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急剧冷却后花岗岩物理力学及渗透性质试验研究 被引量:36
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作者 靳佩桦 胡耀青 +3 位作者 邵继喜 赵国凯 朱小舟 李春 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2556-2564,共9页
急剧冷却作用下花岗岩物理力学及渗透性的研究,对深入认识干热岩开发中储层的改造及演化具有重要意义。以20℃~600℃急剧冷却处理后花岗岩为研究对象,开展不同温度急剧冷却后物理力学性质的测试,采用压力脉冲衰减法测试圆柱体试样的渗... 急剧冷却作用下花岗岩物理力学及渗透性的研究,对深入认识干热岩开发中储层的改造及演化具有重要意义。以20℃~600℃急剧冷却处理后花岗岩为研究对象,开展不同温度急剧冷却后物理力学性质的测试,采用压力脉冲衰减法测试圆柱体试样的渗透率。得到以下结论:(1)随着经历温度的升高,急剧冷却后试样的密度、纵波速度、抗压强度、弹性模量及抗拉强度均单调下降,渗透率先缓慢后急剧增加。这是由于缓慢升温及保温阶段,花岗岩由于矿物颗粒的热膨胀不匹配和热膨胀各向异性,产生热破裂;急剧冷却时,沿试件径向产生的温度梯度应力诱发了更多的裂纹,最终导致花岗岩物理力学性质的劣化及渗透性的增强。(2)急剧冷却条件下,花岗岩的脆延性转化温度为500℃~600℃,低于此温度,花岗岩主要表现为脆性破坏;高于此温度,花岗岩向延性转化。(3)自由状态缓慢升温急剧冷却条件下,花岗岩渗透率变化的阈值温度为400℃。(4)基于弹性模量的损伤因子能较准确地反应花岗岩力学性质的劣化,而基于纵波速度的损伤因子会夸大力学性质的劣化程度。 展开更多
关键词 岩石力学 急剧冷却 热开裂 力学性质 渗透率
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基于无迹卡尔曼滤波的全钒液流电池状态估计 被引量:22
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作者 刘湘东 刘承志 +4 位作者 杨梓杰 赵航飞 朱晓舟 高祖昌 韩明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1769-1777,共9页
利用传统的安时积分法估计全钒液流电池(vanadium redox flow battery,VRB)的荷电状态(state of charge,SOC),常常会因为累积误差造成估计误差增大的问题。该文针对这一问题,以一阶RC等效电路模型为基础,采用无迹卡尔曼滤波(unscen... 利用传统的安时积分法估计全钒液流电池(vanadium redox flow battery,VRB)的荷电状态(state of charge,SOC),常常会因为累积误差造成估计误差增大的问题。该文针对这一问题,以一阶RC等效电路模型为基础,采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)算法对安时积分法估计结果进行修正,提高SOC估计精度。此外,UKF算法同时可以在收敛后准确地实时估计电池模型中的内阻,而电池的内阻可以表征其健康状态(state of health,SOH),因此UKF算法可根据内阻的估计结果评价电池的SOH。在工况下对电池进行测试性充放电实验,实验结果表明,UKF算法可以快速完成电池SOC的精确估计,绝对误差小于2%,并能准确地估计出电池的内阻,为电池SOH的确定提供参考依据。 展开更多
关键词 全钒液流电池 无迹卡尔曼滤波 荷电状态 健康状态 电池模型
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基于改进蚁群算法的隐身无人机快速突防航路规划技术 被引量:2
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作者 吴剑 江泽军 +1 位作者 朱效洲 张哲 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期18-23,共6页
