国产操作系统PHP服务部署策略的设计与实现 被引量：12

1

作者 白英杰 赵正旭 +1 位作者 吴晓进 张海龙 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期17-21,共5页

自从"棱镜"计划曝光以来,国家高度重视信息安全,大力推广国产操作系统,而国产操作系统数量依然很小。公开发布的国产操作系统都采用Linux内核,而大众对Linux不了解是发展缓慢的原因之一。LAMP通常指Linux操作系统、Apache服... 自从"棱镜"计划曝光以来,国家高度重视信息安全,大力推广国产操作系统,而国产操作系统数量依然很小。公开发布的国产操作系统都采用Linux内核,而大众对Linux不了解是发展缓慢的原因之一。LAMP通常指Linux操作系统、Apache服务器、MySQL数据库和PHP服务器,主要用于构建Web网站。由于这些都是开源软件,也全是国际上成熟的框架,无论是在价格、开发速度还是在跨平台以及性能等方面都有巨大的优势。因此,LAMP成为中小型企业搭建网站的首选。对LAMP以及相关的技术进行了介绍,设计LAMP的网站部署方案,并在中标麒麟系统上实现,对国产操作系统的普及具有一定的推动作用。 展开更多

关键词 国产操作系统 中标麒麟 LAMP

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基于深度图像的零件识别及装配监测 被引量：11

2

作者 田中可 陈成军 +2 位作者 李东年 赵正旭 洪军 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期300-311,共12页

针对机械产品装配中零件和装配体的识别、监测问题,提出一种基于深度图像和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先构建装配体深度图像标记样本集,包括合成标记样本集和真实标记样本集;然后提取深度差分特征,利用随机森林分类器... 针对机械产品装配中零件和装配体的识别、监测问题,提出一种基于深度图像和像素分类的装配体零件识别及装配监测方法。首先构建装配体深度图像标记样本集,包括合成标记样本集和真实标记样本集;然后提取深度差分特征,利用随机森林分类器对深度图像的像素进行分类,获取像素预测图像;最后通过对比像素预测图像和颜色标签图像对装配体各零件进行识别,并对比待测状态像素预测图像和正确装配像素预测图像,实现对装配过程的监测。为了提高边缘像素点的分类准确率,引入边缘因子。实验结果表明,该方法不但准确率高,而且兼具一定实时性和鲁棒性,在装配维修诱导、装配监测和自动化装配领域具有一定应用价值。 展开更多

关键词 零件识别 装配监测 像素分类 深度图像 随机森林分类器

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大型科研设施的数字化和信息传承与保护的研究 被引量：4

3

作者 赵正旭 张涛 +3 位作者 宋立强 李东年 王威 孙才红 《计算机时代》 2019年第10期36-39,共4页

介绍了以美国阿雷西博望远镜为例的大型科研设施的信息传承与保护的困境。为了传承和保护我国500米口径球面射电望远镜(FAST)设施的信息,在研究数字化技术对信息传承与保护作用的基础上,提出一种利用数字化技术对FAST信息传承与保护的... 介绍了以美国阿雷西博望远镜为例的大型科研设施的信息传承与保护的困境。为了传承和保护我国500米口径球面射电望远镜(FAST)设施的信息,在研究数字化技术对信息传承与保护作用的基础上,提出一种利用数字化技术对FAST信息传承与保护的方案。通过创建FAST的三维模型、对模型分类编码并利用VR虚拟现实技术对其进行展示,可以有效的传承和保护FAST信息,为大型科研设施信息的传承与保护提供了借鉴。 展开更多

关键词 500米口径球面射电望远镜(FAST) 传承与保护 数字化 虚拟现实

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辐条轮矢量受力模型解析与建立

4

作者 赵正旭 闫旭光 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第10期1797-1805,共9页

提出放射状和交叉状两类辐条结构的解析和设计方法。针对零交叉、二交叉、四交叉和六交叉编法的四种常见辐条结构,建立了车轮在轴载重力、轴驱动和制动力矩、轴牵引和制动、轮地反作用以及轮辋切向摩擦等受力状态下相对应的轮组辐条张... 提出放射状和交叉状两类辐条结构的解析和设计方法。针对零交叉、二交叉、四交叉和六交叉编法的四种常见辐条结构,建立了车轮在轴载重力、轴驱动和制动力矩、轴牵引和制动、轮地反作用以及轮辋切向摩擦等受力状态下相对应的轮组辐条张力矢量受力模型,同时搭建简单的实验平台对实验用车轮进行径向加载,与模型计算产生的数据结果进行粗略定性对比。初步验证该模型存在的合理性与科学性,为进一步分析差异原因、优化模型和提出具体计算分析方法的研究奠定基础。 展开更多

