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《概率论与数理统计》线上线下混合式教学实践与创新研究 被引量：10
1
作者 庄光明 梁文钦 +3 位作者 郭宝英 赵国威 马琨 赵军圣 《攀枝花学院学报》 2020年第2期102-108,共7页
基于课堂教学中发现的棘手问题,阐释了《概率论与数理统计》线上线下混合式教学模式的研究意义、研究目标和研究方法,给出了具体的研究方案和执行措施。本文详细剖析了如何将课堂教学、实践教学和在线学习有机地融合为一体,凸显了课堂... 基于课堂教学中发现的棘手问题,阐释了《概率论与数理统计》线上线下混合式教学模式的研究意义、研究目标和研究方法,给出了具体的研究方案和执行措施。本文详细剖析了如何将课堂教学、实践教学和在线学习有机地融合为一体,凸显了课堂教学成果、实践教学成果转化为在线课程的优势以及在线学习促进、优化课堂教学的能力。 展开更多
关键词 《概率论与数理统计》 学习兴趣 在线学习 线上线下混合式教学
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具有混合时变时滞的不确定马尔科夫跳变系统中立无源滤波
2
作者 赵国威 庄光明 +2 位作者 夏建伟 孙伟 陈国梁 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2021年第12期3374-3394,共21页
文章研究了具有时变时滞和范数有界不确定参数的中立型马尔科夫跳变系统(NMJs)的无源分析和基于无源的混合时滞滤波器设计问题.首先,通过构造模态相关的Lyapunov泛函并引入自由权矩阵(FWMs),得到了中立马尔科夫跳变系统无源的时滞相关条... 文章研究了具有时变时滞和范数有界不确定参数的中立型马尔科夫跳变系统(NMJs)的无源分析和基于无源的混合时滞滤波器设计问题.首先,通过构造模态相关的Lyapunov泛函并引入自由权矩阵(FWMs),得到了中立马尔科夫跳变系统无源的时滞相关条件.其次,通过线性矩阵不等式(LMIs)设计了模态相关中立型无源滤波器,以保证增广的中立马尔科夫跳变滤波误差系统的无源性.通过数值算例和部分元件等效电路(PEEC)验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 中立无源滤波 马尔科夫跳变系统 时变时滞 中立时滞 无源性分析
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时变时滞随机马尔科夫跳变系统非脆弱H_(∞)动态输出反馈控制器设计 被引量：6
3
作者 林玉倩 尹月霞 +2 位作者 孙梦 王馨 庄光明 《聊城大学学报（自然科学版）》 2021年第3期1-11,17,共12页
研究了具有时变时滞的随机跳变系统的鲁棒H_(∞)动态输出反馈控制器的设计问题。主要目标是实现非脆弱动态输出反馈控制,以证明闭环随机马尔科夫跳变系统的鲁棒指数均方稳定性和H_(∞)性能指标。利用线性矩阵不等式给出了非脆弱动态输... 研究了具有时变时滞的随机跳变系统的鲁棒H_(∞)动态输出反馈控制器的设计问题。主要目标是实现非脆弱动态输出反馈控制,以证明闭环随机马尔科夫跳变系统的鲁棒指数均方稳定性和H_(∞)性能指标。利用线性矩阵不等式给出了非脆弱动态输出反馈控制器存在的改进条件。工业非等温连续搅拌槽反应器验证了方法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 动态输出反馈控制 ITO公式 非脆弱控制 随机马尔科夫跳变系统 时变时滞
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欺骗攻击下奇异跳变系统状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制
4
作者 逄钰婧 吴一凡 +2 位作者 朱静娟 孟亚楠 庄光明 《聊城大学学报（自然科学版）》 2024年第4期43-56,共14页
本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机... 本文研究了在欺骗攻击下奇异马尔可夫跳变系统的状态感知事件触发H_(∞)-脉冲混杂反馈控制问题。为了进一步权衡控制性能和通信效率,提出了一种可根据当前系统状态自适应地调整事件触发阈值的基于周期采样的模态相关状态感知事件触发机制。基于所提出的事件触发机制,建立了一种模态相关的脉冲混杂反馈控制器。通过构造脉冲时间相关和马尔可夫跳变模态相关的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合奇异值分解技术,获得了奇异马尔可夫跳变系统在欺骗攻击下的H_(∞)随机容许性准则。在线性矩阵不等式框架下实现了状态感知事件触发器和H_(∞)-脉冲混杂反馈控制器协同设计。直流电机驱动负载的仿真实例验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 奇异马尔可夫跳变系统 欺骗攻击 状态感知事件触发机制 H_(∞)-脉冲混杂反馈控制
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基于二阶滑模和MRAS的PMSM速度与磁链估计 被引量：3
5
作者 韩晨 张广明 《微电机》 2021年第4期94-98,共5页
针对永磁同步电机无传感器控制系统,提出了一种基于二阶滑模和模型参考自适应的速度估计算法。估计算法直接在旋转坐标下估计电机的感应电动势,用模型参考自适应辨识永磁体磁链,两种方法相结合,实现电机速度的估计。该算法能有效抑制滑... 针对永磁同步电机无传感器控制系统,提出了一种基于二阶滑模和模型参考自适应的速度估计算法。估计算法直接在旋转坐标下估计电机的感应电动势,用模型参考自适应辨识永磁体磁链,两种方法相结合,实现电机速度的估计。该算法能有效抑制滑模固有的抖振,还能减少永磁体磁链对速度估计的影响,增强系统的鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 速度估计 磁链估计 二阶滑模 模型参考自适应
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