针对复杂战场环境下的隐身飞行器的突防航路规划问题,提出了一种改进蚁群算法。引入相邻节点间的影响权重和航路选择权重,采用改进启发函数以增强目标点区域的导向性,提高搜索效率,保持解的多样性;设计了信息素动态调节的方式,提出新的... 针对复杂战场环境下的隐身飞行器的突防航路规划问题,提出了一种改进蚁群算法。引入相邻节点间的影响权重和航路选择权重,采用改进启发函数以增强目标点区域的导向性,提高搜索效率,保持解的多样性;设计了信息素动态调节的方式,提出新的信息素浓度更新策略,增强全局搜索能力。仿真结果表明,相比于传统蚁群算法和粒子群算法,改进蚁群算法能够有效地规避组网雷达威胁,从而提高隐身无人机的生存能力。此外,所提算法在计算效率和安全性上具有更好的性能,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 航路规划 蚁群优化算法 隐身无人机 雷达散射截面
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基于单片机的直流系统接地故障检测装置研究 被引量:1
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作者 刘晓康 朱晓舟 罗皎虹 《机械设计与制造工程》 2023年第3期104-108,共5页
直流系统常用于电力系统中,以实现对电力系统的控制和对自动装置的供电,而直流接地故障的频发会严重影响直流系统的可靠性,进而影响电力系统的安全与稳定,为此提出一种直流系统接地故障检测装置。在不平衡电桥的基础上,结合低频信号注... 直流系统常用于电力系统中,以实现对电力系统的控制和对自动装置的供电,而直流接地故障的频发会严重影响直流系统的可靠性,进而影响电力系统的安全与稳定,为此提出一种直流系统接地故障检测装置。在不平衡电桥的基础上,结合低频信号注入法提出了电桥参数设计方法以实现对电能参数信息的采集,并通过计算各支路的接地电阻值,完成对故障支路的定位,从而形成一个完整的直流系统接地故障检测系统。最后,设计了数字信号处理器DSP,对支路绝缘电阻进行实验分析,验证了直流系统接地故障检测装置的可行性,实现了对接地故障的准确定位,解决了检测死区与误报警问题,有利于电网的安全稳定运行。 展开更多
关键词 直流接地故障 低频信号注入法 不平衡电桥 故障定位
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面向反导预警作战的多传感器任务分配拍卖方法
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作者 周琳 王祎 +2 位作者 朱效洲 张凤奎 丁海婷 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第6期42-50,共9页
针对在多方向多波次反导预警作战中,由于预警资源有限甚至不足,无法有效保障弹道导弹目标搜索、跟踪、识别的问题,提出一种面向反导预警作战的多传感器任务分配拍卖方法。首先,根据反导预警作战任务分配的特点,提出了一种任务分解策略,... 针对在多方向多波次反导预警作战中,由于预警资源有限甚至不足,无法有效保障弹道导弹目标搜索、跟踪、识别的问题,提出一种面向反导预警作战的多传感器任务分配拍卖方法。首先,根据反导预警作战任务分配的特点,提出了一种任务分解策略,实现对反导预警作战的分解;接着,针对预警资源有限甚至不足情况下弹道目标探测的问题,考虑时间资源、预警资源分配和任务连续性等约束,建立以高任务完成度、低传感器交换次数和低有效时间资源消耗为目标函数的多约束多目标传感器分配优化模型;然后,结合多约束多目标多传感器分配优化模型和拍卖算法,提出多传感器任务分配策略求解反导预警作战任务分配问题;最后,通过数值仿真验证分解策略、多约束多目标传感器分配优化模型和多传感器任务分配拍卖方案的有效性。 展开更多
关键词 反导预警 多传感器 任务分解 任务分配 拍卖算法
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深圳市福田中心区道路景观提升设计 中国深圳市福田区
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作者 朱晓舟 杨敏(摄) 《世界建筑导报》 2023年第S02期54-55,共2页
城市核心区域公共空间的大规模更新改造作为中国改革开放的代表,深圳福田中心商务区自1985年规划建设以来,走过了近40年的风风雨雨,至今依然是中国最繁华的核心CBD之一。然而,相对于近年来日新月异的出行方式,日渐老旧的城市街道基础设... 城市核心区域公共空间的大规模更新改造作为中国改革开放的代表,深圳福田中心商务区自1985年规划建设以来,走过了近40年的风风雨雨,至今依然是中国最繁华的核心CBD之一。然而,相对于近年来日新月异的出行方式,日渐老旧的城市街道基础设施已然难以匹配新时代下的市民出行需求,因此正值改革开放40周年之际,深圳市福田区政府提出全面提升福田中心区40余条街道品质的工作任务,由日建设计和深圳市城市交通规划设计研究中心共同负责方案设计工作。 展开更多
