面向刚柔耦合定位平台的模型预测控制算法 被引量：3

1

作者 杨志军 高忠义 +2 位作者 王丽君 黄观新() 危宇泰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2806-2815,共10页

针对刚柔耦合定位平台(RFCS)在运动阶段和定位阶段模型不同的特点,提出了一种扩张状态观测器辅助的模型预测控制(ESO-MPC)算法。该算法采用时域离散的差分方程对RFCS的动力学响应进行预测,并且在时域离散时引入了可调参数应对实验模型... 针对刚柔耦合定位平台(RFCS)在运动阶段和定位阶段模型不同的特点,提出了一种扩张状态观测器辅助的模型预测控制(ESO-MPC)算法。该算法采用时域离散的差分方程对RFCS的动力学响应进行预测,并且在时域离散时引入了可调参数应对实验模型的不确定因素。通过扩张状态观测器(ESO)获取反馈信息,对RFCS的位置、速度及柔性铰链的弹性力和阻尼力进行实时观测。通过RFCS的25组点位运动实验和负载实验,对比了传统PID、前馈PID、LADRC与ESO-MPC算法的性能。实验结果表明,4种控制方案都能达到±0.1μm的稳态误差,而ESO-MPC算法的整定时间最短,并且通过负载实验验证了ESO-MPC算法的鲁棒性。 展开更多

关键词 机械电子工程 刚柔耦合定位平台 模型预测控制 扩张状态观测器

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热可逆交联环氧树脂的动态结构与性能研究 被引量：2

2

作者 何鑫 王粉粉 +3 位作者 田东林 杨志君 李涛 孙平川 《高分子学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2018年第7期949-958,共10页

通过双马来酰亚胺与侧链带有呋喃官能团线性环氧树脂间的Diels-Alder反应,制备了热可逆交联的环氧树脂(DAERs),通过热分析、固体核磁共振技术和力学性能测试详细研究了该热可逆交联聚合物中的热可逆转变过程、动态化学键演化以及交联度... 通过双马来酰亚胺与侧链带有呋喃官能团线性环氧树脂间的Diels-Alder反应,制备了热可逆交联的环氧树脂(DAERs),通过热分析、固体核磁共振技术和力学性能测试详细研究了该热可逆交联聚合物中的热可逆转变过程、动态化学键演化以及交联度对力学性能的影响.示差扫描量热法(DSC)和动态热机械分析(DMA)等热分析结果表明,可逆共价键的化学交联作用提高了材料的玻璃化转变温度,随着交联度的增大,热可逆共价键断裂及玻璃化转变协同作用导致材料软化温度显著提高,进而提高了材料的耐热性.通过变温13C固体NMR实验原位监测DA/retro-DA反应过程,发现DAERs中通过DA反应形成的交联网络结构可以在高温解交联而生成呋喃与马来酰亚胺小分子化合物,而低温时呋喃与马来酰亚胺化合物又再次反应得到DA加成结构,进而从分子水平上为材料的热可逆交联特性提供了关键的实验证据.而原样品和溶液法再加工样品的拉伸实验结果表明,可逆交联DA反应不但使样品具有较高的力学强度,而且使交联聚合物具有了再加工的能力. 展开更多

关键词 环氧树脂 再加工 可逆交联 固体核磁共振

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南岭成矿带早古生代地层区划与岩石地层的厘定 被引量：5

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作者 牛志军 杨文强 +2 位作者 宋芳 何垚砚 刘浩 《地层学杂志》 CSCD 北大核心 2017年第3期256-265,共10页

南岭成矿带下古生界主体为浅变质碎屑岩夹碳酸盐岩、硅页岩建造,是钒钼铀、石煤、磷、铅锌矿的赋矿层位。由于历史原因,早古生代岩石地层序列在湘、桂、赣、粤各省区交界地区存在同物异名现象,需要重新厘定、完善。依据大地构造演化阶段... 南岭成矿带下古生界主体为浅变质碎屑岩夹碳酸盐岩、硅页岩建造,是钒钼铀、石煤、磷、铅锌矿的赋矿层位。由于历史原因,早古生代岩石地层序列在湘、桂、赣、粤各省区交界地区存在同物异名现象,需要重新厘定、完善。依据大地构造演化阶段,将南岭成矿带早古生代划分为1个地层区——华南地层区,再依据处于盆地的不同位置划分为6个地层分区,一般在同一地层分区内采用同一套岩石地层序列,基于此,重点对湘、黔、桂、赣、粤各省区交界地区的寒武系和奥陶系进行了梳理,重新厘定和完善早古生代岩石地层序列,废弃部分岩石地层单位,以利于该地区地质矿产图的编制。 展开更多

关键词 岩石地层 地层分区 寒武系 奥陶系 志留系 南岭成矿带 华南

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β2-转铁蛋白在神经外科颅内感染诊断中的研究 被引量：4

