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改进灰色模型预测跌倒解算算法
被引量：
2
1
作者
胡丁梅
王守华
+1 位作者
孙希延
纪元法
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第20期31-36,共6页
针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位...
针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位置,并通过迭代灰色MGM(1,1)模型得到预测综合位置,提高定位精度。将惯导装置获取的加速度、角速度和磁通量通过四元数运算得到姿态角,利用最小二乘法线性拟合得到倾角,同时融入综合位置进行三级跌倒判断,有效地提高了跌倒判断准确率。实验结果表明,采用改进算法可以较好地区分正常姿态与跌倒姿态,跌倒判断准确度高达97.5%。
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关键词
行人跌倒
超宽带
惯导
四元数法
最小二乘法
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职称材料
用于GPS接收机的快速自适应干扰抑制方法
被引量：
9
2
作者
王纯
张林让
+2 位作者
陈广锋
黄庆东
刘高高
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期114-120,共7页
提出了一种基于Householder变换的快速自适应干扰抑制方法.利用Householder变换构建的广义旁瓣相消器下支路阻塞矩阵,可将期望信号完全阻塞,提高了最小均方误差算法的收敛性,获得了较高的输出信干噪比,并提高了GPS接收机的快速抗干扰性...
提出了一种基于Householder变换的快速自适应干扰抑制方法.利用Householder变换构建的广义旁瓣相消器下支路阻塞矩阵,可将期望信号完全阻塞,提高了最小均方误差算法的收敛性,获得了较高的输出信干噪比,并提高了GPS接收机的快速抗干扰性能.理论分析和性能仿真验证了该方法的优越性.
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关键词
GPS接收机
Householder变换
广义旁瓣相消
最小均方误差算法
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职称材料
题名
改进灰色模型预测跌倒解算算法
被引量：
2
1
作者
胡丁梅
王守华
孙希延
纪元法
机构
桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室
卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心
广西信息科学实验中心
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2019年第20期31-36,共6页
基金
广西自然科学基金(2018GXNSFAA050123)
广西精密导航技术与应用重点实验室主任基金(DH201803)
+3 种基金
国家重点研发计划(2018YFB0505103)
广西科技厅项目(桂科AA17202033)
桂林电子科技大学大学生创新团队项目
桂林电子科技大学研究生教育创新计划(2018YJCX28,2019YCXS037)资助
文摘
针对行人跌倒装置跌倒判断率低,成本高,便捷性不强等问题,提出一种改进灰色模型预测跌倒解算算法。算法利用迭代扩展卡尔曼滤波法(iteration extended Kalman filter,IEKF)将超宽带(ultra wide band,UWB)与惯导数据相融合得到实时综合位置,并通过迭代灰色MGM(1,1)模型得到预测综合位置,提高定位精度。将惯导装置获取的加速度、角速度和磁通量通过四元数运算得到姿态角,利用最小二乘法线性拟合得到倾角,同时融入综合位置进行三级跌倒判断,有效地提高了跌倒判断准确率。实验结果表明,采用改进算法可以较好地区分正常姿态与跌倒姿态,跌倒判断准确度高达97.5%。
关键词
行人跌倒
超宽带
惯导
四元数法
最小二乘法
Keywords
pedestrian fall
ultra wide band(UWB)
inertial navigation
quaternion method
least square method
分类号
N965.72 [自然科学总论]
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职称材料
题名
用于GPS接收机的快速自适应干扰抑制方法
被引量：
9
2
作者
王纯
张林让
陈广锋
黄庆东
刘高高
机构
西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室
西安文理学院数学系
西安邮电学院通信工程系
出处
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第3期114-120,共7页
基金
国家高技术研究发展计划资助项目(2009AA12Z303)
国家自然科学基金资助项目(60672130)
重点实验室基金资助项目(0303072209)
文摘
提出了一种基于Householder变换的快速自适应干扰抑制方法.利用Householder变换构建的广义旁瓣相消器下支路阻塞矩阵,可将期望信号完全阻塞,提高了最小均方误差算法的收敛性,获得了较高的输出信干噪比,并提高了GPS接收机的快速抗干扰性能.理论分析和性能仿真验证了该方法的优越性.
关键词
GPS接收机
Householder变换
广义旁瓣相消
最小均方误差算法
Keywords
GPS receiver
householder transfomaation
generalized sidelobe canceller（GSC）
least-meansquare（LMS） algorith
分类号
N965 [自然科学总论]
TN911.7 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进灰色模型预测跌倒解算算法
胡丁梅
王守华
孙希延
纪元法
《科学技术与工程》
北大核心
2019
2
下载PDF
职称材料
2
用于GPS接收机的快速自适应干扰抑制方法
王纯
张林让
陈广锋
黄庆东
刘高高
《西安电子科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
9
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职称材料
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