关键词 交通规划设计 出行方式 深圳市福田区 中心商务区 景观提升 基础设施 更新改造 深圳福田
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一种基于分布式多源深度学习的智能物联网异常检测模型
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作者 刘逸冰 周颉鑫 +2 位作者 杨本翼 朱效洲 姚雯 《智能安全》 2023年第4期47-57,共11页
随着智能物联网应用场景的不断拓展,网络攻击的频率与规模在不断增加,基于数据流量的异常行为检测是应对物联网安全风险的重要手段。传统检测工具存在隐私泄露、准确率低、稳定性差等薄弱点,为改善这一状况,提出一种基于分布式框架的神... 随着智能物联网应用场景的不断拓展,网络攻击的频率与规模在不断增加,基于数据流量的异常行为检测是应对物联网安全风险的重要手段。传统检测工具存在隐私泄露、准确率低、稳定性差等薄弱点,为改善这一状况,提出一种基于分布式框架的神经网络异常行为检测模型。首先,该模型引入群体防御的思想,利用分布式结构安全地共享边缘网关的流量知识,有助于提高检测性能,提升安全性和鲁棒性。其次,创新性地将网络流量转化为深度矩阵,融合多种神经网络结构进行特征挖掘,能够有效处理大规模时序序列数据,同时选择两个层次的数据进行拟合,确保模型充分接收信息。最后,基于真实数据集的仿真实验表明,所提出的模型具有优异的拟合能力,其异常流量检测准确率达到90%以上,相比基线模型具有显著优势,能够为智能物联网提供轻量、安全、精准的攻击行为检测。 展开更多
关键词 智能物联网 异常行为检测 分布式框架 神经网络模型
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花岗岩导热系数对裂隙热-流耦合热交换效率的影响研究 被引量:3
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作者 朱小舟 胡耀青 +2 位作者 靳佩桦 赵国凯 李春 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2019年第10期47-51,共5页
针对花岗岩裂隙通道内热-流耦合换热问题,利用有限元软件COMSOL建立二维数值模型,模拟研究花岗岩导热系数对裂隙通道内换热效率的影响,换热效率用换热系数表示。结果显示,随花岗岩导热系数的增大,岩体温度场的变化逐渐变小;随着导热系... 针对花岗岩裂隙通道内热-流耦合换热问题,利用有限元软件COMSOL建立二维数值模型,模拟研究花岗岩导热系数对裂隙通道内换热效率的影响,换热效率用换热系数表示。结果显示,随花岗岩导热系数的增大,岩体温度场的变化逐渐变小;随着导热系数的增大,出口水温会越来越高,当出口水温接近热源温度时,变化的趋势逐渐平缓;换热系数随导热系数的增长而变化的过程中存在一个阈值,当导热系数小于阈值时,随着导热系数的增大,换热系数也会增大,当导热系数大于阈值时,随着导热系数的增大,换热系数反而会减小。 展开更多
关键词 导热系数 单裂隙 数值模拟 换热系数 花岗岩
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旋翼无人机集群快速收发装置设计与动力学仿真分析
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作者 鹿迎 朱效洲 +2 位作者 桂健钧 姚雯 邓宝松 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第2期61-65,共5页
介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收... 介绍了无人机集群技术的基本概念,重点阐述了无人机集群发射与回收技术的发展现状,针对旋翼无人机集群发射与回收问题,开展了旋翼无人机和收发装置结构设计。设计了可以堆叠存放的无人机机身结构,解决了无人机密集存储的问题。设计的收发装置包括筒形外壳和剪刀式升降平台,用于实现无人机的自主起飞发射和降落回收。针对设计的原型系统,基于多体动力学仿真软件Recurdyn建立虚拟样机,进行机构运动学和动力学仿真分析,验证了设计的可行性。 展开更多
关键词 无人机发射回收 回收装置设计 动力学分析 结构设计
