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有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识 被引量:2
1
作者 李峰 梁明俊 +3 位作者 罗印升 贺乃宝 顾亚 曹晴峰 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2022年第5期610-617,630,共9页
针对实际工业过程中普遍存在有色噪声,提出了有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识方法。采用设计的组合式信号实现Hammerstein系统各模块参数辨识分离,简化了辨识过程。在第一阶段,基于可分离信号的输入输出数据,利用相关分... 针对实际工业过程中普遍存在有色噪声,提出了有色噪声干扰下Hammerstein非线性系统两阶段辨识方法。采用设计的组合式信号实现Hammerstein系统各模块参数辨识分离,简化了辨识过程。在第一阶段,基于可分离信号的输入输出数据,利用相关分析算法估计线性模块参数,减少了有色噪声对辨识的干扰。在第二阶段,基于随机信号的输入输出数据,在最小二乘算法中引入滤波技术,推导了滤波递推增广最小二乘算法,提高了非线性模块参数和噪声模型参数的辨识精度。仿真结果表明:提出的两阶段辨识方法提高了辨识精度,有效地抑制了有色噪声的干扰。 展开更多
关键词 Hammerstein非线性系统 组合式信号 参数辨识 有色噪声 滤波
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系统辨识递推方法
2
作者 蔡品璐 吴东生 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第3期46-48,共3页
对线性动态系统推证了系统辨识的递推公式 ,提出了计算机在线或离线实现的程序设计思想 ,给出了程序流程 ,此法提高了辨识精度 .
关键词 在线 离线 系统辨识 递推方法 计算机 程序设计 线性动态系统
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基于云模型的混合粒子群算法的统一混沌系统时变参数辨识 被引量:2
3
作者 宋健 王聪 张宏立 《新疆大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期407-414,共8页
统一混沌系统是在内部参数改变时系统随之变化的一族混沌系统.为了求解统一混沌系统的辨识问题,提出了一种基于云模型的混合粒子群算法.该算法通过引入基于云模型的进化与变异策略提高辨识精度,通过交叉操作提升收敛速度,并利用抗差优... 统一混沌系统是在内部参数改变时系统随之变化的一族混沌系统.为了求解统一混沌系统的辨识问题,提出了一种基于云模型的混合粒子群算法.该算法通过引入基于云模型的进化与变异策略提高辨识精度,通过交叉操作提升收敛速度,并利用抗差优化模型进一步提升算法的抗扰动能力.实验结果表明,在加入扰动的统一混沌系统中,该策略能够精确的辨识出时变参数,可有效避免算法陷入局部最优,且具有收敛速度快及抗扰动能力强的优点. 展开更多
关键词 云模型 粒子群算法 统一混沌系统 参数辨识 抗差优化模型
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基于浮点数编码的自适应遗传算法在模型辨识中的应用
4
作者 董艳昌 王志远 《仪器仪表标准化与计量》 2006年第1期40-44,共5页
掌握被控对象的数学模型是准确分析该对象特性的前提。由于目前被控对象变得越来越复杂,传统的辨识方法在很多情况下已不能胜任。本文提出将自适应的遗传算法(AGA),在融合、改进了其它一些遗传操作的基础上应用于系统辨识。通过分别对... 掌握被控对象的数学模型是准确分析该对象特性的前提。由于目前被控对象变得越来越复杂,传统的辨识方法在很多情况下已不能胜任。本文提出将自适应的遗传算法(AGA),在融合、改进了其它一些遗传操作的基础上应用于系统辨识。通过分别对理论模型和实际模型的辨识仿真,结果证明本文的自适应遗传算法有较高的精度和较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 浮点数编码 模型辨识 自适应遗传算法 ARX模型
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RIM: A Matlab Software Tool for Recursive Identification Methods
5
作者 Aissa Rebai Kamel Guesmi Boualem Hemici 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2015年第5期482-489,共8页
