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含铅锌难选铁矿石的矿物学及铅锌杂质产出特征 被引量：6
1
作者 罗立群 SAYAF Mustafa +2 位作者 Jean Christophe NIYONZIMA 郑波涛 魏晨曦 《中国有色金属学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期181-193,共13页
以新疆某含铁(FeT)47.04%、含Pb 0.39%、含Zn 0.30%的难选铁矿石为试样,采用化学分析、显微镜观察鉴定、EPMA和EDS等手段,考察其化学成分、铁铅锌的物相组成及铅锌杂质矿物的产出特征,探讨影响选矿工艺的矿物学因素与选矿前景。结果表明... 以新疆某含铁(FeT)47.04%、含Pb 0.39%、含Zn 0.30%的难选铁矿石为试样,采用化学分析、显微镜观察鉴定、EPMA和EDS等手段,考察其化学成分、铁铅锌的物相组成及铅锌杂质矿物的产出特征,探讨影响选矿工艺的矿物学因素与选矿前景。结果表明:含铁矿物中主要组合为赤褐铁矿、高达91.35%,少量磁性铁和硅酸铁;含铅杂质主要为氧化铅和铅铁矾中的铅,分别占49.0%和41.3%(质量分数);而氧化锌中的锌为主要含锌杂质,占比90.6%。试样中可见少量闪锌矿、方铅矿及黄铁矿等杂质矿物,而未发现含铅锌的氧化状态晶质矿物产出。EPMA和EDS分析表明:氧化状态的铅锌杂质呈单独或共同产出形式,且锌的产出更为普遍和广泛;铅含量多为2.89%~3.89%(质量分数)不等,而锌含量多处于0.67%~1.17%(质量分数)之间。预计强常规磁选与浮选工艺均难于取得有效排除铅锌杂质的效果,建议采用高温还原焙烧预处理工艺。 展开更多
关键词 难选铁矿石 杂质 矿物学 产出特征 电子探针
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基于内插法的工业机器人关节空间轨迹规划 被引量：6
2
作者 田国富 郑博涛 +1 位作者 孙书会 姜春旭 《重型机械》 2019年第1期54-56,共3页
为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理... 为了降低高阶多项式轨迹规划的计算难度,提出了使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划,通过matlab软件的数据可视化功能,分别对高阶多项式轨迹规划与内插法轨迹规划进行了分析,最终得出使用内插法来替代高阶多项式进行轨迹规划是合理可靠的。 展开更多
关键词 高阶多项式 内插法 轨迹规划
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综合交通枢纽乘客满意度影响因素分析模型 被引量：3
3
作者 陈坚 李睿 +2 位作者 傅志妍 郑波涛 马新露 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期117-125,共9页
综合交通枢纽在城市交通发展中扮演着重要角色,开展乘客对其服务质量满意度的影响因素分析有助于明确服务质量的提升方向。为解决综合交通枢纽乘客满意度影响因素分析缺少解释乘客内在心理作用机理的问题,基于改进的中国顾客满意度指数... 综合交通枢纽在城市交通发展中扮演着重要角色,开展乘客对其服务质量满意度的影响因素分析有助于明确服务质量的提升方向。为解决综合交通枢纽乘客满意度影响因素分析缺少解释乘客内在心理作用机理的问题,基于改进的中国顾客满意度指数模型,对感知服务质量、期望服务质量、枢纽形象、交通区位等核心影响因素分别设立一级测量指标与二级测量题项进行具体化描述,以探究其对乘客满意度及乘客忠诚度的影响。构建了综合交通枢纽乘客满意度影响因素分析的一阶、二阶结构方程模型。以重庆市主城区的重庆北站、重庆西站、沙坪坝站3个综合交通枢纽为例开展实证分析。结果表明:二阶模型中感知服务质量(0.72^(***))、交通区位(0.58^(***))、期望服务质量(-0.40^(**))对乘客满意度的影响作用最为显著,而枢纽形象(β=0.35,P>0.05)对其未有显著影响;一阶模型、二阶模型均具有良好的内在质量(信度与效度),二阶模型的外在质量(整体适配度)比一阶模型更佳,对变量之间影响作用的评估能力更强;二阶模型对综合交通枢纽乘客满意度的解释能力能够达到62%,较一阶模型提升7%,对综合交通枢纽乘客满意度研究领域具有更好的适用性。 展开更多
关键词 交通工程 乘客满意度 结构方程模型 综合交通枢纽 影响因素
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铁矿石碳热还原过程中铅锌脱除及含铁物相的演变规律 被引量：3
4