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温度循环及渗透压对单裂隙花岗岩裂隙开度影响的实验研究
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作者 徐轶尘 胡耀青 +2 位作者 朱小舟 宋家琪 靳佩桦 《中国矿业》 2022年第6期180-188,共9页
在干热岩地热开采中,花岗岩裂隙的演化对热能提取起着至关重要的作用。为了探讨循环高温下花岗岩裂隙开度的演化规律,采用多功能高温三轴伺服控制试验机,对温度为100~300℃的高温单裂隙花岗岩进行渗流实验,研究了不同温度、温度循环(次... 在干热岩地热开采中,花岗岩裂隙的演化对热能提取起着至关重要的作用。为了探讨循环高温下花岗岩裂隙开度的演化规律,采用多功能高温三轴伺服控制试验机,对温度为100~300℃的高温单裂隙花岗岩进行渗流实验,研究了不同温度、温度循环(次数为10次)及渗透压力对花岗岩裂隙开度的影响。研究结果表明:①无论温度多高,裂隙开度随渗透压的增加呈增大趋势,但温度不同,裂隙开度随渗透压增加而增大幅度不同,存在明显的转折点,温度不同,转折点不同;②无论渗透压多高,裂隙开度都随温度的升高而降低,但降低的幅度与温度有关;③无论循环温度多高,在同一渗透压下,起初的数次温度循环中,裂隙开度是降低的,当循环次数逐渐增加,裂隙开度也增大,温度越高其增大的趋势越明显。实验结果可为今后控制花岗岩裂隙演化的深入研究提供基础的实验数据。 展开更多
关键词 花岗岩 单裂隙 裂隙开度 高温地热 温度循环
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完善精神病门诊患者精细化管理的探索 被引量:1
11
作者 朱晓舟 赵宁 +1 位作者 李娟 韦龙静 《江苏卫生事业管理》 2021年第10期1335-1336,1341,共3页
目的:探索完善精神病门诊(“门精”)患者服务管理模式及医保支付方式;方法:通过同行调研,了解其他地区“门精”相关政策;分析本院“门精”管理工作现状,提出改进措施。结果:通过多项措施的实施,我院在“门精”费用管控方面取得一定的成... 目的:探索完善精神病门诊(“门精”)患者服务管理模式及医保支付方式;方法:通过同行调研,了解其他地区“门精”相关政策;分析本院“门精”管理工作现状,提出改进措施。结果:通过多项措施的实施,我院在“门精”费用管控方面取得一定的成效;提交的“门精”结算方案已初步得到医保部门采纳。结论:精神疾病的治疗与康复,需要全社会共同关心与帮助;承担精神疾病防治的专科医院,更需医保政策的支持、医疗经费的保障。 展开更多
关键词 精神疾病 精细化管理 服务管理模式 医保支付方式
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DLL4-RNAi影响胃癌细胞增殖和迁移
12
作者 孔桂美 邵丽娟 +5 位作者 朱晓舟 杨亚旭 孙国壮 万丹 卜平 朱浩君 《实用肿瘤杂志》 CAS 2018年第4期317-324,共8页
目的探讨Delta-like配体4(Delta-like ligand 4,DLL4)在胃癌中的表达情况及对胃癌细胞增殖和迁移能力的影响。方法 RT-PCR验证胃癌细胞中DLL4 mRNA的表达。构建DLL4-RNAi质粒转染胃癌AGS细胞,0.2μg/m L嘌呤霉素筛选建立稳定细胞株。MT... 目的探讨Delta-like配体4(Delta-like ligand 4,DLL4)在胃癌中的表达情况及对胃癌细胞增殖和迁移能力的影响。方法 RT-PCR验证胃癌细胞中DLL4 mRNA的表达。构建DLL4-RNAi质粒转染胃癌AGS细胞,0.2μg/m L嘌呤霉素筛选建立稳定细胞株。MTT检测细胞株细胞增殖情况;划痕实验观察细胞株细胞的迁移情况。结果RT-PCR结果显示,DLL4和血管内皮生长因子(vascular endothelial growth factor,VEGF)mRNA在胃癌AGS细胞中的表达高于正常细胞GES-1中的表达(均P<0.05),且DLL4与VEGF mRNA的表达呈正相关(r=0.617,P=0.032)。DLL4-RNAi(34251)和DLL4-RNAi(34253)质粒转染可抑制胃癌AGS细胞DLL4 mRNA的表达(均P<0.05)。DLL4-RNAi(34251)可抑制VEGF mRNA的表达(P<0.05)。MTT实验结果显示,转染DLL4-RNAi(34253)和DLL4-RNAi(34251)的AGS细胞增殖速率减慢(均P<0.01)。划痕实验结果显示,转染DLL4-RNAi(34253)的AGS细胞的迁移率降低(P<0.01)。结论胃癌AGS细胞中DLL4表达上调,并影响细胞的增殖和迁移。 展开更多
