生态资本、生态产品的形态转换与价值实现--基于马克思资本循环理论的扩展分析 被引量：20

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作者 张雪溪 董玮 秦国伟 《生态经济》 北大核心 2020年第10期213-218,227,共7页

通过廓清生态产品与生态资本的边界与范围,剖析生态价值的本质来源,揭示生态资本形态转变的客观规律。通过有为政府与有效市场的配合作用,协调生态产业生产关系,提高生态产品生产力,在保障生态效益的同时兼顾经济效益,推动生态-经济-社... 通过廓清生态产品与生态资本的边界与范围,剖析生态价值的本质来源,揭示生态资本形态转变的客观规律。通过有为政府与有效市场的配合作用,协调生态产业生产关系,提高生态产品生产力,在保障生态效益的同时兼顾经济效益,推动生态-经济-社会的协调发展。 展开更多

关键词 生态产品 生态资本 运营机制

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金属基复合材料高通量制备及表征技术研究进展 被引量：15

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作者 张学习 郑忠 +1 位作者 高莹 耿林 《金属学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期109-125,共17页

"材料基因工程"计划是以大数据作为支撑,采用高通量设计、制备和表征技术,促使材料研究从传统的试错模式转向低成本、快速响应的新模式,从而加快新材料的研发速度,实现研发成本和周期"双减半"的目标。金属基复合材... "材料基因工程"计划是以大数据作为支撑,采用高通量设计、制备和表征技术,促使材料研究从传统的试错模式转向低成本、快速响应的新模式,从而加快新材料的研发速度,实现研发成本和周期"双减半"的目标。金属基复合材料由于组分复杂、制备过程为热力学非平衡状态,带来一些新的问题需要解决,包括:(1)高通量制备方法方面,针对合金块体样品开发的喷印合成法、多元结扩散法等基于热力学平衡理论的高通量制备技术无法直接用于金属基复合材料构件块体坯料的制造;(2)高通量表征技术方面,缺乏针对金属基复合材料单一样品成分、形貌、组织、结构和性能的多维、多场、多尺度同步采集技术,以及针对阵列样品成分、形貌、组织与结构的快速表征技术。鉴于上述问题,本文综述了金属基复合材料高通量制备及表征技术发展现状及已取得的进展,特别是在增强体呈梯度分布的金属基复合材料制备技术与高通量组合表征方法上取得的突破,推动了高通量制备及表征技术在金属基复合材料领域的应用。最后指出了金属基复合材料高通量计算、制备方法和表征技术方面存在的瓶颈问题,并对高通量制备与表征技术的发展进行了展望。 展开更多

关键词 金属基复合材料 高通量制备 高通量表征 梯度复合材料 研究现状

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MATLAB离散数据数值积分教学案例——泡沫铝材料吸能特性计算 被引量：6

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作者 李爱滨 钱明芳 +1 位作者 张学习 耿林 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第1期169-174,共6页

文章融合教学、科研和本科生毕业设计指导工作,利用基于科学实验获得的泡沫材料的应力-应变数据,设计了MATLAB离散数据数值积分教学案例——泡沫铝材料吸能特性计算。实验中采用“教师引导+学生实践”方式,使学生作为主角、教师作为配... 文章融合教学、科研和本科生毕业设计指导工作,利用基于科学实验获得的泡沫材料的应力-应变数据,设计了MATLAB离散数据数值积分教学案例——泡沫铝材料吸能特性计算。实验中采用“教师引导+学生实践”方式,使学生作为主角、教师作为配角。通过该教学案例,学生不仅学会了运用MATLAB软件进行数据处理和结果可视化的方法,提高了算法编程能力,还启迪了自身的创新思维,提升了科学文化素质。实践证明,该教学案例取得了良好的教学效果。 展开更多

关键词 教学研究和改革 科教融合 案例教学 纳米颗粒 增强泡沫铝 吸能特性

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头颈部非脑膜旁区横纹肌肉瘤70例回顾性研究

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作者 张格 王生才 +11 位作者 苏雁 刘志凯 于国霞 张杰 梅林 孙念 李艳珍 张雪溪 刘悄吟 刘志勇 李晓丹 倪鑫 《中华耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第2期133-139,共7页