关键词 放射状辐条 交叉状辐条 轮组编法 轮组解析 受力模型

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基于OSG与Qt的FAST三维场景仿真 被引量：3

5

作者 李昌明 李东年 +3 位作者 赵正旭 宋立强 姜鹏 孙才红 《计算机应用与软件》 北大核心 2022年第2期1-5,62,共6页

为解决FAST基地可视化的问题,开发了一套基于OpenSceneGraph(OSG)与Qt的三维场景仿真系统。通过三维建模,计算机程序自动化布局,OSG虚拟场景搭建等,将FAST的场景进行仿真显示。通过数据驱动实现对虚拟场景的实时更新,同时采用OSG的粒子... 为解决FAST基地可视化的问题,开发了一套基于OpenSceneGraph(OSG)与Qt的三维场景仿真系统。通过三维建模,计算机程序自动化布局,OSG虚拟场景搭建等,将FAST的场景进行仿真显示。通过数据驱动实现对虚拟场景的实时更新,同时采用OSG的粒子系统来模拟雨雪天气特效场景。该系统将FAST的场景实时显现在技术工作人员面前,具有场景漫游,动态演示等基本人机交互功能,可为FAST基地的实践工作提供辅助决策依据。 展开更多

关键词 FAST 三维场景仿真 自动化布局 数据驱动 人机交互

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柔索并联机构运动学分析与工作空间求解 被引量：2

6

作者 王炳龙 郭阳 +2 位作者 赵正旭 张庆海 于春雨 《机械制造》 2023年第5期6-10,共5页

设计了一种用于货物搬运的三自由度柔索并联机构。介绍了柔索并联机构的结构,建立运动学正解与逆解模型,进行运动学分析,并通过实例计算验证正确性。基于运动学逆解和三维边界搜索法,求解柔索并联机构的工作空间。对末端执行器实现空间... 设计了一种用于货物搬运的三自由度柔索并联机构。介绍了柔索并联机构的结构,建立运动学正解与逆解模型,进行运动学分析,并通过实例计算验证正确性。基于运动学逆解和三维边界搜索法,求解柔索并联机构的工作空间。对末端执行器实现空间螺旋线轨迹进行仿真,验证运动学性能。结果表明,所设计的柔索并联机构在运动过程中绳索长度变化连续、稳定,满足货物平稳搬运的要求。 展开更多

关键词 柔索并联机构 运动学 工作空间 分析 求解

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空间物体监测设备孪生控制系统实验设计

7

作者 程哲 郭阳 +2 位作者 赵正旭 张庆海 于春雨 《现代制造技术与装备》 2023年第1期126-129,共4页

空间物体监测设备孪生控制系统在现阶段多元化、业务化的监测背景下具有巨大的发展潜力。目前,我国空间物体监测技术同国际先进水平相比尚存在差距。针对空间物体监测设备的孪生控制系统,提出系统的设计架构,利用云台模型进行验证。实... 空间物体监测设备孪生控制系统在现阶段多元化、业务化的监测背景下具有巨大的发展潜力。目前,我国空间物体监测技术同国际先进水平相比尚存在差距。针对空间物体监测设备的孪生控制系统,提出系统的设计架构,利用云台模型进行验证。实验表明,设计的系统架构能实现实时数据交互和孪生控制和空间物体监测的信息融合自动化,降低观测的局限性,提高观测效率。 展开更多

关键词 空间物体 孪生控制系统 云台模型

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机械臂遥操作任务的显控界面的实现 被引量：1

8

作者 赵正旭 左宗成 +1 位作者 申跃杰 钟谦 《计算机时代》 2019年第4期40-43,47,共5页

探月工程中利用遥操作技术来控制机械臂在月面采样有着十分重要的作用。为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业,使用Autodesk 3ds max软件建立机械臂模型,采用Qt搭建控制机械臂运动的控制界面,结合OpenSceneGraph建立虚拟... 探月工程中利用遥操作技术来控制机械臂在月面采样有着十分重要的作用。为了保证机械臂操作人员高效的完成操作机械臂的作业,使用Autodesk 3ds max软件建立机械臂模型,采用Qt搭建控制机械臂运动的控制界面,结合OpenSceneGraph建立虚拟仿真环境,完成整个显控界面的搭建,通过机械臂关节的值,观测仿真环境中机械臂的状态。结果表明,显控界面能够满足机械臂操作员精确控制机械臂的基本要求。 展开更多

