通过分析基于飞行时间(time of flight,TOF)的超宽带(ultra wide band,UWB)距离测量的特性,利用卡尔曼滤波及其变式处理原始TOF测距值,剔除TOF测距粗差并对距离观测值进行降噪处理以减小观测误差的影响;同时利用已知长度分析多路径效应...通过分析基于飞行时间(time of flight,TOF)的超宽带(ultra wide band,UWB)距离测量的特性,利用卡尔曼滤波及其变式处理原始TOF测距值,剔除TOF测距粗差并对距离观测值进行降噪处理以减小观测误差的影响;同时利用已知长度分析多路径效应和非视距环境等对TOF测距系统误差的影响规律。基于该实验数据的定位结果表明,在较好地改正TOF测距系统误差的情况下,UWB静态定位精度能达到10 cm以内,动态定位精度优于0.2m。展开更多
多系统精密单点定位（precise point positioning,PPP）模糊度固定及部分模糊度固定策略对实现快速模糊度固定至关重要。评估了当前GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo 4系统星座状态下PPP首次模糊度固定时间所能够达到的水平。当首次模糊度固...多系统精密单点定位（precise point positioning,PPP）模糊度固定及部分模糊度固定策略对实现快速模糊度固定至关重要。评估了当前GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo 4系统星座状态下PPP首次模糊度固定时间所能够达到的水平。当首次模糊度固定时间小于300s时,GPS固定模式的固定解比例仅为28%,若改为GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo固定模式,则固定解比例可高达90%。GPS固定模式的首次模糊度固定时间为533s,而GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo固定模式仅需176s,改进了约67%。4系统模糊度固定情况下全部模糊度固定解的首次模糊度固定时间为290s,而部分模糊度固定解的这一时间则为166s,部分模糊度固定策略在多系统PPP模糊度固定中的运用使得首次模糊度固定时间大约缩短了43%。未来GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo 4个全球导航卫星系统的可视卫星个数可达120颗,PPP首次模糊度固定时间有望进一步缩短,从而有力推动PPP在实时定位领域中的应用。展开更多
精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模...精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。展开更多
文摘多系统精密单点定位（precise point positioning,PPP）模糊度固定及部分模糊度固定策略对实现快速模糊度固定至关重要。评估了当前GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo 4系统星座状态下PPP首次模糊度固定时间所能够达到的水平。当首次模糊度固定时间小于300s时,GPS固定模式的固定解比例仅为28%,若改为GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo固定模式,则固定解比例可高达90%。GPS固定模式的首次模糊度固定时间为533s,而GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo固定模式仅需176s,改进了约67%。4系统模糊度固定情况下全部模糊度固定解的首次模糊度固定时间为290s,而部分模糊度固定解的这一时间则为166s,部分模糊度固定策略在多系统PPP模糊度固定中的运用使得首次模糊度固定时间大约缩短了43%。未来GPS、GLONASS、BeiDou和Galileo 4个全球导航卫星系统的可视卫星个数可达120颗,PPP首次模糊度固定时间有望进一步缩短,从而有力推动PPP在实时定位领域中的应用。
文摘精密单点定位技术(precise point positioning,PPP)虽可以提供全球厘米级定位,但是需要数十分钟实现收敛,而PPP-实时动态定位(real-timekinematic,RTK)则依赖区域参考站以提供大气延迟改正信息,限制了系统服务范围。实现了一种多频多模观测值PPP方法,仅需要卫星轨道、钟差和信号偏差即可实现全球范围内的瞬时厘米级定位,解决了PPP收敛慢、PPP-RTK服务范围有限和成本高的难题。结合现有星基增强改正数编码和播发方式,构建了一个兼容北斗PPP-B2b服务的广域瞬时厘米级服务系统,并评估了其轨道、钟差和信号偏差等增强信息精度。中国区域静态和车载动态数据验证结果表明,该系统可以95%的置信率在1min内实现厘米级精密定位,可满足自动驾驶等领域对快速、高精度和高可信定位的需求。
