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煤矿综采工作面巡检机器人系统研究 被引量：52
1
作者 张树生 马静雅 +1 位作者 岑强 朱宇昌 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期136-140,共5页
针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、... 针对煤矿井下综采工作面生产安全、设备运行状况监测等问题,设计了一种柔性轨道式综采工作面巡检机器人系统。重点介绍了该机器人系统的组成结构,分别论述了巡检机器人本体、基站和远程工作站的设计方法,阐述了适用于工作面狭小空间、多弯曲度的柔性轨道组成和结构设计,最后介绍了包括多机器人协作方法等巡检机器人系统的控制软件设计方法。研究表明:该巡检机器人系统监测功能齐全、适应能力强,解决了在煤矿井下工作面有限空间内、复杂工况下的生产监控问题。 展开更多
关键词 煤矿 综采工作面 柔性轨道 巡检机器人 煤矿智能化
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点云和视觉特征融合的增强现实装配系统三维跟踪注册方法 被引量：19
2
作者 王月 张树生 白晓亮 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期143-151,共9页
为了提高三维跟踪注册方法面向机械产品增强现实装配引导的适用性和鲁棒性,提出了一种点云和视觉特征融合的三维跟踪注册方法。首先利用参考模型点云对三维跟踪注册绝对坐标系进行定义,从而确定虚拟装配引导信息的定位基准。然后在迭代... 为了提高三维跟踪注册方法面向机械产品增强现实装配引导的适用性和鲁棒性,提出了一种点云和视觉特征融合的三维跟踪注册方法。首先利用参考模型点云对三维跟踪注册绝对坐标系进行定义,从而确定虚拟装配引导信息的定位基准。然后在迭代最近点法点云数据配准基础上,结合深度传感器彩色图像信息,通过视觉特征匹配,提高深度传感器快速移动时的跟踪注册过程鲁棒性。为了在此过程获取足够数量的视觉特征匹配点对,提出了一种基于方向向量一致性的视觉特征匹配策略。最后在跟踪注册过程加入基于关键帧的回环检测和全局位姿优化。实验结果表明:新方法精确性、实时性好,能达到每秒30帧。而且在相机快速移动时仍能表现出较好的鲁棒性,其综合性能优于基于点云的Kinect Fusion方法。 展开更多
关键词 机械装配 增强现实 三维跟踪注册 点云 视觉特征
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基于工艺知识图谱的异构CAM模型结构化建模方法 被引量：16
3
作者 李秀玲 张树生 +3 位作者 黄瑞 黄波 徐昌鸿 况博文 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1342-1355,共14页
随着数字化设计制造技术的深入,不同商用CAM系统在企业中得到广泛应用,大量的异构CAM模型不断地生成并存储在企业数据库中.为了实现对已有异构CAM模型的重用和共享,提出了一种基于工艺知识图谱的异构CAM模型的结构化建模方法.首先构建... 随着数字化设计制造技术的深入,不同商用CAM系统在企业中得到广泛应用,大量的异构CAM模型不断地生成并存储在企业数据库中.为了实现对已有异构CAM模型的重用和共享,提出了一种基于工艺知识图谱的异构CAM模型的结构化建模方法.首先构建以特征、耦合特征、零件为层次基础,多层次、多要素的工艺知识图谱模型,作为异构CAM模型的数据交换和共享的桥梁;其次建立了异构CAM系统的本体模型,同时采用多策略相似性本体映射的方法,生成了初步统一的异构CAM模型语义表示;最后利用规则推理获取隐含语义及检查匹配结果的准确性,以丰富工艺知识图谱,保证工艺知识图谱表达的统一性.开发了异构CAM模型结构化建模原型系统,验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 工艺知识图谱 异构CAM模型 结构化建模