关键词 机械臂 探月工程 OpenSceneGraph 遥操作

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电子元器件清洗工序探讨

9

作者 刘甜 张庆海 +3 位作者 赵正旭 程哲 李为普 赵亚楠 《现代制造技术与装备》 2022年第3期139-143,共5页

为保障表面清洁度,延长电子元器件寿命,提高装备质量,摆脱工业制造领域“卡脖子”现象,增加国际科技竞争力,对清洗方法的优缺点进行了比较,并结合国内外清洗剂应用现状,从清洗方法和清洁度检测两个方面阐述了电子元器件的清洗工序,同时... 为保障表面清洁度,延长电子元器件寿命,提高装备质量,摆脱工业制造领域“卡脖子”现象,增加国际科技竞争力,对清洗方法的优缺点进行了比较,并结合国内外清洗剂应用现状,从清洗方法和清洁度检测两个方面阐述了电子元器件的清洗工序,同时对高端装备的清洗进行了展望。 展开更多

关键词 电子元器件 工业制造 清洗工序 高端装备

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探月工程遥操作系统的移植研究与实现

10

作者 赵正旭 徐博贤 温晋杰 《计算机时代》 2018年第11期27-30,35,共5页

近年来,"棱镜门事件"、"XP停服"等网络安全事件频发,各国深感信息安全面临巨大威胁,国外操作系统的安全性遭到质疑。为落实信息安全自主可控战略,推动航天领域信息安全建设,文章结合中标麒麟系统,利用Qt技术,完成... 近年来,"棱镜门事件"、"XP停服"等网络安全事件频发,各国深感信息安全面临巨大威胁,国外操作系统的安全性遭到质疑。为落实信息安全自主可控战略,推动航天领域信息安全建设,文章结合中标麒麟系统,利用Qt技术,完成了探月工程遥操作系统国产化迁移。实验结果表明,所使用的移植方案是可行的,可为航天领域其他信息系统的移植提供可行的现实依据,有助于航天领域科技成果知识产权的保护。 展开更多

关键词 探月工程 遥操作系统 国产化 系统移植 自主可控 信息安全

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阅读先贤在时光中的“平民情怀”--从《曾溪口》到《晏阳初》之创想

11

作者 赵正旭 《现代艺术》 2022年第8期121-123,共3页

如果说,《曾溪口》描述记录展现的是局限于巴中的独特人文历史,那么《晏阳初》只是以巴中为起点,将一位现代人多不知晓的世界级伟人重新隆重又适时地请到历史的幕前。

关键词 晏阳初 溪口 人文历史 平民情怀 巴中 世界级

原文传递

辅助数据系统SPICE解析方法与研究

12

作者 赵正旭 张强 梅成芳 《计算机时代》 2018年第10期15-18,共4页

航天任务的执行过程往往涉及到一系列的复杂操作,同时产生巨大的数据量。但目前航天领域缺少一套相应的辅助数据系统,使得用户在航天数据的分类管理和使用上有一定难度。针对这个问题,该论文研究了SPICE系统,包括系统的主要功能、环境... 航天任务的执行过程往往涉及到一系列的复杂操作,同时产生巨大的数据量。但目前航天领域缺少一套相应的辅助数据系统,使得用户在航天数据的分类管理和使用上有一定难度。针对这个问题,该论文研究了SPICE系统,包括系统的主要功能、环境和特点。概述了该系统的发展历程,介绍了系统的辅助数据、内核文件和应用流程。SPICE系统可以参与制定航天任务计划,在任务过程中观察几何数据和任务完成后分析数据,提高了对航天数据文件的重复利用率。 展开更多

关键词 SPICE 辅助数据 航天数据 航天任务

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旋转式显示技术研究综述

13

作者 周悦 赵正旭 张庆海 《计算机时代》 2021年第8期12-16,共5页

文章对旋转式显示技术进行研究,介绍了旋转式显示基础以和显示控制方法,详细分析了旋转式显示的原理和技术难点。最后对旋转式显示的应用进行了展望。

关键词 显示技术 旋转式显示 三维场景 旋转部件

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大型射电望远镜数字孪生系统架构设计与应用 被引量：10

14

作者 张庆海 武鹏伟 赵正旭 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期364-373,共10页