关键词 胃肿瘤/病理学 膜蛋白质类/生理学 配体 血管内皮生长因子A 细胞系 肿瘤细胞 培养的 细胞增殖 RNA干扰 细胞运动
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经皮椎体成形术治疗老年性压缩性骨折的临床疗效观察
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作者 梁越飞 朱晓宙 梁小虎 《首都食品与医药》 2021年第12期35-36,共2页
目的 观察经皮椎体成形术治疗老年性压缩性骨折的临床疗效分析.方法 选取我院收治的老年性压缩性骨折患者80例,均接受以经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP).对照术前2h、术后1周及3个月随访时疼痛(VAS)、Oswestry腰功能... 目的 观察经皮椎体成形术治疗老年性压缩性骨折的临床疗效分析.方法 选取我院收治的老年性压缩性骨折患者80例,均接受以经皮椎体成形术(percutaneous vertebroplasty,PVP).对照术前2h、术后1周及3个月随访时疼痛(VAS)、Oswestry腰功能障碍指数(oswestry disability index,ODI)、功能评价(神经、运动),术后并发症及椎体恢复情况.结果 随着术后时间的延长,纳入组患者的VAS、ODI评分显著下降,而ASIA、MMT评分则显著提升,差异有意义(P<0.05).术后纳入组患者出现3例骨水泥渗漏(5.00%),而随着手术时间的延长椎间隙高度明显提升,而Cobb角则明显的下降,差异有意义(P<0.05).结论 在老年性压缩性骨折患者的治疗中,以经皮椎体成形术可获得改善术后腰部功能、神经、运动功能障碍及神经运动功能康复的效果,帮助伤椎获得明显的恢复椎间隙高度的效果,减少Cobb角,效果理想.但术后较易出现骨水泥渗漏的并发症,需要临床引起重视. 展开更多
关键词 经皮椎体成形术 老年性 压缩性骨折 腰部功能 神经运动功能
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存史经世:刘景伯《蜀龟鉴》初探
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作者 朱晓舟 《中华文化论坛》 北大核心 2020年第6期141-149,156,共10页
清代中叶四川学者刘景伯所辑《蜀龟鉴》,反映了明季清初四川的史事,且关注到了其时社会风俗的变化。《蜀龟鉴》采《春秋》编年之体,并以春秋大义为叙史的准则,在体例上遵循“详内略外”的原则,在记述四川历史的同时,兼顾全国的情形。《... 清代中叶四川学者刘景伯所辑《蜀龟鉴》,反映了明季清初四川的史事,且关注到了其时社会风俗的变化。《蜀龟鉴》采《春秋》编年之体,并以春秋大义为叙史的准则,在体例上遵循“详内略外”的原则,在记述四川历史的同时,兼顾全国的情形。《蜀龟鉴》寄寓了刘景伯强烈的存史意识与经世思想。虽然存在“斤斤书法”、缺乏考据意识等缺陷,但《蜀龟鉴》与同时期四川学者的相关著作相较,仍不失为“最佳的一种”。 展开更多
关键词 刘景伯 《蜀龟鉴》 张献忠
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温度和应力循环作用下花岗岩力学特性变化规律试验研究 被引量:16
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作者 胡跃飞 胡耀青 +3 位作者 赵国凯 靳佩桦 李春 朱小舟 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期705-714,共10页
采用多功能岩石高温三轴试验机,对花岗岩试件进行温度上限为100℃~600℃、应力上限分别为各温度下70%和85%单轴抗压强度的温度和应力循环试验,揭示温度和应力循环过程中花岗岩力学特性的变化规律,研究表明:(1)随循环次数增加,花岗岩弹... 采用多功能岩石高温三轴试验机,对花岗岩试件进行温度上限为100℃~600℃、应力上限分别为各温度下70%和85%单轴抗压强度的温度和应力循环试验,揭示温度和应力循环过程中花岗岩力学特性的变化规律,研究表明:(1)随循环次数增加,花岗岩弹性模量逐渐增大,每次循环加载的上限应变总体呈减小趋势,与应力上限为70%单轴抗压强度相比,应力上限为85%单轴抗压强度时上限应变的降低程度更大;(2)除600℃外,试件经温度和应力循环作用后的单轴抗压强度都大于对应实时温度下的强度值,其中循环温度上限为300℃时,其强度值增幅最大,在循环应力上限为70%与85%抗压强度条件下,增幅分别达到57.1%和50.9%;(3)经温度和应力循环后,花岗岩试件的强度产生明显变化,而峰值应变与实时温度下的峰值应变相差不大,说明从变形条件研究岩石的稳定性比强度条件研究岩石的稳定性更符合试验规律。研究结果对受温度和应力循环作用的深部岩石工程的稳定性研究有一定的借鉴价值。 展开更多