目的总结分析头颈部非脑膜旁区横纹肌肉瘤(head and neck non-parameningeal rhabdomyosarcoma,HNnPM RMS)患儿的治疗效果及预后特点。方法回顾性分析北京儿童医院自2012年9月至2022年9月收治的HNnPM RMS患儿的临床资料,分析患儿的临床... 目的总结分析头颈部非脑膜旁区横纹肌肉瘤(head and neck non-parameningeal rhabdomyosarcoma,HNnPM RMS)患儿的治疗效果及预后特点。方法回顾性分析北京儿童医院自2012年9月至2022年9月收治的HNnPM RMS患儿的临床资料,分析患儿的临床特点、综合治疗模式和预后情况。总生存率及无事件生存率采用Kaplan‐Meier法计算,单因素分析采用Log‐rank检验。结果共70例患儿纳入本研究,男38例,女32例,中位年龄47个月(范围:2~210个月)。病理亚型中胚胎型27例,腺泡型36例,梭形细胞/硬化型7例;腺泡型中FOXO1基因融合阳性30例(83.3%)。70例患儿均进行了化疗,新辅助化疗38例,辅助化疗32例。60例患儿进行了手术治疗,其中10例经历了二次及以上手术。63例患儿进行了放疗,其中调强适形54例,粒子植入4例,质子治疗5例。中位随访时间45个月(范围:5~113个月),5年总生存率为73.2%,5年无事件生存率为57.7%。单因素分析显示淋巴结转移(χ^(2)=5.022,P=0.025)、远处转移(χ^(2)=8.258,P=0.004)、术后病理分组级别较高(χ^(2)=9.859,P=0.020)是预后不良的危险因素。2016年6月前基于北京儿童医院2006版横纹肌肉瘤治疗方案(BCH-RMS-2006)5年总生存率为63.6%,2016年6月后基于中国儿童及青少年横纹肌肉瘤诊疗建议(CCCG-RMS-2016)5年总生存率为79.6%。结论HNnPM RMS在多学科联合规范化治疗的基础上,可以实现较好的预后。综合治疗中局部控制是治疗的关键。 展开更多

关键词 横纹肌肉瘤 头颈部 多学科 预后

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八段锦联合有氧踏车训练对慢性心力衰竭患者心肺功能的影响 被引量：6

5

作者 柯俊华 王芳 +2 位作者 张学曦 范文曦 邱福山 《福建中医药》 2022年第9期18-20,共3页

目的观察八段锦联合有氧踏车训练的康复方案对慢性心力衰竭患者心肺功能的影响。方法采用随机数字表法将60例慢性心力衰竭患者分为对照组和观察组,每组30例。对照组采取常规抗心衰治疗,观察组在对照组治疗基础上增加八段锦联合有氧踏车... 目的观察八段锦联合有氧踏车训练的康复方案对慢性心力衰竭患者心肺功能的影响。方法采用随机数字表法将60例慢性心力衰竭患者分为对照组和观察组,每组30例。对照组采取常规抗心衰治疗,观察组在对照组治疗基础上增加八段锦联合有氧踏车训练,2组均持续治疗12周。观察2组治疗前后左室舒张末内径(LVEDD)、左室射血分数(LVEF)、血浆N末端脑钠肽前体(NT-proBNP)、峰值摄氧量(PeakVO_(2))、代谢当量(MET)变化情况。结果与治疗前比较,2组治疗后LVEDD、NT-proBNP均明显降低(P<0.05),LVEF、PeakVO_(2)、MET明显提高(P<0.05);与对照组比较,观察组治疗后LVEDD、NT-proBNP均明显降低(P<0.05),LVEF、PeakVO_(2)、MET明显提高(P<0.05)。结论八段锦联合有氧踏车训练的康复方案可有效改善慢性心力衰竭患者心肺功能,值得临床推广。 展开更多

