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题名无人驾驶拖拉机主动制动控制系统开发
被引量:4
- 1
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作者
姜斌
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机构
中国一拖集团有限公司
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出处
《农业工程》
2020年第1期31-34,共4页
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文摘
对无人驾驶拖拉机主动制动控制系统进行了研究,并对环境感知系统及云平台防碰撞模块进行了研究。将主动制动控制系统与环境感知系统及云平台防碰撞模块相结合,实现了无人驾驶拖拉机主动制动控制系统的自动控制,保证了无人驾驶拖拉机的安全性。
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关键词
无人驾驶
主动制动
环境感知
云平台
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Keywords
driverless
active brake
environmental sensing
cloud platform
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名液压系统声响听诊
- 2
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作者
李光辉
冯景华
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机构
济南军区生产基地
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出处
《山东农机化》
1994年第5期19-19,共1页
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文摘
东方红—75型拖拉机液压系统在使用过程中,有时会发出不正常的声响。驾驶员可以通过声响听诊,配合其他故障征象,判断出故障发生部位。 一、安全阀开启时的“嗞嗞”声。 1.拖拉机正常工作时,扳动操纵手柄,安全阀发出“嗞嗞”的响声,是安全阀的开启压力过低(低于13×10~6Pa)所致,应予以调整。 2.农具压降入土后,安全阀发出“嗞嗞”声,其原因是手柄未扳回“浮动”位置,致使系统内压力升高所致。
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关键词
液压系统
操纵手柄
压力过低
压降
自紧油封
吸油管
密封圈损坏
回位
低压腔
油缸
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名OECD拖拉机试验规则及其发展动向简介
被引量:3
- 3
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作者
孙震东
任越光
关朋
李京中
尚项绳
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机构
洛阳拖拉机研究所有限公司
国家拖拉机质量监督检验中心
中国农业机械化科学研究院
洛阳西苑与动力检验所有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2012年第3期1-6,共6页
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文摘
介绍了2012版OECD拖拉机试验规则和规则修订内容,OECD农林拖拉机官方试验标准规则组织与欧盟理事会及ISO标准化组织在拖拉机试验规则上的合作,以及OECD拖拉机试验规则的最新进展。同时,将我国拖拉机相关试验标准制定及其修订情况与OECD拖拉机试验规则进行了比较。
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关键词
OECD拖拉机试验规则
发展
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Keywords
OECD tractor test codes
Development
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名上海—50拖拉机变速箱的减振研究
- 4
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作者
左言言
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机构
江苏工学院
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出处
《拖拉机》
1991年第3期24-29,共6页
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文摘
对上海—50拖拉机变速箱振动的测试分析表明,其主要振源是常啮合齿轮副,因而采取减振措施,分别以误差较小的直齿圆柱齿轮和斜齿轮取代原常啮合齿轮副,使该变速箱的振动明显降低,收到了显著的减振效果。
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关键词
上海-50型
拖拉机
变速装置
减振
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分类号
S219.032.1
[农业科学—农业机械化工程]
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题名双模式液压机械传动工作特性分析
- 5
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作者
赵喜磊
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机构
z郑州机电工程研究所
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出处
《消费电子》
2014年第18期208-209,共2页
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文摘
液压机械传动是比较理想的无级变速传动,它不仅能够实现可控的无级调速,并且还能够改善发动机功率的利用率,同时还具有传动平稳以及康急性强的特点,故此在工程机械当中有着比较广泛的应用前景。液压机械的无级传动它集合了机械传动以及液压传动的诸多优点,是当前工程机械和军用履带车辆这些无级变速器传动的最为合适的选择。本文主要就双模式的液压机械传动工作的特性以及相关的问题进行详细的分析探究,希望能够通过此次的研究对实际起到一定的指导作用。
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关键词
双模式
液压机械传动
工作特性
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机离合器主要零件的检修
- 6
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作者
张宏洋
胡本发
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机构
东丰县东丰镇农机技术推广站
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出处
《农机使用与维修》
2015年第8期61-62,共2页
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文摘
长时间使用后,离合器压紧力逐渐变小、工作表面摩擦系数降低,不能可靠地传递扭矩,影响拖拉机的正常使用。因此,拖拉机每行驶一段里程要对离合器进行拆卸检查,以保证技术状态的完好。本文对离合器主要零件的检修工作做了详细的介绍,以提高拖拉机的修理质量。
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关键词
拖拉机
离合器
零件检修
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名湖南省农业质量事故司法技术鉴定工作全面启动
- 7
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作者