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基于粒子群优化的BP神经网络图像复原算法研究 被引量：13
4
作者 王文中 张树生 余隋怀 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期709-714,共6页
立足于粒子群算法与BP神经网络算法相结合的PSO-BP算法,在对其进行优化的基础上,将这一算法应用到图像复原的研究中。在PSO-BP优化算法模型中,一方面用BP算法将各个训练样本的误差进行反传,并用原始图片作为参考共同修正BP算法的权阈值... 立足于粒子群算法与BP神经网络算法相结合的PSO-BP算法,在对其进行优化的基础上,将这一算法应用到图像复原的研究中。在PSO-BP优化算法模型中,一方面用BP算法将各个训练样本的误差进行反传,并用原始图片作为参考共同修正BP算法的权阈值;另一方面又通过正向粒子群算法及BP自身算法对复原图像进行优化。最后通过算法分析和实验数据验证PSO-BP优化算法的复原效果优于同类型算法。 展开更多
关键词 图像复原 MATLAB PSO—BP优化算法 像素
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冀西北蔚县盆地地热资源赋存特征及勘查开发方向 被引量：13
5
作者 李泓泉 张树胜 +7 位作者 谢明忠 周江 周建飞 贾立新 郝星波 任建帅 刘永平 于丹丹 《地质论评》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期919-932,共14页
蔚县盆地属于断陷盆地型层状热储低温地热田。中元古界长城系—蓟县系为热储层,上地幔传导热为主要热源。盖层主要由第四系和侏罗系构成,寒武系—奥陶系也起到了盖层的作用。以阳原南山断层和蔚县南山断层为南、北边界的蔚县地块呈一总... 蔚县盆地属于断陷盆地型层状热储低温地热田。中元古界长城系—蓟县系为热储层,上地幔传导热为主要热源。盖层主要由第四系和侏罗系构成,寒武系—奥陶系也起到了盖层的作用。以阳原南山断层和蔚县南山断层为南、北边界的蔚县地块呈一总体倾向SE的单斜构造,蓟县系等地层埋藏深度由北西向南东逐渐加深。盆地北部山区出露的长城系—蓟县系接受大气降水后,顺层向深部运移,运移过程中不断有沿破碎带、裂隙垂直下渗的相邻含水层水补给。蔚县南山断层阻断地下水继续向南运移的路径。经过深循环并被上地幔传导热加热后的地下水封闭或半封闭于长城系—蓟县系中形成层状热储。热储层埋藏深度较大的壶流河以南地区,特别是大型断层附近,以及松枝口—右所堡等张性大断层与阳原南山断层、蔚县南山断层等NE向阻水大断层的交汇部位,如三马坊、北洗冀、麦子疃东等地带,次级断裂构造较发育,岩石破碎,利于地热流体的存储和运移,应作为今后地热资源勘查和开发利用的重点区域。 展开更多
关键词 中元古界长城系-蓟县系 层状热储 低温地热田 蔚县盆地
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面向工艺重用的工艺知识图谱构建方法 被引量：12
6
作者 李秀玲 张树生 +2 位作者 黄瑞 黄波 王思佳 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1174-1183,共10页
针对复杂、多样的工艺知识难以统一表示所导致的工艺知识重用和共享困难等问题,提出了一种面向工艺重用的工艺知识图谱构建方法。该方法首先依据国际工业标准step-NC建立工艺知识图谱的基本模式层,以保证工艺知识数据模式的准确性和通用... 针对复杂、多样的工艺知识难以统一表示所导致的工艺知识重用和共享困难等问题,提出了一种面向工艺重用的工艺知识图谱构建方法。该方法首先依据国际工业标准step-NC建立工艺知识图谱的基本模式层,以保证工艺知识数据模式的准确性和通用性;其次通过工艺知识解析和工艺知识合并,完善工艺知识图谱基本模式层,形成工艺知识图谱扩展模式层;同时采用SWRL语言对已有经验规则进行统一表征,完成工艺知识图谱模式层的构建。然后,在工艺知识图谱模式层的引导下,引入潜在语义分析技术,对加工工艺实例知识进行分析并计算工艺实例之间的相似性,将工艺实例知识转化为结构化工艺知识图谱的形式表示,实现工艺知识图谱模式层的实例化,以得到工艺知识图谱数据层。最后,开发了工艺知识图谱构建和应用平台,以验证所提方法的可行性。 展开更多