为提高大型射电望远镜的自动化管理程度、增强其运维的实时性和操控的交互性,参考数字孪生经典理论模型,提出一种以智能感知为基本处理单元的数字孪生系统实时操控模型,并对其关键技术进行了阐述。以500 m口径球面射电望远镜(中国天眼)... 为提高大型射电望远镜的自动化管理程度、增强其运维的实时性和操控的交互性,参考数字孪生经典理论模型,提出一种以智能感知为基本处理单元的数字孪生系统实时操控模型,并对其关键技术进行了阐述。以500 m口径球面射电望远镜(中国天眼)为应用案例设计开发了中国天眼数字孪生系统,并对其中的虚拟三维模型创建、数据的智能感知以及虚拟模型的实时驱动等方法进行了分析。最后,通过实验验证了该理论模型的合理性和有效性,为实时管控中国天眼提供了一种新方法。 展开更多

关键词 数字孪生 大型射电望远镜 智能感知 三维模型 中国天眼

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主动反射面控制系统单调协同设计方法探讨

15

作者 张庆海 赵亚楠 +2 位作者 刘圣乾 林海波 赵正旭 《机械制造与自动化》 2024年第3期223-228,共6页

设计测控系统时,单个组件(硬件和软件)的选择需要考虑多种权衡。针对主动反射面控制系统多目标、多约束的设计问题,以电机选择为例,通过单调协同设计方法将控制问题嵌入到电机、促动器和反射面面板的协同设计问题中,将协同设计问题转化... 设计测控系统时,单个组件(硬件和软件)的选择需要考虑多种权衡。针对主动反射面控制系统多目标、多约束的设计问题,以电机选择为例,通过单调协同设计方法将控制问题嵌入到电机、促动器和反射面面板的协同设计问题中,将协同设计问题转化为多目标优化问题,计算Pareto前沿,得到功能映射到的最小反链资源。根据优化结果进行实验,实验结果验证了单调协同设计方法的准确性和实用性,对复杂系统的设计优化具有一定的指导价值。 展开更多

关键词 协同设计 单调协同设计方法 多目标优化 PARETO前沿

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采用可供性改进DQN的推动-抓取技能学习

16

作者 温凯 李东年 +1 位作者 陈成军 赵正旭 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第11期34-37,43,共5页

在机器人自主抓取领域,由于抓取对象的大小形状以及分布状态的随机性,仅靠单一的抓取操作完成对工作区域内物体的抓取是十分困难的,而推动和抓取动作的结合可以降低抓取环境的复杂性,通过推动操作可以改变抓取对象的分布以便于更好的抓... 在机器人自主抓取领域,由于抓取对象的大小形状以及分布状态的随机性,仅靠单一的抓取操作完成对工作区域内物体的抓取是十分困难的,而推动和抓取动作的结合可以降低抓取环境的复杂性,通过推动操作可以改变抓取对象的分布以便于更好的抓取。但是推动动作的添加同时也会产生一些无效的推动,会降低模型的学习效率。在基于深度Q网络(deep Q-network,DQN)的视觉推动抓取(visual pushing for grasping,VPG)模型的基础上,提出了一种可供性方案用于简化机器人动作规划空间的搜索复杂度,加快机器人抓取的学习进程。通过减少在任何给定情况下可用的行动数量来实现更快的计划,有助于从数据中更高效和精确地学习模型。最后通过在V-rep仿真平台上的仿真场景验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 机器人抓取 可供性 深度Q网络 深度强化学习

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光伏发电双轴逐日跟踪系统设计与实现 被引量：2

17

作者 刘伯明 张庆海 赵正旭 《电子技术应用》 2022年第4期127-131,共5页

为提高太阳能板的光电转化率,采用自动跟踪和人工调节两种模式相结合的方式,设计了一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的光伏发电双轴逐日跟踪系统。人工模式分为人工按键控制和无线远程控制模式;自动模式又分为光电跟踪和视日运行轨... 为提高太阳能板的光电转化率,采用自动跟踪和人工调节两种模式相结合的方式,设计了一种以STC12C5A60S2单片机为控制核心的光伏发电双轴逐日跟踪系统。人工模式分为人工按键控制和无线远程控制模式;自动模式又分为光电跟踪和视日运行轨迹跟踪模式,两者通过阴晴检测电路判断阴天或者晴天。阴天时,系统利用DS1302时钟芯片结合Super Pairwise Alignment算法,计算实时太阳高度角和方位角,并通过控制步进电机,实现视日运动轨迹跟踪。晴天时,系统利用光电传感器采集的四个方向的光强差值,驱动步进电机,实现光电跟踪。实验表明:系统在混合控制策略下,受天气影响小,跟踪精确高,提高了光电转化率。 展开更多