关键词 慢性心力衰竭 八段锦 有氧踏车训练 心脏康复

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形状记忆合金弹热效应研究进展 被引量：7

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作者 袁勃 曾磊 +2 位作者 钱明芳 张学习 耿林 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第17期3033-3040,3059,共9页

传统的气体压缩制冷技术已不能满足人类对环保节能的要求,新型制冷技术的开发近年来受到了越来越多的关注。与传统气体压缩制冷技术相比,固体制冷技术效率高、对环境友好,引起材料科学界的广泛关注。其原理是通过改变材料的外场环境,如... 传统的气体压缩制冷技术已不能满足人类对环保节能的要求,新型制冷技术的开发近年来受到了越来越多的关注。与传统气体压缩制冷技术相比,固体制冷技术效率高、对环境友好,引起材料科学界的广泛关注。其原理是通过改变材料的外场环境,如磁场、电场或应力场,使材料的性质(结构、磁矩等)发生改变,从而产生各种热效应,即磁热效应、电热效应、机械热效应(弹热效应、压热效应)。研发具有高的热效应、宽的工作温度范围和性能稳定的室温固体制冷材料是提升固态制冷技术的关键。其中,利用形状记忆合金(SMAs)在单轴循环应力下诱发的弹热效应制冷是目前最有前景的固体制冷技术之一。弹热效应(Elastocaloric effect,eCE)是利用形状记忆合金马氏体相变过程中产生的潜热,在应力诱发马氏体相变和逆相变过程中,材料放出和吸收相变潜热,借助制冷循环装置即可实现固体制冷。在研究过程中,弹热制冷展现出很多优点,如大而可逆的绝热温变、简单的应力驱动方式、超宽的温度适用范围等。但现阶段发现的弹热材料也存在疲劳寿命短、滞后损耗大和应变分布不均匀等问题。2014年,美国能源部将弹热制冷列为17种替代气体压缩制冷的新技术之首,推荐为最有希望发展的固体制冷模式。近年来,科学家在室温附近诸多形状记忆合金的马氏体相变及其他材料的固态相变中测量出巨大的弹热效应,如Cu-Zn-Al、TiNi-(Cu)、Fe-Pd、Ni-Mn-Sn-(Cu)、Ni-Mn-In-Co等。衡量弹热效应大小的参数主要有绝热温变ΔTad和等温熵变ΔSiso,可以通过直接或间接的方法获得。利用形状记忆合金的应力-应变曲线和麦克斯韦方程可以计算材料的等温熵变ΔSiso,间接地表征弹热效应的大小。而鉴于弹热效应驱动方式简单,更简便的衡量方法是直接测量绝热温变ΔTad,即使用精密的测温设备测量材料� 展开更多

关键词 弹热效应 形状记忆合金 马氏体相变 超弹性 NI-TI合金 NI-MN-GA合金

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基于多尺度卷积和多头自注意力的语音情感识别模型

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作者 钟善机 张学习 +2 位作者 陈楚嘉 高学秋 陶杰 《自动化与信息工程》 2024年第4期36-41,49,共7页

针对传统的卷积神经网络在语音情感识别中无法充分捕捉时域和频域细节信息的问题,提出一种基于多尺度卷积和多头自注意力(MCNN-MHA)的语音情感识别模型。首先,通过多尺度卷积神经网络在不同尺度下对输入进行卷积操作,获得不同时域和频... 针对传统的卷积神经网络在语音情感识别中无法充分捕捉时域和频域细节信息的问题,提出一种基于多尺度卷积和多头自注意力(MCNN-MHA)的语音情感识别模型。首先,通过多尺度卷积神经网络在不同尺度下对输入进行卷积操作,获得不同时域和频域上的特征;然后,引入多头自注意力机制自动学习语音信号中相关和重要的特征,并关注不同特征的子空间,增强重要特征的感知能力;最后,利用SpecAugment中的频域掩码和时域掩码来增强数据样本,提高模型的泛化性和鲁棒性。实验结果表明,MCNN-MHA模型在RAVDESS数据集上取得了90.35%的准确率。 展开更多