关键词 工艺知识图谱 知识表示 经验规则知识 工艺实例
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基于模块化与价值网络的颠覆性创新跃迁路径——吉利汽车案例研究 被引量：11
7
作者 张枢盛 陈劲 杨佳琪 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2021年第4期1-10,共10页
后发企业在全球模块化生产网络中长期被锁定在价值创造低端环节,颠覆性创新成为打破升级困境、实现跨越式发展的利器。围绕中国情境下吉利汽车20年迅速成长为在位企业的历程,从模块化和价值网络视角,探索吉利成功实现颠覆性创新的内在... 后发企业在全球模块化生产网络中长期被锁定在价值创造低端环节,颠覆性创新成为打破升级困境、实现跨越式发展的利器。围绕中国情境下吉利汽车20年迅速成长为在位企业的历程,从模块化和价值网络视角,探索吉利成功实现颠覆性创新的内在机理。研究发现,在中国情境下在位者实现颠覆性创新的关键在于价值网络升级,汽车产业模块化成熟环境促进了吉利颠覆性创新的实现。依据吉利产品、成本模式、产品属性排序和技术范式升级变迁轨迹,识别出吉利颠覆性创新跃迁路径的4个阶段,明确了每个阶段升级模式以及各阶段发展的内在逻辑关系,进而构建起完整的吉利颠覆性创新跃迁路径。 展开更多
关键词 模块化 价值网络 颠覆性创新 跃迁路径
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面向协同装配的混合现实手眼交互技术研究 被引量：8
8
作者 王增磊 张树生 白晓亮 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第1期251-258,共8页
针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮... 针对MR协同装配工作中存在的复杂人机交互问题,提出一种基于眼动追踪和手势识别的多通道交互方法。采用注视线检测和注视点检测对目标物体进行预选取。通过手势识别完成对候选目标物体的确认和相关操作。实验结果表明,该方法能实现对遮挡、微小尺寸、远距离目标对象的选取和操作。同时,协同装配实验验证了该方法在协同工作中的可行性。 展开更多
关键词 混合现实 协同 手眼交互 装配
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基于数控工艺信息挖掘的型腔特征粗加工刀具序列优化决策方法 被引量：2
9
作者 徐昌鸿 张树生 梁嘉宸 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1060-1071,共12页
为有效提升数控加工过程中粗加工刀具的使用效率,提出一种基于数控工艺信息挖掘的型腔特征粗加工刀具序列优化决策方法。首先计算型腔特征的中轴变换表征数控加工的刀具轨迹,探究中轴变换与数控加工的映射机理;然后基于加工规则和中轴... 为有效提升数控加工过程中粗加工刀具的使用效率,提出一种基于数控工艺信息挖掘的型腔特征粗加工刀具序列优化决策方法。首先计算型腔特征的中轴变换表征数控加工的刀具轨迹,探究中轴变换与数控加工的映射机理;然后基于加工规则和中轴变换参数,挖掘隐含在型腔特征中的深层次数控工艺信息;最后综合考虑材料去除量和加工连续性,建立刀具序列决策的多目标优化模型,采用混合蚁群/模拟退火算法进行优化求解。实验结果表明,该方法能够高效、自动生成型腔特征最优粗加工刀具序列,提升企业数控工艺设计智能化水平。 展开更多
关键词 信息挖掘 型腔特征 粗加工刀具序列 优化决策 数控加工
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经鼻高流量氧疗与传统氧疗在急性中型颅脑损伤患者中的应用效果比较 被引量：2
10
