三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴...三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望.展开更多
随着油田勘探开发程度不断加深,水平井初期产油量低且递减快、地层能量补充不足等问题严重地影响了油田的后续开发。通过油藏数值模拟技术,建立概念模型和实际模型,对致密油藏水平井注二氧化碳展开针对性研究,优化能量补充方式,选择合...随着油田勘探开发程度不断加深,水平井初期产油量低且递减快、地层能量补充不足等问题严重地影响了油田的后续开发。通过油藏数值模拟技术,建立概念模型和实际模型,对致密油藏水平井注二氧化碳展开针对性研究,优化能量补充方式,选择合理的生产参数,明确致密油层水平井开发技术对策。结果表明,相同储层条件下,平注平采较直注平采的开发方式可以有效补充地层能量,而二氧化碳吞吐开发方式更合适渗透率在0. 2~0. 3 m D的储层。就研究区块而言,优选其开发方式适合于注二氧化碳吞吐,同时,相较于每吞吐轮次等量注入二氧化碳的方案,逐步提高每吞吐轮次的二氧化碳注入量的方案可以更为有效补充地层能量,使每个吞吐周期产出更多的油,随着吞吐周期的增加,开发效果愈加明显。展开更多
目的系统评价儿童维生素D水平与龋齿发生风险的关系。方法计算机检索中国期刊全文数据库(CNKI)、维普数据库(VIP)、万方数据库、PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase数据库,收集有关儿童维生素D水平与龋齿发生风险关系的...目的系统评价儿童维生素D水平与龋齿发生风险的关系。方法计算机检索中国期刊全文数据库(CNKI)、维普数据库(VIP)、万方数据库、PubMed、Web of Science、Cochrane Library、Embase数据库,收集有关儿童维生素D水平与龋齿发生风险关系的流行病学观察性研究,检索时限从建库到2019年3月。由两位评价员独立筛选文献、提取资料并评价纳入研究的偏倚风险后,使用Stata 15.1软件对纳入研究进行Meta分析。结果最终纳入10篇文献共14项观察性研究,其方法学质量均较高,其中6项横断面研究为A级,3项队列研究为A级,4项病例对照研究为B级,1项孟德尔随机化研究为A级。共纳入12596例研究对象,患龋者5338例,患龋率为42.38%。其中维生素D缺乏者1075例,患龋者512例,患龋率为47.63%;维生素D不足者3676例,患龋者1580例,患龋率为42.98%;维生素D水平正常者7845例,患龋者3246例,患龋率为41.38%。Meta分析结果显示,维生素D缺乏或不足者龋齿的发生风险较维生素D水平正常者升高11%(RR=1.11,95%CI 1.01~1.21,P=0.03)。根据研究类型进行亚组分析,4项病例对照研究结果显示,维生素D缺乏或不足者龋齿的发生风险较维生素D水平正常者升高61%(RR=1.61,95%CI 1.09~2.39,P=0.01);6项横断面研究及3项队列研究结果显示,维生素D缺乏或不足者龋齿的发生风险与维生素D水平正常者差异无统计学意义。根据年龄进行亚组分析,乳牙期组维生素D缺乏或不足者龋齿的发生风险较维生素D水平正常者升高74%(RR=1.74,95%CI1.37~2.21,P<0.01);恒牙期及替牙期组维生素D缺乏或不足者龋齿的发生风险与维生素D水平正常者差异无统计学意义。结论儿童维生素D水平与龋齿发生风险相关,维生素D缺乏或不足可增加龋齿的发生风险。展开更多
文摘三维重建在视觉方面具有很高的研究价值,在机器人视觉导航、智能车环境感知系统以及虚拟现实中被广泛应用.本文对近年来国内外基于视觉的三维重建方法的研究工作进行了总结和分析,主要介绍了基于主动视觉下的激光扫描法、结构光法、阴影法以及TOF (Time of flight)技术、雷达技术、Kinect技术和被动视觉下的单目视觉、双目视觉、多目视觉以及其他被动视觉法的三维重建技术,并比较和分析这些方法的优点和不足.最后对三维重建的未来发展作了几点展望.
文摘随着油田勘探开发程度不断加深,水平井初期产油量低且递减快、地层能量补充不足等问题严重地影响了油田的后续开发。通过油藏数值模拟技术,建立概念模型和实际模型,对致密油藏水平井注二氧化碳展开针对性研究,优化能量补充方式,选择合理的生产参数,明确致密油层水平井开发技术对策。结果表明,相同储层条件下,平注平采较直注平采的开发方式可以有效补充地层能量,而二氧化碳吞吐开发方式更合适渗透率在0. 2~0. 3 m D的储层。就研究区块而言,优选其开发方式适合于注二氧化碳吞吐,同时,相较于每吞吐轮次等量注入二氧化碳的方案,逐步提高每吞吐轮次的二氧化碳注入量的方案可以更为有效补充地层能量,使每个吞吐周期产出更多的油,随着吞吐周期的增加,开发效果愈加明显。