This paper introduces a recursive identification methods toolbox(called RIM) running under Matlab environment for dynamic system identification from available data. The RIM includes many methods which are generally us... This paper introduces a recursive identification methods toolbox(called RIM) running under Matlab environment for dynamic system identification from available data. The RIM includes many methods which are generally used. The RIM helps users to validate the theoretical results and to carry out comparison between identifications methods without the need of algorithms programming. Furthermore, the RIM can be used as an education platform to study the identification parameters effect on model validity and results accuracy. To show its performance and capability, the RIM is evaluated through many application examples. 展开更多
关键词 Matlab graphical user interfaces(GUI) system ident
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基于高阶累积量方法的非高斯非最小相位ARMA模型辨识 被引量:5
6
作者 李翠萍 谢红卫 《上海大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 2001年第5期438-441,453,共5页
从利用高阶累积量对加性高斯有色噪声中非高斯过程辨识的基本理论出发 ,对近年来基于高阶统计量方法辨识非高斯、非最小相位 ARMA模型的算法进行了分析和综述 ,阐明了借助高阶统计量方法可以克服传统的基于2阶统计量方法在解决此类问题... 从利用高阶累积量对加性高斯有色噪声中非高斯过程辨识的基本理论出发 ,对近年来基于高阶统计量方法辨识非高斯、非最小相位 ARMA模型的算法进行了分析和综述 ,阐明了借助高阶统计量方法可以克服传统的基于2阶统计量方法在解决此类问题中的缺陷 ,有效地解决非高斯。 展开更多
关键词 高阶累积量 非高斯过程 非最小相位系统 系统辨识 ARMA模型 高斯有色噪声 参数估计
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一种改进的航天器时变模态参数递推辨识方法 被引量:4
7
作者 倪智宇 刘金国 吴志刚 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期1097-1106,共10页
针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而... 针对基于预测器的递推子空间辨识(RPBSID)方法在估计系统的状态变量时计算量较大的问题,提出一种改进的RPBSID方法并应用于航天器的时变模态参数辨识。与原算法相比,改进后的方法在求解状态量时不需要逐个时刻构建相应的Hankel矩阵,而是利用仿射投影算法(APA)实现状态量的递推估计,从而减少了辨识过程中的数据量。在此基础上,利用该状态变量递推得到时变系统的状态空间模型和模态参数。在数值仿真中,建立带有大型挠性附件的卫星动力学模型,分别考虑系统模态参数线性变化、突变和周期改变的情况,利用改进的RPBSID方法对结构的时变频率和阻尼比等参数进行了辨识。理论分析和数值仿真的结果表明这种改进的方法不仅能够有效地辨识系统的时变模态参数,而且与原方法相比具有更高的计算效率。 展开更多
关键词 模态参数辨识 大型挠性航天器 递推子空间方法 时变系统 仿射投影算法
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基于子空间法的主动脉压力脉搏波重建 被引量:2
8
作者 刘文彦 徐礼胜 +1 位作者 李宗鹏 姜志豪 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第9期1240-1244,1278,共6页