作者 张述升 刘俊 +3 位作者 陈悦达 孙静 王小华 张国斌 《中国中西医结合急救杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期42-45,共4页
目的比较经鼻高流量氧疗(HFNC)与传统氧疗在改善急性中型颅脑损伤患者缺氧状态中的差异,探讨HFNC在急性脑外伤患者气道管理中的应用价值。方法选择2020年6月至11月天津市环湖医院颅脑损伤抢救中心收治的急性中型颅脑损伤〔格拉斯哥昏迷... 目的比较经鼻高流量氧疗(HFNC)与传统氧疗在改善急性中型颅脑损伤患者缺氧状态中的差异,探讨HFNC在急性脑外伤患者气道管理中的应用价值。方法选择2020年6月至11月天津市环湖医院颅脑损伤抢救中心收治的急性中型颅脑损伤〔格拉斯哥昏迷评分(GCS)9~12分〕患者作为研究对象,按照纳入和排除标准,最终58例患者纳入分析。按氧疗模式将患者分为传统氧疗组(36例)和HFNC组(22例)。比较两组患者治疗前及治疗后12、24、48 h的心率(HR)、平均动脉压(MAP)、呼吸频率(RR)、脉搏血氧饱和度(SpO_(2))、动脉血氧分压(PaO_(2))、动脉血二氧化碳分压(PaCO_(2))、pH值、氧合指数的差异;并观察治疗7 d内两组患者气管插管率和重症监护病房(ICU)住院时间等的变化。结果两组患者性别、年龄和入院时GCS评分比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。与传统氧疗组比较,治疗后24 h起HFNC组RR明显降低,并持续到48 h(次/min:24 h为17.50±4.26比21.14±4.81,48 h为17.54±2.18比20.25±2.69,均P<0.05)。治疗后12 h起HFNC组SpO_(2)、PaO_(2)均较治疗前明显升高〔SpO_(2):12、24、48 h分别为0.99±0.01比0.98±0.02,0.99±0.02比0.97±0.02,0.99±0.01比0.97±0.02;PaO_(2)(mmHg,1 mmHg≈0.133 kPa):12、24、48 h分别为85.23±7.16比75.08±7.73,91.55±8.88比73.81±8.32,95.27±5.75比76.22±6.43,均P<0.05〕,PaCO_(2)明显降低(mmHg:12、24、48 h分别为38.27±4.50比42.39±5.68,38.91±4.86比42.75±7.64,37.09±2.97比42.14±3.53,均P<0.05)。pH值除治疗48 h HFNC组明显高于传统氧疗组外(7.42±0.02比7.37±0.03,P<0.05),其余各时间点比较差异均无统计学意义;而氧合指数从治疗12 h开始则持续高于传统氧疗组(mmHg:12、24、48 h分别为482.32±33.41比424.32±35.09,519.19±27.68比420.22±34.20,529.30±31.95比425.00±33.98,均P<0.05)。HFNC组7 d内插管率低于传统氧疗组,但差异无统计学〔4.5%(1/22)比11.1%(4/36),P>0.05〕,但ICU住院时间较传统氧疗组明显 展开更多
关键词 颅脑损伤 经鼻高流量吸氧 气道管理
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基于解构·重构思维的潜水器舱室布局优化 被引量：6
11
作者 王文中 张树生 +1 位作者 余隋怀 陈登凯 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期2045-2052,共8页
载人潜水器舱室布局优化是提高潜航员人因可靠性、减少人为误操作的重要方法。结合蛟龙号实际案例,借助解构·重构思维的美学视域,尝试突破潜水器舱室传统布局优化模式,以开放跨学科式的文化视角对潜水器舱室进行解构重构式布局优化... 载人潜水器舱室布局优化是提高潜航员人因可靠性、减少人为误操作的重要方法。结合蛟龙号实际案例,借助解构·重构思维的美学视域,尝试突破潜水器舱室传统布局优化模式,以开放跨学科式的文化视角对潜水器舱室进行解构重构式布局优化,从美学角度解构重构合乎人机工效的潜水器舱室空间布局模型,并采用多目标遗传算法进行验证,探究蛟龙号潜水器舱室布局优化的新途径,也为同类狭小空间布局研究提供参考。 展开更多
