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题名中立随机马尔科夫跳变系统延迟反馈控制器设计
被引量：8
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作者
庄光明
张化生
赵军圣
孙伟
孙群
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机构
聊城大学数学科学学院
聊城大学机械与汽车工程学院
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出处
《聊城大学学报（自然科学版）》
2018年第4期65-71,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61773191)
山东省自然科学基金项目(ZR2016JL025
+4 种基金
ZR2018MF028)
山东省本科高校教学改革研究项目(G201811
M2018X047)
聊城大学实验技术研究项目(26322170267)
中央引导地方科技发展专项资金计划
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文摘
本文研究了具有时变时滞的中立随机马尔科夫跳变系统的延迟状态反馈控制问题.主要目标是在漂移项和扩散项部分都设计模态相依的延迟状态反馈控制器使得闭环中立随机马尔科夫跳变系统满足随机稳定.通过构造模态相依的Lyapunov-Krasovskii候选泛函,借助线性矩阵不等式技术,得到了闭环中立随机马尔科夫跳变系统随机稳定的充分条件.仿真例子说明了所采用的方法的有效性和实用性.
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关键词
中立时滞系统
Ito随机系统
马尔科夫跳变系统
延迟反馈控制
时变时滞
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Keywords
neutral delay systems
It stochastic systems
Markovian jump systems
delay feedback control
time-varying delays
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分类号
O211.9
[理学—概率论与数理统计]
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题名批次长度随机变化的高阶迭代学习控制
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作者
岳壮壮
欧阳慧珉
张广明
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机构
南京工业大学电气工程与控制科学学院
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出处
《计算机仿真》
北大核心
2020年第9期239-243,共5页
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基金
国家自然科学基金(61703202)
江苏省重点研发计划(BE2017164)。
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文摘
为解决批次长度随机变化的线性离散时间系统,提出了高阶迭代学习控制算法,实现对期望轨迹的渐进跟踪。将迭代平均算子与PD型迭代学习算法相结合,使控制输入的更新中利用历次迭代信息。通过λ范数分析,证明了所提学习算法可使跟踪误差在数学期望意义下收敛,并且上述算法可放宽对迭代初始状态的要求。实例仿真计算表明,上述算法比现有算法更加有效性,且所提学习算法既可以加快跟踪误差的收敛速度又能减少迭代过程中跟踪误差出现发散的情况。
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关键词
迭代学习控制
批次长度随机变化
收敛分析
收敛性能
迭代平均算子
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Keywords
Iterative learning control
Randomly varying iteration lengths
Convergence analysis
Convergence performance
Iterative average operator
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名趋于本质的上升:基于存在的后现代艺术创作原理
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作者
杨公坦
庄光明
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机构
大连工业大学艺术设计学院
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出处
《哈尔滨学院学报》
2019年第12期141-144,共4页
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文摘
后现代艺术创作逐步转变为偏重意义、评价多解的状态,这一过程的形成更多来自于艺术家自身与整个世界的碰撞关系,是艺术家自身在世界中留存的片面反映。在现象上观察则可以用内在特质在总体上的一种上升来定义后现代创作的模式,可解释为艺术品自身的存在性超越了一切。后现代艺术创作思路应该是注重艺术家与艺术作品本身的存在性,艺术作品的范畴应该包括作品本身与观众的时时反应,它更大的含义是被定义中的一种过程,而非它自有的显露存在物的显像。
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关键词
后现代
艺术创作
存在主义
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Keywords
postmodernism
artistic creation
existentialism
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分类号
J0-03
[艺术—艺术理论]
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