肖秀华
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机构
本刊记者
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出处
《湖南农业》
2005年第2期5-5,共1页
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关键词
司法技术鉴定
高级人民法院
《中华人民共和国农业法》
司法鉴定管理
司法所
最高人民法院
根据
农产品质量
湖南
质量事故
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
D926
[农业科学—农业工程]
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题名大家伙
- 8
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出处
《汽车测试报告》
2005年第3期16-16,共1页
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文摘
美国的新一代拖拉机已经不属于在拥挤的乡间小路上摩肩接踵了.多车道的高等级公路即将成为它们新的舞台。
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关键词
拖拉机
美国
农机设计
技术参数
整车性能
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名关于轮式拖拉机轮胎的探讨
- 9
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作者
高富
董礼兴
闫家逵
肖应成
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机构
黑龙江省嘉荫农场
黑龙江省七星泡农场
黑龙江省绥化农场管理局
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出处
《农机维修》
1996年第1期11-12,共2页
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文摘
充气轮胎是轮式拖拉机的贵重部件,其价值约占一台拖拉机总价的15~20%。拖拉机作业性能的好坏,与它配用轮胎是否适当有很大关系,因此,全面了解各种轮胎的性能是很必要的。
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关键词
拖拉机
轮式拖拉机
轮胎
牵引性能
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分类号
S219.032
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机产品防锈封存工艺及管理现状与发展
- 10
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作者
刘冰
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出处
《机械产品与科技》
1996年第2期13-15,共3页
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文摘
本文从工艺角度,叙述了近年来拖拉机产品的防锈包装技术迅速发展的过程。通过对多种防锈材料、集装化包装、自动立体储存、计算机辅助管理防锈包装生产等一系列实践经验的总结,对行业防锈技术的发展趋势提出一些看法。
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关键词
拖拉机
防锈包装
管理
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机驱动轮转矩传感器的设计
- 11
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作者
牛毅
周志立
方在华
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机构
洛阳工学院机设工程系
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出处
《洛阳工学院学报》
1997年第1期34-37,共4页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
本文设计了一种新型的驱动轮转矩传感器,该传感器结构合理,测量结果可靠。
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关键词
拖拉机
驱动轮
转矩
传感器
设计
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Keywords
Tractors
Driving Wheels
Torque
Sensors
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分类号
S219.02
[农业科学—农业机械化工程]
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题名正时齿轮打齿的判断及修复
- 12
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作者
张玉花
胡晔
刘利益
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机构
南昌凯马有限公司工程机械事业部
江西现代职业技术学院
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出处
《南方农机》
2007年第6期39-40,共2页
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文摘
正时齿轮的打齿现象一般多发生在东方红-75型车龄长、经常使用液压机构的旧拖拉机上。
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关键词
正时齿轮打齿
东方红-75型
修复
打齿现象
液压机构
拖拉机
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名农用车辆智能安全系统中的超声波测距
- 13
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作者
常玉华
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机构
河南科技大学车辆与动力工程学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2008年第1期106-107,共2页
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文摘
农用车智能安全系统能够有效地避免人身伤害。为此,介绍了一种基于PIC16F873单片机控制的超声波测距系统,详细地阐述了其硬件及软件的设计原理。该系统硬件结构简单、工作可靠、有良好的测试精度和灵敏度,可用于农用车辆防撞智能安全装置。
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关键词
农业工程
超声波测距
设计
PIC16F873
农用车辆智能安全
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分类号
S219.032.2
[农业科学—农业机械化工程]
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题名加强对享受补贴大型拖拉机、联合收割机的管理
- 14
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作者
苏劲松
盛洪伟
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机构
哈尔滨市松北区对青镇政府农业服务中心
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出处
《农机使用与维修》
2008年第5期85-85,共1页
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关键词
大型拖拉机
联合收割机
有效管理
《农业机械化促进法》
补贴
农机管理部门
