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中国农村社会保障制度的构建与社会保障治理能力现代化 被引量：5
1
作者 马家骧 俞竹平 《天水行政学院学报（哲学社会科学版）》 2017年第6期45-49,共5页
国家治理现代化目标下农村社会保障制度改革的困境在于:二元制度模板所致路径依赖与制度意识刚性,公权力者的有限理性与政绩偏好,农民政治参与冷漠、利益相关者不在场;社会保障治理能力现代化是国家治理体系现代化中的"短板"... 国家治理现代化目标下农村社会保障制度改革的困境在于:二元制度模板所致路径依赖与制度意识刚性,公权力者的有限理性与政绩偏好,农民政治参与冷漠、利益相关者不在场;社会保障治理能力现代化是国家治理体系现代化中的"短板";实现农村社会保障治理能力现代化的路径在于:倡导公共服务均等化;强调治理主体多元化;促进治理机制现代化;保障参与渠道畅通化;推进治理方式法治化。 展开更多
关键词 国家治理 现代化 农村社会保障 政府责任
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三次样条插值方法在Nao机器人步态规划中的应用 被引量：14
2
作者 黄春林 张祺 杨宜民 《机电工程技术》 2011年第2期62-64,105,共3页
以仿真Nao机器人为研究对象。将三次样条插值方法应用到其步态规划中,根据关键时刻主要节点位姿规划整个步态周期各关节的运动规迹。首先分析了Nao机器人行走过程,获取步态周期中关键时刻的位姿;然后构造三次样条插值函数,对Nao机器人... 以仿真Nao机器人为研究对象。将三次样条插值方法应用到其步态规划中,根据关键时刻主要节点位姿规划整个步态周期各关节的运动规迹。首先分析了Nao机器人行走过程,获取步态周期中关键时刻的位姿;然后构造三次样条插值函数,对Nao机器人步态进行规划,保证了机器人步态的平滑性;最后通过RoboCup3D仿真平台验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 Nao机器人 步态规划 三次样条插值
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