4

作者 杨智君 杨春娇 +2 位作者 王振民 李朋 张国军 《中国实验诊断学》 2017年第4期601-604,共4页

目的探究、评估脑脊液特异的β2-转铁蛋白(β-2transferrin,β-2Tf)在早期诊断神经外科术后颅内感染中的应用价值。方法选取64例北京天坛医院神经外科术后的病人,根据病人的症状及实验室检查分为感染组和非感染组,其中感染组23例,非感染... 目的探究、评估脑脊液特异的β2-转铁蛋白(β-2transferrin,β-2Tf)在早期诊断神经外科术后颅内感染中的应用价值。方法选取64例北京天坛医院神经外科术后的病人,根据病人的症状及实验室检查分为感染组和非感染组,其中感染组23例,非感染组41例,检测其脑脊液β2-转铁蛋白,并计算其与脑脊液总蛋白的比值。结果感染组β2-转铁蛋白明显高于非感染组,差异有统计学意义(P<0.001),β2-转铁蛋白与脑脊液总蛋白比值在感染组也高于非感染组(P<0.05)。结论脑脊液β2-转铁蛋白在神经外科术后颅内感染的诊断中具有重要的意义。 展开更多

关键词 颅内感染 颅脑术后 脑脊液 β2-转铁蛋白

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论五大发展理念的人民主体性价值 被引量：3

5

作者 李志军 杨哲 《宁夏社会科学》 CSSCI 北大核心 2017年第2期16-21,共6页

党的十八届五中全会首次提出了创新、绿色、协调、共享、开放五大发展理念。发展是彰显人的主体性的核心要素,发展理念的更新反映的是发展的价值取向的转变。五大发展理念鲜明地展示了发展的人民主体性价值并为这一价值取向构建了整体框... 党的十八届五中全会首次提出了创新、绿色、协调、共享、开放五大发展理念。发展是彰显人的主体性的核心要素,发展理念的更新反映的是发展的价值取向的转变。五大发展理念鲜明地展示了发展的人民主体性价值并为这一价值取向构建了整体框架:秉承创新发展促进人的能动性的充分迸发,贯彻绿色发展发挥人的受动性的保障机制,注重协调发展推动人的自主性的不断成熟,厚植共享发展确保人的自为性的充分彰显,坚定开放发展实现交互主体性的共赢局面。 展开更多

关键词 五大发展理念 人民主体性 价值

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神经网络BP算法改进及其性能分析 被引量：13

6

作者 陈智军 李洋莹 《软件导刊》 2017年第10期39-41,共3页

传统的神经网络BP算法具有强大的自学习、自适应及非线性映射能力,但算法具有收敛缓慢、易陷入局部极优等缺点。针对传统BP算法的不足提出改进方法,并用于解决异或问题和字符识别问题。实验表明,改进算法能提高网络学习速度、减小网络误... 传统的神经网络BP算法具有强大的自学习、自适应及非线性映射能力,但算法具有收敛缓慢、易陷入局部极优等缺点。针对传统BP算法的不足提出改进方法,并用于解决异或问题和字符识别问题。实验表明,改进算法能提高网络学习速度、减小网络误差,具有更好的收敛性和鲁棒性,各方面都明显优于传统BP算法。 展开更多

关键词 神经网络 BP算法 学习速率

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福氏拟菱形藻(Pseudo-nitzschia fukuyoi)——中国产毒拟菱形藻的新记录 被引量：6

7

作者 黄春秀 董焕嫦 +2 位作者 吴海燕 谭志军 李扬 《海洋与湖沼》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1014-1021,共8页

为了提高对我国海域拟菱形藻属(Pseudo-nitzschia)物种多样性的认识,并明确其是否能够产生多莫酸(domoic acid,DA)。本文从中国沿海分离和建立了拟菱形藻的单克隆培养株系,结合光学显微镜下的群体特征、透射电镜下的超微形态学特征、基... 为了提高对我国海域拟菱形藻属(Pseudo-nitzschia)物种多样性的认识,并明确其是否能够产生多莫酸(domoic acid,DA)。本文从中国沿海分离和建立了拟菱形藻的单克隆培养株系,结合光学显微镜下的群体特征、透射电镜下的超微形态学特征、基于核糖体转录间隔区(internal transcribed spacer,ITS)的分子系统学数据,以及基于ITS2转录RNA的二级结构分析,鉴定到我国拟菱形藻属的1个新记录种:福氏拟菱形藻(P.fukuyoi Lim,Teng,Leaw&Lim)。本文对其形态学特征进行描述,与相似物种进行了对比分析;对其ITS2-RNA序列进行了分析;利用高效液相色谱-串联质谱联用法(liquid chromatography tandem mass spectrometry,LC-MS/MS)对培养藻株的产毒特征进行了分析,多个株系中均检测到DA,单细胞产毒水平为0.02—0.23pg,这是我国报道的第二种产毒拟菱形藻。利用卤虫(Artemia salina)和褶皱臂尾轮虫(Brachionus plicatilis)对福氏拟菱形藻的产毒水平进行了诱导,发现浮游动物能够提高福氏拟菱形藻的DA含量,增强幅度在4.7—28.5倍之间。本文提高了对我国拟菱形藻属物种多样性的认识,明确了福氏拟菱形藻的产毒特征和水平,为后续深入研究提供了基础数据。 展开更多