有创测量中心主动脉压力波形(central aortic pressure waveform,CAPW)存在一定的风险且花费较大.通常用外周动脉压力波形(peripheral arterial pressure waveform,PAPW)来代替CAPW,而PAPW与CAPW有差异性.虽然盲系统辨识方法能够实时重... 有创测量中心主动脉压力波形(central aortic pressure waveform,CAPW)存在一定的风险且花费较大.通常用外周动脉压力波形(peripheral arterial pressure waveform,PAPW)来代替CAPW,而PAPW与CAPW有差异性.虽然盲系统辨识方法能够实时重建与动态辨识中心主动脉压力波形,但该方法在模型定阶上还需改进,因此本文提出了基于Hankel矩阵的秩定阶结合子空间方法用外周动脉压力波形重建中心主动脉压力波形.临床数据验证算法的结果表明,实测的与估计的CAPW的均方根误差约为5. 87 mmHg,波形匹配度约为74. 70%;动物数据进一步验证算法,结果表明实测的与估计的CAPW的均方根误差约为8. 82mmHg,波形匹配度为54. 57%.实验验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 主动脉脉搏波 外周动脉脉搏波 盲系统辨识 子空间法 HANKEL矩阵
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基于噪声辨识系统状态的符号混沌特征
9
作者 张雨 《苏州市职业大学学报》 2009年第1期11-16,共6页
动力系统含噪原因甚多,由于人类认识自然的能力有限,系统含噪几乎不可避免.当系统存在随机谐振或阈上随机谐振,或者系统具有非线性属性时,噪声常常有助于信号的传输或处理.故可考虑利用系统含噪程度的差异对系统进行状态辨识.由时间序... 动力系统含噪原因甚多,由于人类认识自然的能力有限,系统含噪几乎不可避免.当系统存在随机谐振或阈上随机谐振,或者系统具有非线性属性时,噪声常常有助于信号的传输或处理.故可考虑利用系统含噪程度的差异对系统进行状态辨识.由时间序列获得符号序列并得到其符号时间序列直方图后,可分别对直方图幅值计算混沌参数和符号参数,是为时间序列的符号混沌特征.有鉴于此,将复杂系统输出的时间序列变换为符号序列后进行符号分析和混沌分析,可形成一种带噪辨识复杂系统状态的新方法. 展开更多
关键词 信号处理 符号时间序列分析 Shannon熵 复杂系统
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过采样方法在系统辨识中的应用 被引量:3
10
作者 王勇 刘文江 孙连明 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期171-174,共4页
为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识,提出了一种利用过采样法辨识控制系统传递函数的方法.通过过采样控制系统的输出信号,将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统.再估计出这个新的单输入多... 为了对带噪输出的控制系统进行盲辨识,提出了一种利用过采样法辨识控制系统传递函数的方法.通过过采样控制系统的输出信号,将原单输入单输出系统转换成为一个新的与原系统具有相同输出极点的单输入多输出系统.再估计出这个新的单输入多输出系统的传递函数,最后得到原单输入单输出系统的模型参数.仿真结果表明,与常用的高阶矩法相比,该方法具有不受系统结构影响,不需要计算样本数据的高阶统计矩,使用的样本数据量少,便于用计算机实现的优点. 展开更多
关键词 系统辨识 盲辨识 过采样 传递函数 数学模型 非最小相位系统
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Revisiting Total Model Errors and Model Validation
11
作者 LJUNG Lennart 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2021年第5期1598-1603,共6页
The paper contains a discussion of earlier work on Total Model Errors and Model Validation.It is maintained that the recent change of paradigm to kernel based system identification has also affected the basis for(and ... The paper contains a discussion of earlier work on Total Model Errors and Model Validation.It is maintained that the recent change of paradigm to kernel based system identification has also affected the basis for(and interest in)giving bounds for the total model error. 展开更多
