、运苗和投苗的过程,全自动移栽机的组成和工作原理及其关键部件的设计。所设计的全自动移栽机对新疆棉花、番茄和辣椒等大面积种植的经济作物机械式移栽有良好的推动作用,大大减少了农业对劳动力的需求,增加农民的经济收入,对新疆的农业经济发展具有十分重要的意义。 展开更多
关键词 顶夹组合式 全自动 UG 取苗机构 移栽机
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半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机设计与试验 被引量：28
9
作者 韩长杰 徐阳 +2 位作者 张静 尤佳 郭辉 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第13期54-61,共8页
针对目前使用压缩基质培育的钵苗无法使用现有移栽机械完成栽植工作的问题,模仿人工先打穴后放苗的移栽方式,设计了一种半自动压缩基质型钵苗移栽机,包含有间歇式打穴装置、持苗栽植装置和钵苗输送装置。通过单因素试验测得2组不同含水... 针对目前使用压缩基质培育的钵苗无法使用现有移栽机械完成栽植工作的问题,模仿人工先打穴后放苗的移栽方式,设计了一种半自动压缩基质型钵苗移栽机,包含有间歇式打穴装置、持苗栽植装置和钵苗输送装置。通过单因素试验测得2组不同含水率的西瓜钵苗的钵体侧面与滑道的摩擦系数分别为0.755、0.634,并分析了2组钵体抗压载荷与压缩量之间的关系。根据西瓜种植农艺要求及西瓜钵苗外形尺寸,确定了打穴器及钵苗夹持机构的结构尺寸。按照已知运动规律对摆动机构进行优化设计,阐述了持苗栽植装置的工作过程,使用解析法对其进行了运动分析。试验结果表明,拖拉机保持2.1~2.6 km/h的速度前进时,该机作业的平均株距为98.6 cm,株距合格率为90.62%;倒伏率为21.9%,能够基本满足西瓜钵苗移栽的要求。该研究为半自动压缩基质型西瓜钵苗移栽机的设计提供了参考。 展开更多
关键词 机械化 设计 移栽 压缩基质 钵苗 试验
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温室全自动移栽机的研究开发 被引量：34
10
作者 范云翔 杨子万 +1 位作者 K.A.Adekola 孙廷琮 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期111-115,共5页
移栽机是实现温室机械化的关键设备。为提高自动化程度研制出了一种温室全自动移栽机。它可以将空气整根秧盘育出的秧苗自动移栽到生长用的塑料大盘或花盆中。特别是该机采用的真空自动化投苗装置，吸力大、伤苗率与漏苗率都很低。
关键词 温室 自动化 秧苗 移栽机
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基于Lab VIEW的苗盘输送控制系统设计 被引量：3
11
作者 任玲 曹卫彬 +1 位作者 马锐 王宁 《农机化研究》 北大核心 2019年第9期104-109,共6页
针对半自动移栽机移栽效率低的问题,设计开发了自动送盘系统。针对取苗机构位置固定,每次夹取1株钵苗的取苗方式,通过控制苗盘的横向和纵向间歇移动,实现钵苗逐个自动喂入,从而实现自动取苗。系统采用PC机作为上位机,由Lab VIEW构建控... 针对半自动移栽机移栽效率低的问题,设计开发了自动送盘系统。针对取苗机构位置固定,每次夹取1株钵苗的取苗方式,通过控制苗盘的横向和纵向间歇移动,实现钵苗逐个自动喂入,从而实现自动取苗。系统采用PC机作为上位机,由Lab VIEW构建控制系统操作界面;单片机作为下位机,接受传感器的检测信号和上位机发送的指令信号。试验验证表明:系统可以实时监测苗盘的运动位置和取苗工作状态,实现苗盘运动和机械手取苗的配合。 展开更多
关键词 移栽机 LABVIEW 苗盘输送 控制系统
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2ZY－2型玉米育苗移栽机的研制 被引量：6
12
作者 胡波 乔泉欣 +1 位作者 葛茂森 侯林山 《粮油加工（电子版）》 1996年第3期10-11,共2页
玉米移栽在北方高寒地区可提高产量，２ＺＹ－２型玉米育苗移栽机正是根据这一农艺新措施的要求而研制的，在参考国内外众多移栽机械的基础上，优化设计了适合玉米钵苗移栽的工作部件，大大减轻了劳动强度，经过试验，该机基本满足了农... 玉米移栽在北方高寒地区可提高产量，２ＺＹ－２型玉米育苗移栽机正是根据这一农艺新措施的要求而研制的，在参考国内外众多移栽机械的基础上，优化设计了适合玉米钵苗移栽的工作部件，大大减轻了劳动强度，经过试验，该机基本满足了农艺要求。 展开更多
