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题名基于BOPPPS的新工科课堂教学设计
被引量：2
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作者
张琴
周福娜
向阳
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机构
上海海事大学物流工程学院
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出处
《科教导刊》
2023年第7期64-67,共4页
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基金
2021年上海市教育科学研究一般项目“科教融合的未来港口物流智慧孪生仿真平台及其应用”(C2021072)
2022年上海高校市级重点课程“现代控制理论基础”线下课程建设(2022192)
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文摘
坚持立德树人根本任务,以新工科建设为引领,聚焦课堂教学创新,文章提出基于BOPPPS的新工科课堂教学设计。首先分析了学生在课堂中的注意力曲线,采用增强学生互动的书架式BOPPPS策略;然后详细阐述了BOPPPS六个环节的含义和设计准则,并重点分析了教学目标的参与式学习安排;最后以“负反闭环馈控制系统”课堂为例,具体说明了BOPPPS课堂教学设计的具体方法。结果表明,BOPPPS能使学生深入参与课堂学习,有效改进了注意力分散的情况,高阶能力有所提升。
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关键词
新工科
BOPPPS
教学目标
参与式学习
课堂设计
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Keywords
new engineering
BOPPPS
teaching objectives
participatory learning
classroom design
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分类号
G642
[文化科学—高等教育学]
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题名基于多源异构信息迁移学习的融合故障诊断方法
被引量：1
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作者
陈丹敏
周福娜
王清贤
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机构
信息工程大学
上海海事大学
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出处
《信息工程大学学报》
2020年第2期153-158,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(U1604158)。
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文摘
基于深度学习的故障诊断模型的精确度依赖于带标签的样本数量和信息使用方式。实际的工业控制获取的数据往往既有一维的信号序列又有二维的图像。基于深度学习的故障诊断方法仅利用一类数据进行故障诊断会造成信息的浪费,需要将多源异构信息进行融合。但工业控制中带标签的故障样本量很少,仅利用故障样本不能获得精度较高的故障诊断模型。迁移学习是运用已有的知识对不同但相关领域问题进行求解的一种新方法。通过迁移学习,利用在ImageNet数据集中训练好的VGG16网络作为特征抽取器,提取故障图像的特征,然后将故障图像特征和一维信号特征进行融合,以获得一个精确率较高的故障诊断模型。使用凯斯西储大学轴承数据集证明了该方法的有效性。
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关键词
迁移学习
多源异构
故障诊断
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Keywords
transfer learning
multi-source heterogeneous
fault diagnosis
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分类号
TP399
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名双足机器人节能步态规划算法
被引量：2
- 3
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作者
卢志强
侯媛彬
孟芸
周福娜
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机构
西安科技大学机械工程学院
河南大学计算与信息工程学院
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出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2021年第3期540-548,共9页
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基金
国家自然科学基金项目(U160411125)。
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文摘
为提高双足机器人的步行性能,提出基于五质心倒立摆模型的节能步态规划算法。算法包括步态参数优化算法和步态合成算法。步态参数优化算法允许身体做三维运动,以有限阶傅里叶级数的系数表征特定步长下机器人身体的运动空间。通过离散化这些系数,使运动空间网格化。进而对网格交点进行逆动力学计算,划分出满足允许零力矩点区域要求的种子集合。算法以电机的负荷转矩和角速度的乘积为能耗指标函数,在每个种子的邻域迭代计算。按照最大梯度原则逐次逼近函数极小值,此时的电机角度序列作为对应步长下的解,存入数据库。步态合成算法按照步行距离,规划由起始步、中间步和停止步构成的完整行走轨迹。按照行走步长,从数据库读取腿关节电机的角度序列,并依据双足机器人行走中反馈的零力矩点,对序列进行修改。为验证算法有效性,进行了动态仿真实验和现实环境中双足步行实验。实验结果与固定身体高度或允许身体垂直运动的算法对比,证明步态算法具有明显的节能效果。该算法实现低能耗和高鲁棒性的折中,较好地解决具有高度非线性特征的双足机器人行走问题,为煤矿救援机器人的开发开辟一种新途径。
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关键词
双足机器人
五质心模型
步态规划
零力矩点
空间网格化
梯度逼近
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Keywords
biped robot
five mass model
gait planning
zero moment point
spatial gridding
gradient approximation
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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