关键词 岩石力学 花岗岩 循环温度 循环应力 力学特性
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实时温度与循环载荷作用下花岗岩单轴力学特性实验研究 被引量:13
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作者 赵国凯 胡耀青 +3 位作者 靳佩桦 胡跃飞 李春 朱小舟 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第5期927-937,共11页
采用多功能岩石高温三轴实验机,通过实验对比分析花岗岩在实时温度和循环载荷作用下的单轴应力–应变特性,揭示温度与循环载荷对其力学特性的影响规律,研究表明:(1)实时温度下花岗岩的单轴抗压强度和弹性模量随温度升高总体呈下降趋势... 采用多功能岩石高温三轴实验机,通过实验对比分析花岗岩在实时温度和循环载荷作用下的单轴应力–应变特性,揭示温度与循环载荷对其力学特性的影响规律,研究表明:(1)实时温度下花岗岩的单轴抗压强度和弹性模量随温度升高总体呈下降趋势。极限应变随温度的变化规律呈"W"型,即25℃~200℃,极限应变随温度升高而降低;200℃~300℃,随温度升高而增大;300℃~500℃,随温度升高而降低;500℃~600℃,随温度升高而升高;(2)经应力循环后其弹性模量普遍提高,但温度不同提高的幅度不同,100℃时提高的幅度最小,400℃时提高的幅度最大,提高值主要发生在第2次应力循环,从第2~50次的应力循环中弹性模量的变化较小;(3)在25℃和600℃,花岗岩经有限的几次循环后便发生破坏,强度较应力循环前有所降低,而在其他温度点,经应力循环后其强度有不同程度的提高;(4)花岗岩在100℃和400℃温度条件下,经过50次应力循环后的极限应变值大于无应力循环的极限应变,其他温度点的变化非常微小。研究结果对涉及温度和循环应力同时作用下岩石类工程稳定性研究具有重要的理论意义和应用价值。 展开更多
关键词 岩石力学 花岗岩 循环载荷 温度 力学特性
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带落角与舵面饱和约束的三维制导控制一体化设计
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作者 杨豪 张士峰 +3 位作者 杨华波 周颉鑫 祝海 朱效洲 《航天控制》 CSCD 2024年第3期9-15,共7页
为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹... 为使制导控制系统在实际应用过程中适用所面对的多种约束条件,同时避免制导与控制系统设计过程中反复迭代带来的巨大工作量,提出了一种带有落角与舵面饱和约束的三维制导控制系统一体化设计方法。根据导弹六自由度非线性模型以及三维弹目相对运动模型建立全状态耦合的制导控制一体化模型,基于动态面控制器原理,采用4级滑模面设计,构建了能够满足落角与舵面饱和约束的控制器,并给出了控制系统闭环稳定性证明。通过仿真实验有效验证了所提方法的正确性、有效性及鲁棒性。 展开更多
关键词 制导控制一体化 落角约束 舵面饱和约束 动态面控制器
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微创经皮钢板固定术和交锁髓内钉术治疗胫骨远端关节外骨折的疗效 被引量:5
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作者 王岩 温贤聪 +2 位作者 刘德恒 梁小虎 朱晓宙 《中国医药科学》 2019年第22期248-250,共3页