农业生产服务
资金使用
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
S225.3
[农业科学—农业工程]
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题名奔野25型拖拉机 中央传动的安装与调整
- 15
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作者
应曰高
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机构
宁波市江北区农机局
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出处
《现代农机》
1994年第2期2-4,共3页
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文摘
奔野系列拖拉机中央传动,为增大传动比,减少主动齿轮齿数,提高承载能力和强度,采用螺旋角为36°21′51″的螺旋圆锥齿轮的啮合传动。因传动时受力情况较为复杂,大小螺旋圆锥齿轮必须配对研磨后安装使用,给安装调整带来比较高的要求。从10多年的检修与培训教学中了解,农村中的修理工、老机手在检修拆装拖拉机后桥时,很少能正确安装调整中央传动,有的甚至盲目乱装。
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关键词
小圆锥齿轮
拖拉机
啮合印痕
大圆锥齿轮
阻力矩
齿侧隙
差速器
轴承套
传动箱
调整垫片
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名拖拉机节油妙法
- 16
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作者
王彦涛
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机构
黑龙江省庆安县发展乡农服中心
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出处
《农村实用科技信息》
2011年第7期74-74,共1页
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文摘
拖拉机的节油不仅为国家节约了能源,也为驾驶者节约了成本,增加了收入。在当今石油价格居高不下的情况下,影响尤为明显。下面就谈谈几种节油的方法。
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关键词
拖拉机
节油
石油价格
驾驶者
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名基于速比调节的PTO恒转速控制策略研究
被引量:3
- 17
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作者
郭富强
王建华
付田志
李志丹
张露云
杨志刚
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机构
洛阳拖拉机研究所有限公司
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出处
《拖拉机与农用运输车》
2017年第5期23-25,共3页
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文摘
在拖拉机PTO作业过程中,由于负载变化会引起PTO转速的变化,导致作业质量下降,我们利用发动机要求转速与实际转速的差值,并结合实际转速的变化率对传动系速比进行调节,实现PTO转速的恒定输出。利用MATLAB中的Simulink模块对控制系统进行建模,通过仿真分析与实车测试,验证了控制策略的正确性与实用性。
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关键词
动力输出
无级变速
恒转速
速比
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Keywords
Power take-off(PTO)
Continuously variable transmission
Coristant speed
Speed ratio
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分类号
S219
[农业科学—农业机械化工程]
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题名农业机械上电起动机的检查与修理
- 18
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作者
黄国丽
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机构
绥化市北林区北林办事处农牧业技术综合服务中心
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出处
《农机使用与维修》
2018年第1期63-63,共1页
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文摘
详细地阐述了电起动机解体检查修理方法,包括定子线圈的修理、电枢线圈的修理、触点和接触盘表面损伤修理,为农业机械电起动机修理提供参考。
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关键词
农业机械
电起动机
检查
修理
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名驾驶员需要了解的故障判断方法
- 19
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作者
王静妍
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机构
绥化市北林区农机化技术推广站
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出处
《农机使用与维修》
2018年第9期69-69,共1页
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文摘
对拖拉机作业中常见的故障产生的原因及故障判断方法进行了简要介绍,以使驾驶员在遇到此故障时知道怎样处理。
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关键词
驾驶员
故障
判断方法
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分类号
S219.07
[农业科学—农业机械化工程]
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题名谈维修4125G系列柴油机曲柄连杆机构的注意事项
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作者
包尔慨
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机构
甘肃省农业机械化学校
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出处
《农机使用与维修》
2002年第5期29-29,共1页
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文摘
4125G系列柴油机装于东方红-70系列和东方红-802系列的履带式拖拉机上,近几年东方红-802系列拖拉机在农村的保有量比较大,在农业生产中发挥了很大的作用.由于田间作业的工作环境较差,因此,在使用过程中,必须按规定实行维护保养,及时有效的修理,这样才能保证完好的技术状态和工作的可靠性,达到降低油料的消耗,延长使用寿命,以求得其寿命周期费用最低,作业效率和经济效益最高.下面对4125G系列柴油机曲柄连杆机构维修时应注意的问题进行简要的分析.
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关键词
拖拉机
维修
4125G系列柴油机
曲柄连杆机构
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分类号
S219.031
[农业科学—农业机械化工程]
S219.97
[农业科学—农业工程]
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