作者 张晓雪 罗立群 +1 位作者 郑波涛 魏晨曦 《矿冶工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期21-25,共5页
针对含铅0.39%、含锌0.30%的铁矿,采用碳热还原脱除铅锌杂质,利用X射线衍射、扫描电子显微镜及能谱分析等检测手段考察了铁矿还原焙烧过程的反应行为及物相演变规律。结果表明,该铁矿中铅主要以氧化铅和铅铁矾形式存在,锌主要以氧化锌... 针对含铅0.39%、含锌0.30%的铁矿,采用碳热还原脱除铅锌杂质,利用X射线衍射、扫描电子显微镜及能谱分析等检测手段考察了铁矿还原焙烧过程的反应行为及物相演变规律。结果表明,该铁矿中铅主要以氧化铅和铅铁矾形式存在,锌主要以氧化锌形式存在;升高焙烧温度及延长焙烧时间均有利于铅锌脱除;在1200℃下焙烧60 min时,铁矿中铅和锌脱除率均在90%以上。含铅锌铁矿在碳热还原焙烧过程中会生成中间产物铁橄榄石,并最终转变为金属铁和游离的氧化硅固溶体。还原焙烧产物经磁场强度80 kA/m弱磁选可获得铁品位91.91%和铁回收率84.78%的铁精矿,且铁精矿中铅和锌含量分别为0.01%和0.03%,可作为电炉炼钢原料使用。 展开更多
关键词 铁矿石 铅 锌 还原焙烧 物相演变 铁精矿 碳热还原
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工业机器人PTP运动的研究与仿真 被引量：1
5
作者 郑博涛 郭永胜 潘冠东 《机械工程与自动化》 2022年第4期82-84,共3页
为了研究工业机器人PTP运动过程中的性能,使用D-H法则建立了机器人连杆坐标系与运动学方程,并使用Robotics Toolbox工具箱建立了机器人的三维模型,对所建立的运动学方程及PTP运动进行了仿真。仿真结果表明以PTP运动方式运动的工业机器... 为了研究工业机器人PTP运动过程中的性能,使用D-H法则建立了机器人连杆坐标系与运动学方程,并使用Robotics Toolbox工具箱建立了机器人的三维模型,对所建立的运动学方程及PTP运动进行了仿真。仿真结果表明以PTP运动方式运动的工业机器人在运动过程中各个关节的角位移、角速度、角加速度变化都较为平稳,可代替工人来完成作业任务。 展开更多
关键词 工业机器人 PTP运动 Robotics Toolbox 仿真
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打磨工业机器人轨迹规划仿真 被引量：1
6
作者 田国富 郑博涛 《重型机械》 2018年第5期66-69,共4页
为了研究打磨工业机器人的轨迹规划,使用D-H法建立机器人连杆坐标系,在MATLAB的环境下建立机器人三维模型,并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真,直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空间中运动的轨迹,结果表明对打磨... 为了研究打磨工业机器人的轨迹规划,使用D-H法建立机器人连杆坐标系,在MATLAB的环境下建立机器人三维模型,并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真,直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空间中运动的轨迹,结果表明对打磨机器人的轨迹规划是合理的,为打磨机器人沿着轨迹精确且平顺的运动提供了帮助。 展开更多
关键词 工业机器人 MATLAB 轨迹规划
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封头开孔接管结构消应热处理工装设计及优化
7
作者 郑博涛 《热处理技术与装备》 2023年第6期64-68,共5页
为改善低合金钢冷成型制造封头后残余应力的不利影响,需要对其进行消应热处理。采用三维软件建模和有限元方法,对封头消应热处理过程进行模拟计算。结果表明,随着支撑杆数量的增加,开孔接管封头热处理形变量不断减少。随着支撑杆规格的... 为改善低合金钢冷成型制造封头后残余应力的不利影响,需要对其进行消应热处理。采用三维软件建模和有限元方法,对封头消应热处理过程进行模拟计算。结果表明,随着支撑杆数量的增加,开孔接管封头热处理形变量不断减少。随着支撑杆规格的增大,开孔接管封头热处理形变量不断减少,但形变量变化不如增加支撑杆数量的效果明显。随着支撑板尺寸的增大,开孔接管封头热处理形变量先减少后基本保持不变。对于封头规格为EHA2000×12、接管规格为?219×10的开孔接管封头,最优的减小消应热处理形变量的工装设计为布置?48 mm规格的8根支撑杆,同时其支撑板尺寸为100 mm×100 mm。 展开更多
关键词 封头 开孔接管 热处理 工装
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