关键词 解构·重构思维 潜水器舱室 空间布局优化 多目标遗传算法
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缓粘结预应力技术在杭州西站项目中的应用分析
12
作者 张树生 胡海芳 樊高冲 《四川建材》 2024年第4期154-155,172,共3页
以浙江省杭州市西站工程项目为例,分析了大型公共建筑工程中,缓粘结预应力筋遇到长期预留施工通道的处理方案,并从缓粘结预应力深化图纸设计和工程实施的角度出发,重点介绍了梁中预应力筋遇型钢骨后钢绞线穿设问题、预应力筋张拉端排布... 以浙江省杭州市西站工程项目为例,分析了大型公共建筑工程中,缓粘结预应力筋遇到长期预留施工通道的处理方案,并从缓粘结预应力深化图纸设计和工程实施的角度出发,重点介绍了梁中预应力筋遇型钢骨后钢绞线穿设问题、预应力筋张拉端排布问题等深化过程中关键问题的处理原则和解决方案,为大型公共建筑工程中缓粘结预应力的深化设计和工程施工提供参考。 展开更多
关键词 缓粘结预应力 深化图纸设计 长期预留施工通道 穿型钢骨 张拉端排布
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浙江清凉峰国家级自然保护区华南梅花鹿栖息地内人为干扰类型及时空分布格局 被引量：6
13
作者 刘周 周虎 +4 位作者 郭瑞 章书声 许丽娟 罗远 徐爱春 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期355-363,共9页
定量分析保护地内的人为干扰对珍稀濒危物种的保护非常重要。红外相机技术可为评估人为干扰提供重要数据。我们于2014年11月至2017年12月,利用红外相机对浙江清凉峰国家级自然保护区千倾塘区域的野生华南梅花鹿(Cervus nippon kopschi)... 定量分析保护地内的人为干扰对珍稀濒危物种的保护非常重要。红外相机技术可为评估人为干扰提供重要数据。我们于2014年11月至2017年12月,利用红外相机对浙江清凉峰国家级自然保护区千倾塘区域的野生华南梅花鹿(Cervus nippon kopschi)栖息地存在的人为干扰进行了监测调查。调查共计布设57个监测位点,记录到人为干扰独立照片152张,识别到7个主要干扰类型,分别是行走干扰、盗采干扰、盗伐干扰、盗猎干扰、牛干扰、羊干扰、家犬干扰。研究结果表明,栖息地内的人为干扰与梅花鹿的活动节律和重要分布区域存在一定的重叠。人类干扰(包括行走、盗采、盗伐、盗猎)是主要干扰。干扰高发季节为春、秋季。行走干扰、采伐干扰、家犬干扰在上半年(1-6月)最高;牛干扰在4月和11月较高,羊干扰在4月和9月最高。保护区内干扰主要出现在07:00-18:00,干扰强度最高的时间段为08:00-10:00。在空间分布上,华南梅花鹿的主要分布小区(道场坪、癞痢尖、螺蛳尖)以及重要水源地(千倾塘)干扰强度较高。人类干扰和家犬干扰集中于千倾塘区域西部,放牧干扰集中于千倾塘区域东部。本次研究为利用红外相机进行保护区内人为干扰研究提供了案例,同时为管理部门制定和实施有效管理策略提供了科学依据。 展开更多
关键词 人为干扰 红外相机 清凉峰国家级自然保护区 华南梅花鹿
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野生动物鉴定技术研究进展 被引量：4
14
作者 俞可心 胡情情 +4 位作者 姚逸安 章书声 徐爱春 葛建 管峰 《科技通报》 2022年第2期1-10,18,共11页
随着我国生态环境保护的日益重视,开展野生动物调查和打击非法盗猎违法行为等成为生态学研究和保护的重要手段,而野生动物鉴定是生态学研究的基础内容之一。野生动物鉴定还在濒危物种保护、物种多样性分析以及打击商业性肉食品掺假等方... 随着我国生态环境保护的日益重视,开展野生动物调查和打击非法盗猎违法行为等成为生态学研究和保护的重要手段,而野生动物鉴定是生态学研究的基础内容之一。野生动物鉴定还在濒危物种保护、物种多样性分析以及打击商业性肉食品掺假等方面具有重要作用。野生动物鉴定技术的发展历经了形态学鉴定、理化鉴定和分子鉴定的发展历程,鉴定材料也从宏观材料发展到痕量样品。本文综述了野生动物形态学鉴定、理化鉴定和分子鉴定的基本原理以及具体应用,目的在于为野生动物鉴定提供参考。 展开更多