关键词 双轴逐日跟踪系统 光电跟踪 视日运动轨迹跟踪 阴晴检测电路

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基于像素投票的人手全局姿态估计 被引量：1

18

作者 林晋钢 李东年 +1 位作者 陈成军 赵正旭 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第19期2379-2389,共11页

针对人手全局姿态估计误差较大的问题,提出了一种基于像素投票的人手全局姿态估计方法。建立编码器-解码器结构卷积神经网络产生语义信息与姿态信息特征图;分别利用语义分割分支、姿态估计分支从特征图中获取人手像素位置与逐像素姿态投... 针对人手全局姿态估计误差较大的问题,提出了一种基于像素投票的人手全局姿态估计方法。建立编码器-解码器结构卷积神经网络产生语义信息与姿态信息特征图;分别利用语义分割分支、姿态估计分支从特征图中获取人手像素位置与逐像素姿态投票,最后汇总人手像素的姿态投票获得投票结果。为解决人手全局姿态数据集较少的问题,通过OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎和三维人手模型建立人手数据集合成程序。该程序可生成不同手势下的人手深度图像与全局姿态标签。实验结果表明,基于像素投票的人手全局姿态估计方法的误差均值为5.036°,可以准确地从深度图像中估计人手全局姿态。 展开更多

关键词 人手姿态估计 卷积神经网络 深度学习 深度图像 合成数据集

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基于注意力和双边滤波的装配体多视角变化检测方法

19

作者 岳耀帅 陈成军 +3 位作者 李东年 官源林 洪军 赵正旭 《机床与液压》 北大核心 2023年第19期39-45,共7页

准确检测机械装配体在装配过程中的变化零部件,对于监测产品的装配顺序、提高装配质量、保障生产安全具有重要的意义。为了能够从多个角度检测机械装配体的变化零部件,提出基于三维注意力和双边滤波的机械装配体图像多视角变化检测网络(... 准确检测机械装配体在装配过程中的变化零部件,对于监测产品的装配顺序、提高装配质量、保障生产安全具有重要的意义。为了能够从多个角度检测机械装配体的变化零部件,提出基于三维注意力和双边滤波的机械装配体图像多视角变化检测网络(TAF Net)。为了提高机械装配体变化检测的准确性,TAF Net网络引入三维注意力机制,增强网络的细节特征提取能力;引入双边滤波,减少变化图像中的噪声,优化变化图像中零部件的边界。建立2个装配体变化检测数据集,分别为合成深度图像数据集、真实彩色图像数据集,使用2个数据集分别进行实验。结果表明:TAF Net网络能够精确检测出图像中的变化区域,在2个数据集中的综合评价指标F1_score都达到96%以上。 展开更多

关键词 装配监测 变化检测 三维注意力 双边滤波 迁移学习

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主动反射面面形实时计算与检测方法研究

20

作者 张庆海 刘圣乾 +1 位作者 于春雨 赵正旭 《电子测量技术》 北大核心 2023年第17期51-56,共6页

主动反射面技术在射电望远镜发展中具有重要意义,为提高主动反射面技术中面形检测的实时性,减小环境因素造成的检测误差,建设了主动反射面面形监测研究平台,提出一种利用测距传感器的主动反射面面形计算与检测方法。首先确定主动反射面... 主动反射面技术在射电望远镜发展中具有重要意义,为提高主动反射面技术中面形检测的实时性,减小环境因素造成的检测误差,建设了主动反射面面形监测研究平台,提出一种利用测距传感器的主动反射面面形计算与检测方法。首先确定主动反射面基准面,其次将面板运动看作旋转运动,利用罗德里格旋转公式得到面板的旋转矩阵,最后利用面板的旋转矩阵计算面板当前位姿。仿真结果显示,该方法具有可行性,计算1625个节点下的面板位姿耗费时长为5070 ms,能够提高面形检测的实时性,为提高主动反射面运行精度提供参考,使采用主动反射面技术的射电望远镜达到更好的性能指标。 展开更多

关键词 大口径射电望远镜 主动反射面 面形检测 测距传感器 实时性

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