关键词 BIAS kernel methods model errors REGULARIZATION system identification variance
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采样频率与数据长度对中心动脉波形重建的影响 被引量:1
12
作者 徐礼胜 姜志豪 +1 位作者 姚阳 刘文彦 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期625-629,共5页
传递函数法重建CAP (central aortic pressure)多是基于自回归各态历经(auto regressive e Xogenous,ARX)模型或傅里叶变换,未考虑采样频率、数据长度.为了研究采样频率和数据长度对重建CAP的影响,基于ARX模型和傅里叶变换,重建CAP并分... 传递函数法重建CAP (central aortic pressure)多是基于自回归各态历经(auto regressive e Xogenous,ARX)模型或傅里叶变换,未考虑采样频率、数据长度.为了研究采样频率和数据长度对重建CAP的影响,基于ARX模型和傅里叶变换,重建CAP并分析误差.结果表明,采样频率100 Hz,数据长度大于3 s时,基于ARX模型重建CAP效果较好(均方根误差(306. 6±80. 0) Pa,波形匹配度89%);基于傅里叶变换的算法对采样频率不敏感,数据长度为6 s时效果较好(均方根误差(493. 3±320. 0) Pa,波形匹配度84%). 展开更多
关键词 中心动脉压力波形 传递函数 ARX模型 傅里叶变换 采样频率 数据长度
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模糊神经元网络在非线性多变量燃烧系统解耦辨识中的应用
13
作者 常敬涛 《仪器仪表与分析监测》 2009年第2期1-3,共3页
针对非线性多变量对象,提出了基于模糊神经网络的系统辨识,文章结合了模糊、神经网络的优点,既能象模糊逻辑那样表达近似与定性知识,又有神经网络很强的学习能力和非线性表述能力,而且模糊神经网络的物理意义也很清晰。仿真结果表明,该... 针对非线性多变量对象,提出了基于模糊神经网络的系统辨识,文章结合了模糊、神经网络的优点,既能象模糊逻辑那样表达近似与定性知识,又有神经网络很强的学习能力和非线性表述能力,而且模糊神经网络的物理意义也很清晰。仿真结果表明,该方法对于解耦辨识是有效的,证明了模糊神经网络具有很强的建模能力。 展开更多
关键词 模糊 神经网络 解耦 系统辨识
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输入数据缺失情况下的OE模型辨识算法研究 被引量:3
14
作者 耿立辉 萧德云 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期279-283,共5页
针对辨识技术应用过程中出现的一类输入数据随机缺失时的辨识问题进行了研究。针对输出误差(OE)模型描述的一类系统,提出了一种模型辨识和缺失数据预测交互迭代的辨识算法。在模型辨识中采用了递推的辨识算法便于形成实时更新的在线辨... 针对辨识技术应用过程中出现的一类输入数据随机缺失时的辨识问题进行了研究。针对输出误差(OE)模型描述的一类系统,提出了一种模型辨识和缺失数据预测交互迭代的辨识算法。在模型辨识中采用了递推的辨识算法便于形成实时更新的在线辨识策略;而在缺失数据的预测过程中,利用小波降噪技术对预测数据进行适应性的滤波。仿真和分析表明,所提出的辨识算法对连续性输入数据缺失具有很强的鲁棒性;与没有小波技术参与的辨识算法相比,该算法具有较高的模型辨识精度和对缺失数据较好的预测能力。 展开更多
关键词 输入数据缺失 输出误差(OE)模型 小波降噪 迭代辨识
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时滞系统的频域子空间辨识算法 被引量:2
15
作者 全亚斌 张卫东 +1 位作者 许晓鸣 陈佩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第11期1754-1756,共3页
针对时滞多变量系统的辨识问题 ,提出了一种频域子空间算法 .通过使用多项式对时滞项进行近似 ,可以用适当阶次的线性模型对时滞系统进行逼近 .在时滞常数已知时 ,通过把时滞项折算到输入中 ,使用改进的频域辨识方法可以得到较为精确的... 针对时滞多变量系统的辨识问题 ,提出了一种频域子空间算法 .通过使用多项式对时滞项进行近似 ,可以用适当阶次的线性模型对时滞系统进行逼近 .在时滞常数已知时 ,通过把时滞项折算到输入中 ,使用改进的频域辨识方法可以得到较为精确的结果 .仿真研究表明 。 展开更多
关键词 时滞系统 系统辨识 频域子空间算法 多项式逼近 时滞常数 激励信号 采样频率