关键词 语音情感识别 多尺度卷积神经网络 多头自注意力机制 SpecAugment

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机器学习在铝基复合材料组分和工艺设计中的应用

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作者 杜晓双 曲囡 +2 位作者 张学习 刘勇 朱景川 《材料开发与应用》 CAS 2024年第3期1-9,共9页

铝基复合材料具有优异的力学性能,在航空、航天、国防、汽车等领域都得到一定的应用,机器学习在铝基复合材料组分和工艺设计中应用潜力巨大。首先介绍了机器学习的概念和常用算法,然后从性能预测、组分设计、工艺设计和材料体系与工艺... 铝基复合材料具有优异的力学性能,在航空、航天、国防、汽车等领域都得到一定的应用,机器学习在铝基复合材料组分和工艺设计中应用潜力巨大。首先介绍了机器学习的概念和常用算法,然后从性能预测、组分设计、工艺设计和材料体系与工艺一体化设计等4个方面详细论述了机器学习在铝基复合材料研发应用的进展,最后对机器学习在铝基复合材料领域未来的发展应用做了总结与展望。 展开更多

关键词 机器学习 铝基复合材料 性能预测 组分设计 工艺设计

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Ni-Mn基多晶铁磁形状记忆合金的韧化

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作者 马思遥 张学习 +3 位作者 钱明芳 贾政刚 钟诗江 耿林 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期408-419,共12页

固态制冷技术由于具有环保、高效、节能的特点,因而有望取代传统的气体压缩式制冷技术。在各种有竞争力的制冷剂中,Ni-Mn基铁磁形状记忆合金由于具有磁热效应、弹热效应、压热效应、磁阻、磁致应变等多功能特性而受到了人们的广泛关注... 固态制冷技术由于具有环保、高效、节能的特点,因而有望取代传统的气体压缩式制冷技术。在各种有竞争力的制冷剂中,Ni-Mn基铁磁形状记忆合金由于具有磁热效应、弹热效应、压热效应、磁阻、磁致应变等多功能特性而受到了人们的广泛关注。近年来,材料工程师及科学家们对Ni-Mn基磁形状记忆合金的热效应开展了一列深入的研究并取得了众多研究成果,但Ni-Mn基合金韧性较低,导致性能衰减快、循环稳定性差,限制了Ni-Mn基合金的应用。综述了传统的过渡族元素、稀土元素和类金属元素掺杂引起的固溶强化、第二相强化、细晶强化和晶界净化与修饰对Ni-Mn基合金韧性的影响规律,比较了不同方法在Ni-Mn基合金韧性增强方面的优缺点,归纳了近年来受到重视的尺寸效应和全d轨道杂化等强韧化机理,分析了轨道杂化途径存在的主要问题,展望了Ni-Mn基合金的研究和发展方向,对促进Ni-Mn基合金在功能器件等领域的应用具有重要的意义。 展开更多

关键词 铁磁形状记忆合金 NI-MN-GA合金 韧化 固体制冷 弹热效应 全d轨道杂化

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农业农村优先发展的资源配置逻辑与保障机制 被引量：6

10

作者 董玮 张雪溪 秦国伟 《行政管理改革》 CSSCI 北大核心 2020年第2期69-77,共9页

农业农村优先发展是实施乡村振兴战略,加快推进农业农村现代化的根本保障。本文结合当前我国农业农村发展面临的现实矛盾和困境,深入阐述了农业农村优先发展的资源配置逻辑,提出了进一步推进户籍制度改革,加快劳动力非农转移、农民市民... 农业农村优先发展是实施乡村振兴战略,加快推进农业农村现代化的根本保障。本文结合当前我国农业农村发展面临的现实矛盾和困境,深入阐述了农业农村优先发展的资源配置逻辑,提出了进一步推进户籍制度改革,加快劳动力非农转移、农民市民化进程;推动农村土地制度改革,促进农地流转及适度规模经营,提高农业劳动生产率;推动农村集体产权制度改革,适应城市资本下乡与农民财产性增收的现实需求;推进农村基本经营制度改革,促进农业社会化服务市场发育,构建小农户与现代农业产业经营的有效衔接机制等优先发展的实践路径和保障机制。 展开更多

