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基于PI控制的无人机高度控制系统设计与仿真 被引量：2
1
作者 刘东青 王振华 彭赛阳 《自动化技术与应用》 2017年第10期25-28,共4页
针对无人机如何以一定的高度和速度进入任务区域进行任务飞行的问题。本文设计出一种运用比例+积分控制的方法来实现无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法 ;运用回路分离法对闭环传递函数进行分析,确定高度控制系统的... 针对无人机如何以一定的高度和速度进入任务区域进行任务飞行的问题。本文设计出一种运用比例+积分控制的方法来实现无人机的高度控制,采用从内回路到外回路逐层设计的方法 ;运用回路分离法对闭环传递函数进行分析,确定高度控制系统的近似数学模型。再根据时域法及频域法,在取值范围内反复比较各组参数的时域和频域响应指标,直至得出一组最佳参数值。仿真结果表明,该高度控制系统具有较好的稳定性和足够的精度,具有一定的可用性。 展开更多
关键词 无人机 任务飞行 高度控制 回路分离法 数学模型
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垂向冲击作用下金字塔点阵夹芯单元结构失效分析 被引量：2
2
作者 牟金磊 李玉江 +1 位作者 张振华 彭飞 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2016年第6期5-9,共5页
为研究金字塔点阵夹芯结构在垂向冲击载荷作用下的动态力学性能,通过对其中一个单元结构在垂向压力作用下的受力和失效模式分析,同时考虑应变强化和应变率影响,建立了结构失效应力计算方法。为验证该计算方法,开展了落锤冲击试验,同时... 为研究金字塔点阵夹芯结构在垂向冲击载荷作用下的动态力学性能,通过对其中一个单元结构在垂向压力作用下的受力和失效模式分析,同时考虑应变强化和应变率影响,建立了结构失效应力计算方法。为验证该计算方法,开展了落锤冲击试验,同时利用高速摄影机记录模型的响应过程,测量了模型垂向压缩的等效应力-应变关系。试验结果表明:结构失效模式与理论分析吻合,结构失效应力与理论计算相差不大。该研究结果可为金字塔点阵夹芯结构冲击吸能理论研究和数值仿真研究提供参考。 展开更多
关键词 夹芯板结构 金字塔点阵结构 落锤冲击试验 失效应力
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不同保鲜剂喷雾处理对冰箱贮藏期间西兰花保鲜效果的影响 被引量：6
3
作者 李玉珍 朱艳华 +3 位作者 张鹏 张鹤 李春媛 李江阔 《保鲜与加工》 CAS 北大核心 2017年第3期5-10,共6页
以西兰花为试材,在冰箱贮藏条件下(温度(5±1)℃、相对湿度76%±10%),通过测定失重率、VC含量、多酚氧化酶(PPO)、过氧化氢酶(CAT)、脂氧合酶(LOX)活性等指标,研究丙酸钙和纳他霉素喷雾处理对西兰花品质和相关酶活性的影响。结... 以西兰花为试材,在冰箱贮藏条件下(温度(5±1)℃、相对湿度76%±10%),通过测定失重率、VC含量、多酚氧化酶(PPO)、过氧化氢酶(CAT)、脂氧合酶(LOX)活性等指标,研究丙酸钙和纳他霉素喷雾处理对西兰花品质和相关酶活性的影响。结果表明,与对照相比,3.0 g/L丙酸钙和1.2 g/L纳他霉素喷雾处理均能有效保持冰箱贮藏期间西兰花的感官品质、硬度、VC含量和CAT活性,并且减少失重,抑制PPO活性和LOX活性的升高,其中丙酸钙喷雾处理的保鲜效果优于纳他霉素。 展开更多
关键词 丙酸钙 纳他霉素 西兰花 保鲜 冰箱
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