[目的]比较股骨近端髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)与人工股骨头置换术(hemiarthroplasty,HA)治疗高龄粗隆间骨折的临床疗效.[方法]回顾性分析本院治疗的60例高龄股骨粗隆间骨折患者的临床资料,根据医患沟通结果将...[目的]比较股骨近端髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)与人工股骨头置换术(hemiarthroplasty,HA)治疗高龄粗隆间骨折的临床疗效.[方法]回顾性分析本院治疗的60例高龄股骨粗隆间骨折患者的临床资料,根据医患沟通结果将患者分为PFNA组23例与HA组37例.比较两组手术相关指标及术后髋关节功能Harris评分.[结果]PFNA组手术时间和术中出血量显著少于HA组(P<0.05),然而,HA组术中透视时间、术后下地负重时间和术后住院时间均显著优于PFNA组(P<0.05).两组术后并发症和术后3、6、12个月髋关节功能Harris评分差异均无统计学意义(P>0.05).[结论]PF-NA和HA治疗高龄股骨粗隆间骨折均具有良好的临床疗效,且各具优点,临床上可根据患者实际情况进行选择.展开更多
文摘[目的]比较股骨近端髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation,PFNA)与人工股骨头置换术(hemiarthroplasty,HA)治疗高龄粗隆间骨折的临床疗效.[方法]回顾性分析本院治疗的60例高龄股骨粗隆间骨折患者的临床资料,根据医患沟通结果将患者分为PFNA组23例与HA组37例.比较两组手术相关指标及术后髋关节功能Harris评分.[结果]PFNA组手术时间和术中出血量显著少于HA组(P<0.05),然而,HA组术中透视时间、术后下地负重时间和术后住院时间均显著优于PFNA组(P<0.05).两组术后并发症和术后3、6、12个月髋关节功能Harris评分差异均无统计学意义(P>0.05).[结论]PF-NA和HA治疗高龄股骨粗隆间骨折均具有良好的临床疗效,且各具优点,临床上可根据患者实际情况进行选择.
文摘为了消除自动导航车(AGV)麦克纳姆驱动轮间负载不均衡引起的控制系统不确定性问题,提出基于模型参考自适应控制(MRAC)的伺服控制方法.建立驱动轮伺服电机的数学模型,根据李雅普诺夫稳定理论求解MRAC控制律和自适应律,并确定自适应律算法的正定矩阵.根据AGV实际运行过程中伺服电机的频率特性,引入低通滤波器.综合AGV定位精度和MRAC系统稳定性,确定二阶巴特沃兹低通滤波器的截止频率.在保证控制系统稳态精度的同时,有效抑制高频振荡.实验结果表明:基于MRAC的AGV在复杂工况下的控制性能保持了较高的稳定性,每个电机的速度波动不超过3%,定位精度误差小于3.6 mm.