关键词 农业农村 优先发展 资源配置 保障机制

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MATLAB语言及其应用课程思政建设

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作者 李爱滨 钱明芳 +2 位作者 张学习 贾政刚 耿林 《数字通信世界》 2024年第1期154-157,共4页

MATLAB是应用最为广泛的科学与工程计算软件,它集科学计算、数据分析、编程、可视化绘图和动态系统建模仿真功能于一体,是本科生解决公共基础课和专业课问题的“计算神器”。在本科生“MATLAB语言及其应用”课程中,通过科教融合方式开... MATLAB是应用最为广泛的科学与工程计算软件,它集科学计算、数据分析、编程、可视化绘图和动态系统建模仿真功能于一体,是本科生解决公共基础课和专业课问题的“计算神器”。在本科生“MATLAB语言及其应用”课程中,通过科教融合方式开展课程教学,不断增强课堂教学的实效性;同时引入思政元素,开展课程思政教学,在帮助学生们掌握科学计算语言的同时,培养其创新思维,塑造其科学文化素养,取得了良好教学效果。本课程采用的科教融合与课程思政相结合的教学模式有助于我国拔尖创新人才的培养。 展开更多

关键词 课程思政 科教融合 MATLAB 科学计算语言

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常见结构材料低温性能研究进展

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作者 周俊键 张学习 +2 位作者 钱明芳 李爱滨 耿林 《航空材料学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期72-86,共15页

随着深空探测、极地科考、低温贮运等低温领域的快速发展,对低温材料的要求越来越高,低温材料逐渐成为目前国内外的研究热点。本文综述低温钢、铝合金、钛合金、铝基复合材料以及树脂基复合材料等常见结构材料的低温性能,归纳不同晶体... 随着深空探测、极地科考、低温贮运等低温领域的快速发展,对低温材料的要求越来越高,低温材料逐渐成为目前国内外的研究热点。本文综述低温钢、铝合金、钛合金、铝基复合材料以及树脂基复合材料等常见结构材料的低温性能,归纳不同晶体结构、合金种类、合金元素等因素对结构材料的低温强度、塑性与韧性等力学性能的影响及低温变形和强韧化机理,介绍不同种类低温结构材料在国内外重要领域的应用,提出了低温材料未来的研究展望。 展开更多

关键词 低温性能 钢 钛合金 铝合金 铝基复合材料 树脂基复合材料

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基于影像组学构建乳腺癌前哨淋巴结转移预测模型的研究 被引量：5

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作者 刘梅婕 毛宁 +8 位作者 马恒 史英红 董建军 杨平 张堃 车凯莉 段绍峰 张学喜 谢海柱 《中国中西医结合影像学杂志》 2020年第3期227-231,共5页

目的:探讨基于MRI动态增强扫描(DCE-MRI)的影像组学在预测乳腺癌前哨淋巴结(SLN)转移中的价值。方法:回顾性收集经病理证实并行DCE-MRI检查的浸润性乳腺癌164例(训练组124例,验证组40例)。在DCE-MRI图像上提取影像组学特征,并计算DCE参... 目的:探讨基于MRI动态增强扫描(DCE-MRI)的影像组学在预测乳腺癌前哨淋巴结(SLN)转移中的价值。方法:回顾性收集经病理证实并行DCE-MRI检查的浸润性乳腺癌164例(训练组124例,验证组40例)。在DCE-MRI图像上提取影像组学特征,并计算DCE参数,采用Lasso-Logistic回归模型对影像组学特征进行筛选。分别建立单纯影像组学模型、单纯DCE参数模型及联合模型。采用ROC的AUC评价不同模型的鉴别预测效能,并对模型的ROC曲线行DeLong检验;在验证队列中评估其预测效能。结果:共提取396个影像组学特征,经筛选得到28个特征,联合DCE参数分别建模。对于术前预测SLN转移的效能,在训练组中单纯影像组学模型AUC的95%CI为0.81(0.72,0.89),单纯DCE参数模型AUC的95%CI为0.77(0.68,0.86),联合预测模型AUC的95%CI为0.80(0.72,0.89);在验证组中单纯影像组学模型AUC的95%CI为0.74(0.59,0.89),单纯DCE参数模型AUC的95%CI为0.74(0.59,0.90),联合预测模型AUC的95%CI为0.76(0.61,0.91),Delong检验显示差异无统计学意义(P>0.05),联合模型的效能可能稍高。结论:基于DCE-MRI图像提取影像组学特征及DCE参数建立预测模型,作为一种无创性预测乳腺癌SLN转移的工具,有良好的应用前景。 展开更多