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悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识 被引量:1
16
作者 张铎 刘宜成 《计算机测量与控制》 2015年第9期3159-3161,共3页
为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究;首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并利用小扰动原理对模型进行简化,得到飞行器的特征模型结构;进而,搭建飞行器辨识实验平台,获得可靠... 为了解决四旋翼飞行器模型阶次较高的问题,对悬停状态下四旋翼飞行器的特征模型进行了研究;首先,分析建立了四旋翼飞行器的动力学模型,并利用小扰动原理对模型进行简化,得到飞行器的特征模型结构;进而,搭建飞行器辨识实验平台,获得可靠的输入输出数据;最后,为了保证飞行器初始阶段稳定性,选择适合的参数初值,并通过模型拟合度选择在线递推算法,建立了飞行器的特征模型;通过对实验结果的分析,表明了所建特征模型的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼 特征模型 系统辨识
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一类有色噪声干扰系统的辅助模型多新息辨识方法 被引量:1
17
作者 栾创业 宋桂玲 +1 位作者 初燕云 王冬青 《青岛大学学报(工程技术版)》 CAS 2009年第1期35-40,共6页
针对一种有色噪声干扰系统,把标量新息扩展为向量新息(即多新息),将最小二乘算法、随机梯度算法分别和辅助模型方法结合,提出了基于辅助模型的多新息最小二乘算法和基于辅助模型的多新息随机梯度算法。与传统最小二乘算法和随机梯度算... 针对一种有色噪声干扰系统,把标量新息扩展为向量新息(即多新息),将最小二乘算法、随机梯度算法分别和辅助模型方法结合,提出了基于辅助模型的多新息最小二乘算法和基于辅助模型的多新息随机梯度算法。与传统最小二乘算法和随机梯度算法相比,所提出的算法可有效提高收敛速度和辨识精度,其中基于辅助模型的多新息随机梯度算法比基于辅助模型的多新息最小二乘算法计算量少、收敛速度快。仿真例子验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 有色噪声干扰系统 多新息辨识方法 最小二乘算法 随机梯度 辅助模型
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基于Laguerre滤波器的核范数子空间辨识 被引量:7
18
作者 于淼 刘建昌 +1 位作者 王洪海 张文乐 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2663-2670,共8页
连续时间随机系统是指各个变量是时间的连续函数并且状态和输出向量受到噪声干扰的动态系统.由于生物学、经济学以及物理学等领域都存在连续随机的现象,连续时间随机系统的辨识受到了各领域专家学者的广泛关注.本文针对连续时间随机系... 连续时间随机系统是指各个变量是时间的连续函数并且状态和输出向量受到噪声干扰的动态系统.由于生物学、经济学以及物理学等领域都存在连续随机的现象,连续时间随机系统的辨识受到了各领域专家学者的广泛关注.本文针对连续时间随机系统提出一种基于Laguerre滤波器的核范数子空间辨识方法.首先,采用Laguerre滤波器获得系统的输入输出矩阵方程.然后,通过核范数最小化方法代替主奇异值的截断获得低秩矩阵逼近,并利用交替方向乘子法求解此优化问题.最后,采用最小二乘法和残差分析法分别得到模型的系统矩阵和噪声强度.仿真结果验证了所提方法的有效性、精确性及比较优势. 展开更多
关键词 子空间辨识 Laguerre滤波器 核范数 连续时间随机系统 时不变系统
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一类广义积分的计算
19
作者 汤之玉 吴书勤 《吉安师专学报》 1992年第5期 48-51,共4页
广义积分.除少数外一般是不易计算其值的。本文用递推方法给出一类广义积分求值的方法。
关键词 广义积分 递推方法 一般 求值 计算
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结构系统模态参数识别方法研究进展 被引量:18
20
作者 于开平 邹经湘 庞世伟 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第6期22-30,共9页
对结构系统模态参数识别方法近十几年来的最新研究成果进行了综述和总结。分析了模态参数识别方法的发展趋势,并对其中的典型研究成果进行简要的介绍。最后指出非线性时变结构系统识别方法的研究具有非常重要的理论意义。
关键词 模态参数 系统识别 结构系统 时变 非线性
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