关键词 福氏拟菱形藻 物种多样性 形态学特征 核糖体转录间隔区 ITS2-RNA二级结构 多莫酸

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与下颌管关系密切的下颌阻生第三磨牙流行病学特征分析 被引量：6

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作者 寇正威 赵志军 +1 位作者 薛洋 胡开进 《中国实用口腔科杂志》 CAS 2017年第3期153-157,共5页

目的研究与下颌管(inferior alveolar canal,IAC)关系密切的下颌阻生第三磨牙(impacted mandibular third molar,IMTM)的流行病学特征,为临床上评估IMTM拔除风险及制定手术方案提供参考。方法连续收集2015-01-01—2016-12-31在第四军医... 目的研究与下颌管(inferior alveolar canal,IAC)关系密切的下颌阻生第三磨牙(impacted mandibular third molar,IMTM)的流行病学特征,为临床上评估IMTM拔除风险及制定手术方案提供参考。方法连续收集2015-01-01—2016-12-31在第四军医大学口腔医院口腔外科拔除IMTM患者的临床资料,从中选取经锥形束CT(cone-beam CT,CBCT)检查确定IMTM突入IAC或二者直接接触的患者,分析这些患者患牙的阻生类型及和IAC的空间结构关系。结果共纳入214例患者,304颗患牙。其中突入IAC者226颗(74.34%)、接触IAC者78颗(25.66%)。按照Pell&Gregory分类,2种类型均是中位阻生最多[分别为99颗(43.81%)和40颗(51.28%)];按照Winter′s分类,2种类型均是水平阻生最常见[分别为90颗(39.82%)和34颗(43.59%)];进一步分析患牙和IAC的空间位置关系发现,2种类型均是IAC位于IMTM根方者最多见[分别为118颗(52.21%)和63颗(80.77%)]。结论本研究明确了经CBCT证实的与IAC关系密切的IMTM的阻生类型及其和IAC的空间位置关系等特征,为缺乏CBCT检查时,临床制定IMTM拔除手术方案及如何预防下牙槽神经损伤提供了理论指导。 展开更多

关键词 锥形束CT 下颌阻生第三磨牙 下颌管

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模糊投资组合选择问题的改进帝企鹅优化算法 被引量：2

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作者 王贞 崔轲轲 +1 位作者 李旭飞 支俊阳 《数学的实践与认识》 2023年第11期164-177,共14页

模糊投资组合选择问题是在基本投资组合模型中引入模糊集理论,使所建立的模型与实际市场更加吻合,但同时也增加了模型求解难度.因此,本文针对两种不同的模糊投资组合模型,提出一种改进帝企鹅优化算法.算法首先引入可行性准则,处理模糊... 模糊投资组合选择问题是在基本投资组合模型中引入模糊集理论,使所建立的模型与实际市场更加吻合,但同时也增加了模型求解难度.因此,本文针对两种不同的模糊投资组合模型,提出一种改进帝企鹅优化算法.算法首先引入可行性准则,处理模糊投资组合模型中的约束.其次,算法中加入变异机制,平衡算法的开发和探索能力,引导种群向最优个体收敛.通过对CEC 2006中的13个标准测试问题及两个模糊投资组合问题实例进行数值实验,并与其他群智能优化算法进行结果比较,发现本文所提出的算法具有较好的优化性能,并且对于求解模糊投资组合选择问题是有效的. 展开更多

关键词 模糊投资组合选择 帝企鹅优化算法 变异操作

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吸湿改性PET的研发

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作者 郭治 王国军 +2 位作者 杨宝华 谢利峰 李奎 《聚酯工业》 CAS 2017年第4期20-22,共3页

在PET生产中通过在线添加吸湿保湿无机颗粒与亲水性有机基团,使PET纤维不但具有吸湿排湿的功能,而且还赋予PET纤维一定的保湿功能。通过调节添加剂的加入量来调整PET纤维的回潮率。

关键词 PET 吸湿保湿 回潮率

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炮载捷联惯导晃动误差补偿方法 被引量：4

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作者 王志伟 秦俊奇 +3 位作者 杨功流 石志勇 狄长春 王风杰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期37-42,共6页

以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点。提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解析法实现了自行火炮在匀速直线行驶条件下粗对准。仿真结果表明,利用加速... 以某型自行火炮为研究对象,分析了其在匀速直线行驶过程中车体晃动的特点。提出了利用加速度信息修正陀螺信息的晃动补偿新方法,并详细推导了补偿公式,利用传统解析法实现了自行火炮在匀速直线行驶条件下粗对准。仿真结果表明,利用加速度计信息可以准确得出当前姿态角和角速度,并且能够有效补偿陀螺晃动误差。在跑车试验中,首先利用FIR数字滤波器处理加速度计输出信息,然后用所提补偿方法补偿陀螺输出,结果表明在匀速直线行驶条件下,经过晃动补偿后传统解析式粗对准的精度与未经补偿的惯性系粗对准的精度相当,水平失准角均优于0.1021mil,航向失准角优于3.8603mil,表明该方法具有良好的工程适用性。 展开更多

关键词 晃动补偿 捷联惯导 粗对准 FIR数字滤波

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