关键词 乳腺癌 前哨淋巴结 动态增强磁共振 影像组学 DCE参数

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挤压铸造(SiC_(w)+CNTs)/2024Al复合材料高温摩擦磨损性能

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作者 张佳佳 张纪东 +3 位作者 闫瑞芳 钱明芳 张学习 耿林 《铸造技术》 CAS 2023年第8期728-736,共9页

铝基复合材料因具有低密度、高硬度、高强度以及耐磨损等特点,是制备轻量化制动零部件的理想材料。本研究采用挤压铸造法和热挤压工艺制备了具有优异耐磨性的(SiC_(w)+CNTs)/2024Al复合材料。利用干滑动摩擦磨损实验研究了复合材料在高... 铝基复合材料因具有低密度、高硬度、高强度以及耐磨损等特点,是制备轻量化制动零部件的理想材料。本研究采用挤压铸造法和热挤压工艺制备了具有优异耐磨性的(SiC_(w)+CNTs)/2024Al复合材料。利用干滑动摩擦磨损实验研究了复合材料在高温条件(200℃)不同载荷(5~20N)下的耐磨性。研究表明,相较于2024Al,复合材料在高温低载荷条件下具有高且稳定的摩擦系数以及低的磨损率,而在高载荷条件下,其摩擦系数显著降低且出现明显的波动。通过增加载荷使得SiC_(w)和CNTs被拔出,CNTs自润滑能力及硬质SiC_(w)的表面强化作用得到充分发挥,大幅度降低了材料的摩擦系数。高温下2024Al被软化,发生粘着磨损,而复合材料中混杂增强体的存在有效提高了材料的高温耐磨性。 展开更多

关键词 挤压铸造 混杂增强 (SiC_(w)+CNTs)/2024Al复合材料 高温摩擦磨损

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适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法 被引量：1

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作者 詹瑞典 黄经伟 +3 位作者 张学习 肖淳 侯帅 蔡述庭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第4期297-302,共6页

自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然... 自动泊车作为智能汽车自动驾驶技术的一个关键组成部分,已成为业界关注和研究的热点。现有的自动泊车系统都是基于倒车实现,而大多数新型电动汽车充电口安装在车头,因此设计了车头泊入的泊车新方法。该方法首先对车辆进行运动学建模,然后根据汽车与车库的相对位置基于几何推导进行路径规划,最后利用PID对泊车过程进行跟踪控制。采用PID路径跟踪控制算法与现有泊车跟踪控制算法相比较,有效简化了算法结构,克服了“计算爆炸”的问题,具有较强的鲁棒性,符合现有新型电动汽车车头泊入的需求。使用Matlab和CarSim联合仿真实车参数模型车的运动学模型,完善了传统泊车过程模型的运动仿真分析,仿真结果验证了所设计的跟踪控制方法的有效性。 展开更多

关键词 电动汽车 车头泊入 路径规划 PID跟踪控制 联合仿真

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基于YOLO v3和传感器融合的机器人定位建图系统 被引量：5