关键词 玉米 育苗 移栽机
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蔬菜穴盘苗插入顶出式取苗装置研制 被引量：16
13
作者 文永双 张俊雄 +4 位作者 张宇 田金元 袁挺 谭豫之 李伟 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第22期96-104,共9页
针对蔬菜穴盘苗自动取苗装置结构复杂、取苗性能差等问题,该研究综合顶出式取苗与插入夹持式取苗的优缺点,设计了一种插入顶出式取苗装置。首先对钵苗顶出过程进行受力分析,对抛出后的钵苗进行运动过程分析,得出造成顶出式取苗的钵苗翻... 针对蔬菜穴盘苗自动取苗装置结构复杂、取苗性能差等问题,该研究综合顶出式取苗与插入夹持式取苗的优缺点,设计了一种插入顶出式取苗装置。首先对钵苗顶出过程进行受力分析,对抛出后的钵苗进行运动过程分析,得出造成顶出式取苗的钵苗翻滚的影响因素,提出插入顶出式取苗结构的优化目标,然后对送盘机构、插入顶出式取苗机构进行受力分析和参数优化。以辣椒钵苗为试验对象,选取苗龄、钵体含水率和取苗频率为影响因素,以取苗合格率、基质损失率和伤苗率为指标进行正交试验。试验结果表明:苗龄30 d、基质含水率60%、取苗频率120株/min时,取苗成功率为97.22%,基质损失率为18.06%,伤苗率为1.39%,取苗效果最佳。以苗龄25 d的甘蓝和花椰菜苗进行不同蔬菜作物取苗验证试验,取苗合格率分别为93.75%和95.14%,基质损失率分别为17.21%和16.67%,伤苗率分别为4.17%和3.47%,满足蔬菜穴盘苗全自动移栽机取苗作业要求。研究结果可为蔬菜穴盘苗全自动移栽机的设计和作业参数优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 设计 试验 蔬菜钵苗 插入顶出 取苗装置
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自动移栽机整排取苗间隔投苗控制系统设计与试验 被引量：39
14
作者 胡建平 常航 +3 位作者 杨丽红 韩绿化 毛罕平 张思伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期78-84,共7页
针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现... 针对自动移栽机取苗控制精度、协调配合等问题,结合自主设计的自动移栽机取苗、投苗及分苗系统结构及其工作原理,基于可编程控制器PLC设计了一种整排取苗间隔投苗控制系统。该控制系统采用3个行程开关I1、I2、I3检测翻转取苗状态,实现取苗爪针在插入苗钵过程中逐渐收缩的过程,减少了对钵体内部的损伤;运用光电传感器感应分苗杯位置和数量,以增量式编码器获取分苗杯运动位移,通过两者配合完成苗钵在最佳投苗点投苗;选用72孔和128孔穴盘、20 d苗龄的黄瓜苗进行取苗、投苗栽植试验,检测控制系统性能。试验结果表明:在栽植频率40~70株/min范围内,两种穴盘苗的取苗投苗综合成功率均高于95%,平均值为97.98%,随着栽植频率的增加,取苗投苗综合成功率有所下降,但变化不大,证明设计的控制系统能适用不同规格苗盘、不同栽植频率下的自动移栽,达到高效自动移栽目的。 展开更多
关键词 自动移栽机 取苗 投苗 控制系统
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不同滑移率下吊杯式移栽机株距仿真分析及试验 被引量：1
15
作者 何生根 李旭英 +1 位作者 刘雪宁 徐坤 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期32-35,41,共5页
针对2ZB-2型吊杯式移栽机在移栽时出现滑移现象导致株距不稳定的问题,对滑移率、传动比与株距之间的关系进行推导,得出了在不同滑移率与传动比下株距的计算公式。利用仿真软件Adams对移栽装置进行不同滑移率与传动比下的运动仿真,得到... 针对2ZB-2型吊杯式移栽机在移栽时出现滑移现象导致株距不稳定的问题,对滑移率、传动比与株距之间的关系进行推导,得出了在不同滑移率与传动比下株距的计算公式。利用仿真软件Adams对移栽装置进行不同滑移率与传动比下的运动仿真,得到了对应的株距值,并指出株距随着滑移率和传动比的增大而增大。通过不同土壤硬度下的田间试验对仿真结果进行验证,结果表明:当滑移率为12%16%、传动比为0.667 0.794时,试验和仿真结果能较好吻合,最大相对误差7.75%;在满足运动特征参数大于1的情况下,滑移率较大时可以选择较小的传动比,滑移率较小时可以选择较大的传动比来调整株距。此研究为移栽机的设计和田间作业提供了参考。 展开更多
