-
题名基于RSSI的仿生SLAM算法研究
- 1
-
-
作者
张志根
凌有铸
陈孟元
-
机构
安徽工程大学电气工程学院
高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室
-
出处
《陕西理工大学学报（自然科学版）》
2020年第1期27-33,共7页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61903002)
安徽省自然科学基金资助项目(1808085QF215)
安徽省重点研究与开发计划项目(1804b06020375)
-
文摘
针对室内环境下移动机器人的定位问题,依靠视觉里程计进行的RatSLAM模型,通过局部场景模板匹配实现重定位来减少视觉里程计产生的累计误差。在静态环境下具有不错的鲁棒性,但在动态的环境中,如移动障碍物的出现,视觉里程计会提供错误的信息导致航迹出现较大的偏差,局部模板匹配由于环境的变化也会有错误匹配,导致移动机器人的定位精度不高,构图不准确。提出将RSSI定位与RatSLAM算法融合,通过信号定位提供的粗略定位点,确定精准区域的范围,用来修正位姿细胞和剔除错误模板以及达到对经历图的修正,实现了对原有RatSLAM算法的改进。
-
关键词
信号网络
位置指纹
模板匹配
SLAM
-
Keywords
signal network
position finger printing
template matching
SLAM
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名泡沫土在市政城市桥梁既有线的施工研究
- 2
-
-
作者
张志艮
-
机构
中铁大桥局第七工程有限公司
-
出处
《价值工程》
2020年第8期110-112,共3页
-
文摘
结合现有城市桥梁线路基础边坡的加宽,阐述了泡沫土能在狭窄范围区域进行作业,不受地形地貌的影响,泡沫土是近年来发展起来的一种新型工程材料。具有重量轻、施工好、环保、成本低、生产操作简单等特点。详细介绍了其生产过程和施工质量控制方法。有利于指导施工一线生产,供同行工程技术人员参考借鉴成功经验。
-
关键词
泡沫土
既有线路基加宽
工艺流程
生产质量
-
Keywords
foamed soil
widening of existing line foundation
process flow
production quality
-
分类号
TU997
[建筑科学—市政工程]
-
-
题名园艺学实验改革与实践探索——以华中农业大学为例
被引量：6
- 3
-
-
作者
张金智
胡春根
-
机构
华中农业大学园艺植物生物学教育部重点实验室
-
出处
《安徽农业科学》
CAS
2017年第21期254-256,共3页
-
基金
华中农业大学教改项目(P2015035)
-
文摘
以华中农业大学为例,分析了园艺学实验面临的一些问题,并针对问题提出了一系列的改革措施并付诸实践,获得良好的教学效果,表明这些改革措施能够适应当前园艺专业人才培养的需要,对我国高等农业院校园艺专业及其他相关专业的改革和实践具有一定的借鉴和指导意义。
-
关键词
园艺学实验
实践教学
教学改革
-
Keywords
Horticultural experiment
Practical teaching
Teaching reform
-
分类号
S-01
[农业科学]
-