16

作者 陈文峰 张学习 +1 位作者 蔡述庭 熊晓明 《自动化与信息工程》 2021年第2期34-38,48,共6页

场景中的动态物体影响移动机器人定位算法的精度,使机器人无法建立蕴含场景信息的高精度地图,降低定位建图系统在复杂场景中的鲁棒性。针对目前主流动态SLAM技术受限于系统需求和硬件性能,无法兼顾移动机器人定位精度和系统实时性的问题... 场景中的动态物体影响移动机器人定位算法的精度,使机器人无法建立蕴含场景信息的高精度地图,降低定位建图系统在复杂场景中的鲁棒性。针对目前主流动态SLAM技术受限于系统需求和硬件性能,无法兼顾移动机器人定位精度和系统实时性的问题,提出一种基于YOLO v3和传感器融合的机器人定位建图系统。首先,建立融合编码器和视觉传感器的机器人运动模型,求解移动机器人位姿;然后,利用深度学习技术剔除复杂场景中的动态物体,并针对YOLO v3目标检测网络特点,采用多视图几何方法进行性能优化;最后,经测试,本系统相比DS_SLAM具有更优的轨迹精度,耗时更短。 展开更多

关键词 传感器融合 目标检测 动态物体 定位 多视图几何

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基于样条理论的车头泊入路径规划 被引量：1

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作者 詹瑞典 冯和恺 +2 位作者 张学习 黄经伟 李浩 《重庆理工大学学报（自然科学）》 北大核心 2023年第7期62-69,共8页

针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于... 针对大多数新型电动汽车充电口安装在车头的情况,提出了一种基于多项式的约束优化模型和B样条形曲线优化车头泊入的泊车新方法。分析车头泊入泊车过程中前进和后退2个阶段的轨迹曲线,计算出在2个阶段转换时汽车的停车点以及姿态。基于泊车过程中存在的可能性碰撞点,以及车辆的转向制动约束能力等车辆自身参数约束,建立了泊车规划路径的多项式多约束方程,有效改变车辆初始位姿特征与规划路径起始点位姿特征不符等潜在问题。通过B样条曲线优化路径,解决曲率不连续问题,减少了泊车时间,提高了效率。利用Matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出符合约束条件的轨迹曲线。实验结果表明,结合样条理论和多约束方程所规划的路径可实现车辆无碰撞泊车入位,满足曲率连续性要求,避免车辆存在原地转向等问题。 展开更多

关键词 自动泊车 车头泊入 路径规划 样条理论 多约束

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儿童头颈部神经源性肿瘤临床分析 被引量：4

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作者 李艳珍 刘雨薇 +7 位作者 王生才 邰隽 张杰 刘原虎 李晓丹 张雪溪 葛文彤 倪鑫 《临床耳鼻咽喉头颈外科杂志》 CAS 北大核心 2019年第10期983-986,共4页

目的:探讨儿童头颈部神经源性肿瘤的临床特点、影像学特点及治疗方法,提高对该病的诊治经验。方法:对2015-01-2018-12期间收治的病理诊断为神经源性肿瘤的患儿病理类型、临床表现、影像学特点、治疗进行回顾性分析。结果:共29例患儿,神... 目的:探讨儿童头颈部神经源性肿瘤的临床特点、影像学特点及治疗方法,提高对该病的诊治经验。方法:对2015-01-2018-12期间收治的病理诊断为神经源性肿瘤的患儿病理类型、临床表现、影像学特点、治疗进行回顾性分析。结果:共29例患儿,神经鞘瘤5例,年龄9~14岁;神经纤维瘤5例,年龄9个月~9岁;神经母细胞源性肿瘤19例,年龄3个月~5岁8个月。头颈部神经源性肿瘤主要以颈部包块、睡眠打鼾为主要表现,神经母细胞源性肿瘤常伴有Honer综合征。神经源性肿瘤MRI通常表现为等长T1等长T2不均质信号。神经鞘瘤影像学特点为界清、有完整包膜,可见鼠尾样改变;神经纤维瘤影像学表现边界不清,丛状神经纤维瘤表现为多发团块状,可见分隔;神经母细胞性肿瘤超声具有低回声、不均质、点状钙化的特点。全部患儿进行了颈部肿物切除术,5例神经鞘瘤术中证实肿瘤来源于迷走神经,可完整剥除,术后无并发症出现;5例神经纤维瘤,2例术中肉眼下完整切除,2例仅做了部分切除术,1例位于食管入口者先后进行了3次支撑喉镜下肿物切除术;19例神经母细胞源性肿瘤中6例病变较局限,予以直接切除,13例予以化疗后手术切除,其中2例术后复发再次进行手术切除。结论:儿童头颈部神经源性肿瘤以神经母细胞瘤发病率最高,且发病年龄低,影像学上大多数神经源性肿瘤有其相应的特征表现,临床中应注意鉴别。神经鞘瘤边界清晰,包膜完整,较容易完整切除。头颈部神经纤维瘤因边界不清且常常病变广泛,周边紧邻血管、神经,难以保证安全界。神经母细胞瘤需根据病变范围、分期等决定治疗方案,大多数患儿由于肿瘤范围较广,包绕血管,术中考虑到保护神经等原因难以彻底切除,一般需结合术前化疗。 展开更多