关键词 吊杯式移栽机 仿真 滑移率
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国内外自动移栽机的研究现状及发展建议 被引量：10
16
作者 胡显威 韩长杰 《南方农机》 2020年第16期4-4,79,共2页
育苗移栽具有提高农产品产量、缩短钵苗的生长周期、防止病虫害等优点,能提高农产品的经济效益及社会效益。文章阐述了机械化自动移栽的重要性,围绕我国栽种农艺要求,对国内外多种类型自动移栽机的工作模式进行了分析,综述了国内外自动... 育苗移栽具有提高农产品产量、缩短钵苗的生长周期、防止病虫害等优点,能提高农产品的经济效益及社会效益。文章阐述了机械化自动移栽的重要性,围绕我国栽种农艺要求,对国内外多种类型自动移栽机的工作模式进行了分析,综述了国内外自动移栽机的作业模式及发展现状,并对我国自动移栽机未来发展提出了建议。 展开更多
关键词 育苗 自动移栽机 农艺
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甜菜纸筒育苗移栽器
17
作者 王朝民 钟声 +2 位作者 吴凤林 张玉林 王金山 《现代化农业》 1996年第12期23-24,共2页
介绍了１种用于甜菜纸简育苗移栽的手工移栽工具的制做方法、工作原理等。该工具制做容易，主要原料为１根直径２５．４ｍｍ、长３８０ｍｍ的铁管。使用该工具移栽甜菜，深度、株距准确，且节水节肥。
关键词 甜菜 纸筒育苗 手工移栽 移栽器
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摆杆式取苗机构的设计与试验 被引量：1
18
作者 胡显威 尤佳 +2 位作者 韩长杰 朱兴亮 芮雪 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期36-40,共5页
针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过... 针对全自动移栽机取苗易伤苗、转移钵苗时机构冲击大等问题,结合新疆育苗农艺要求,设计了一种摆杆式取苗机构;根据取苗作业要求,规划了钵苗转移路径和各运动副的运动姿态,并构建直角坐标系;利用位姿方程,求解出末端执行器参数方程;通过软件仿真计算出机构取苗轨迹,表明轨迹满足预期轨迹设计要求。样机试验表明:平均取苗成功率为97.1%,基质损伤苗率为2.9%,茎杆损伤率为1.3%,机构可靠性较高,对钵苗的损伤较小,可为开展移栽装备的全自动化研究提供参考。 展开更多
关键词 钵苗 取苗机构 运动副 摆杆式
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穴盘苗自动移栽机械手的结构设计与仿真 被引量：32
19
作者 张诗 田素博 +1 位作者 邱立春 陈世英 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期437-439,共3页
通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的... 通过穴盘苗钵体受力及夹持的工作原理分析,确定出机械手末端执行器结构参数。用3个汽缸分别来完成竖直方向、水平方向及手指开合的运动,通过合成运动实现了手指端插及穴盘苗钵体的动作。应用ADAMS对机械手进行了运动学仿真及合成运动的轨迹分析,确定了最优的工作速度,验证了机械手设计的合理性,完成了穴盘苗移栽机械手样机的试制。 展开更多
关键词 穴盘苗 机械手 ADAMS
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洋马PN1AN移栽机 被引量：1
20
《现代农机》 2015年第2期42-42,共1页
该机由洋马农机（中国）有限公司生产制造。该机移栽速度快,简单省力,调整方便,稳定可靠,生产成本低,可广泛应用于农机合作社或种植大户适度规模生产作业。适用西兰花、茄子、辣椒、卷心菜、西红柿等蔬菜苗及油菜、棉花苗的移植。主要... 该机由洋马农机（中国）有限公司生产制造。该机移栽速度快,简单省力,调整方便,稳定可靠,生产成本低,可广泛应用于农机合作社或种植大户适度规模生产作业。适用西兰花、茄子、辣椒、卷心菜、西红柿等蔬菜苗及油菜、棉花苗的移植。主要技术参数：外形尺寸（长×宽×高）：1 840 mm×1 440 mm×960 展开更多
关键词 移栽机 生产制造 稳定可靠 生产作业 适度规模 种植大户 外形尺寸 技术参数
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