目的分析胫骨远端关节外骨折患者分别行微创经皮钢板固定、交锁髓内钉固定治疗的有效性。方法选取2016年8月~2018年1月胫骨远端关节外骨折患者81例为研究对象,随机分组,对照组共41例(行交锁髓内钉固定)、观察组共40例(行微创经皮钢板固... 目的分析胫骨远端关节外骨折患者分别行微创经皮钢板固定、交锁髓内钉固定治疗的有效性。方法选取2016年8月~2018年1月胫骨远端关节外骨折患者81例为研究对象,随机分组,对照组共41例(行交锁髓内钉固定)、观察组共40例(行微创经皮钢板固定),比较两组手术指标(骨折愈合及住院用时、术中出血量、手术耗时)差异,观察患者踝关节治疗前后功能改变情况,随访1年统计相关并发症情况。结果观察组术中出血量少于对照组,住院、手术、骨折愈合用时短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);术后两组患者踝关节评分高于术前,且观察组评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组术后并发症统计,观察组发生率为7.5%低于对照组(17.1%),差异有统计学意义(P<0.05)。术前两组的生理机能、躯体疼痛、健康状况、社会功能评分差异无统计学意义(P>0.05);术后两组各项评分均高于术前,观察组治疗后各项评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论胫骨远端关节外骨折行微创经皮钢板固定治疗,手术创伤小、患者恢复快,骨折愈合效果好,且术后并发症发生几率低,患者踝关节功能改善好。 展开更多
关键词 胫骨远端 髓内钉 关节外骨折 钢板
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南京市某三甲医院精神病门诊医保管理政策实施现状与思考 被引量:1
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作者 傅友 朱晓舟 《中国医院》 北大核心 2023年第9期70-74,共5页
目的:调研南京市精神病门诊医保管理政策实施现状;完善相关配套措施,保障患者权益;优化精神病门诊医保基金的使用和监督。方法:根据南京市精神病门诊医保管理实践与实施成效发现制度现存问题。通过政策实施效果影响因素构建一套涉及政... 目的:调研南京市精神病门诊医保管理政策实施现状;完善相关配套措施,保障患者权益;优化精神病门诊医保基金的使用和监督。方法:根据南京市精神病门诊医保管理实践与实施成效发现制度现存问题。通过政策实施效果影响因素构建一套涉及政策设计、政策执行、政策效果3方面的指标体系,收集来自南京市某三甲医院及医保办各专家的相关数据资料对南京市精神病门诊医保政策进行定量评价。结果:南京市精神病门诊政策制定的正当性和确定性较为科学合理,医保投诉方式较为多样,门诊政策落实情况执行效率较高,信息化管理水平动态监管工作良好,但南京市精神病门诊异地就医制度和审核制度的完善性有待提高,政策设计有待进一步满足临床医师和医保工作者的工作需求。结论:建议按照门诊患者就医需求配置医疗资源,动态调整门诊结构;精细化设计精神病门诊医保政策,推进政策有效实施;针对精神病门诊医保支付管理制定相应奖惩措施;从技术层面对精神病门诊患者进行约束,形成医保方对精神病患者的约束,减少医患双方的冲突。 展开更多
关键词 精神病 门诊医保 医保管理 评价体系
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新、旧西康之间:刘赞廷康、藏方志研究 被引量:2
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作者 朱晓舟 《西藏民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2021年第1期34-40,154,共8页
刘赞廷撰修的西康、西藏地区四十七县县志,是近代康藏史研究的重要参考文献。这部分县志根据编纂时间的不同,可分为"稿本"与"正本"两个版本。通过对二者的比较,可以发现正本县志在稿本县志的基础上,对类目与相关内... 刘赞廷撰修的西康、西藏地区四十七县县志,是近代康藏史研究的重要参考文献。这部分县志根据编纂时间的不同,可分为"稿本"与"正本"两个版本。通过对二者的比较,可以发现正本县志在稿本县志的基础上,对类目与相关内容做了不少修订。在这一过程中,刘赞廷对康、藏地区的历史与传统以及县志编修的规范都有了更深的认识。刘赞廷的县志辑录了大量赵尔丰改土归流时期的文献,具有相当的史料价值,但县志缺乏现实观照,很难为"新西康"的主政者刘文辉提供借鉴。 展开更多
关键词 刘赞廷 西康方志 西藏方志 《刘赞廷藏稿》
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