关键词 神经源性肿瘤 头颈部 儿童 影像学检查 手术

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构型化金属基复合材料有限元建模技术 被引量：4

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作者 高翔 张学习 +3 位作者 钱明芳 李爱滨 耿林 彭华新 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期437-449,共13页

越来越多的研究发现增强体空间构型分布有望成为金属基复合材料强韧性倒置问题的有效解决办法。然而,构型设计要素种类繁多,除传统结构设计要素外,还包括增强体分布特征等结构参数。因此,仅靠传统的实验手段已无法满足复合材料构型设计... 越来越多的研究发现增强体空间构型分布有望成为金属基复合材料强韧性倒置问题的有效解决办法。然而,构型设计要素种类繁多,除传统结构设计要素外,还包括增强体分布特征等结构参数。因此,仅靠传统的实验手段已无法满足复合材料构型设计的研究需求,借助有限元模拟探索各构型要素对复合材料性能的影响规律可作为试验研究的前提和有效补充。基于三维几何模型的有限元模拟技术,将增强体分布特征引入复合材料三维几何模型中,再引入各组分的物理及力学性能,则能够对构型化复合材料的变形与断裂行为进行模拟,并预测其力学性能。首先回顾了数值模拟颗粒增强金属基复合材料的几何和数值模型构建方法,然后对网状结构构型化复合材料有限元模拟工作的研究现状进行了介绍,最后对构型化复合材料有限元模拟工作的未来发展进行了展望。 展开更多

关键词 金属基复合材料 构型设计 力学性能 强韧化 有限元模拟

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弹簧指数对镍钛合金弹簧缓冲吸能能力的影响

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作者 孙俊 钱明芳 +1 位作者 张学习 耿林 《稀有金属材料与工程》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期1543-1548,共6页

形状记忆合金(SMAs)弹簧具有大应变可逆变形能力,在吸能缓冲和振动控制等领域具有重要应用潜力。本工作研究了弹簧结构设计对镍钛SMAs性能的影响规律。采用冷拉拔和退火相结合的方法制备直径1.2mm的Ti-52.5at%Ni合金丝,并通过室温下芯... 形状记忆合金(SMAs)弹簧具有大应变可逆变形能力,在吸能缓冲和振动控制等领域具有重要应用潜力。本工作研究了弹簧结构设计对镍钛SMAs性能的影响规律。采用冷拉拔和退火相结合的方法制备直径1.2mm的Ti-52.5at%Ni合金丝,并通过室温下芯轴绕制成型和高温退火相结合的方式制备弹簧指数C分别为6.0、7.7和9.3的弹簧,通过测试合金丝和弹簧的超弹性曲线研究弹簧结构的吸能性能。研究表明,基于弹簧的超弹性变形过程,室温(298K)下3类弹簧在120 mm的最大位移幅值下单位体积吸能分别为4618、2225和1143 kJ/m^(3),弹簧指数C为6.0的弹簧吸能能力最优。318K下,弹簧处于完全奥氏体态,弹簧指数C为6.0的弹簧单位体积吸能(6662kJ/m^(3))是同等载荷(47 N)条件下合金丝(34.7 kJ/m^(3))的192倍。同等条件下,弹簧结构具有比合金丝优异的吸能能力。因此,超弹性SMAs弹簧在缓冲减振结构上具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 形状记忆合金 弹簧 超弹性 吸能 NI-TI合金

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