关键词 野生动物 鉴定技术 形态学鉴定 分子鉴定 应用
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三江源查旦乡夏季大中型兽类与鸟类物种多样性和垂直分布格局 被引量：5
15
作者 刘周 周虎 +4 位作者 吴国生 陈康民 章书声 蔡平 徐爱春 《兽类学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期520-531,共12页
查旦乡位于三江源腹地,生态地位极其重要,但兽类和鸟类本地资源尚未明确。本研究采用样线和样方结合法对该区域夏季兽类与鸟类多样性进行调查。共记录到到大中型兽类9种,隶属于5目5科8属,其中国家重点保护兽类4种。西藏野驴、藏原羚在... 查旦乡位于三江源腹地,生态地位极其重要,但兽类和鸟类本地资源尚未明确。本研究采用样线和样方结合法对该区域夏季兽类与鸟类多样性进行调查。共记录到到大中型兽类9种,隶属于5目5科8属,其中国家重点保护兽类4种。西藏野驴、藏原羚在区内为优势种,分别占兽类个体总数的45.5%和21.6%;鸟类11目26科44属52种,其中国家重点保护鸟类11种。鸟类中雀形目为优势种,占鸟类个体总数的81.0%。样区内兽类与鸟类物种数在不同海拔间存在显著差异(兽类:P<0.001;鸟类:P<0.001),兽类的垂直分布随海拔增加呈递减趋势,在海拔4800~4849 m段生物多样性水平最高;鸟类垂直分布格局符合向左偏移的“中峰模式”,物种多样性指数随海拔增加而先增加后减小。本次研究掌握了查旦乡样区内夏季鸟兽组成情况,丰富了三江源保护区和唐古拉山脉的鸟兽资料,同时为相对较小尺度下物种空间分布格局的研究提供案例。 展开更多
关键词 生物多样性 空间格局 中峰模式 查旦乡 三江源
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弹跳液滴与超疏水表面的换热特性研究
16
作者 章舒圣 张立志 《工程热物理学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3319-3325,共7页
了解弹跳液滴在固体表面的动力学和传热特性对于促进自清洁、防冰和热管理等领域的发展是至关重要的。本文通过数值模拟的手段研究了冷液滴撞击热超疏水表面的过程。本文中提出了一种混合相场格子玻尔兹曼模型来描述液滴动力学和液固传... 了解弹跳液滴在固体表面的动力学和传热特性对于促进自清洁、防冰和热管理等领域的发展是至关重要的。本文通过数值模拟的手段研究了冷液滴撞击热超疏水表面的过程。本文中提出了一种混合相场格子玻尔兹曼模型来描述液滴动力学和液固传热过程,并通过单个液滴在固体表面的铺展过程和定量冷却效率验证了所提出模型的正确性。随后对单个液滴碰撞超疏水表面的动力学行为和换热过程进行了模拟,结果表明热流密度不仅与液固接触面积有关,还与液滴与基体之间的温差有关。此外增大液滴的韦伯数对换热过程有促进作用,而增大液滴的雷诺数反而会抑制换热。 展开更多
关键词 超疏水 液滴碰撞 格子玻尔兹曼方法
原文传递
面向微通道换热器的耐久性超疏水涂层调控及其抑霜性能
17
作者 刘晓腾 章舒圣 +3 位作者 黄海 黄宁杰 董传帅 张立志 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1316-1322,共7页
本研究针对微通道换热器提出了一种具有良好耐久性的超疏水涂层制备方法。首先采用一步水热法原位合成具有微纳二级粗糙结构的锌铝水滑石(Zn-Al LDH),再通过电化学沉积法在表面沉积低表面能物质。水热法制备的粗糙结构很好的保护了电化... 本研究针对微通道换热器提出了一种具有良好耐久性的超疏水涂层制备方法。首先采用一步水热法原位合成具有微纳二级粗糙结构的锌铝水滑石(Zn-Al LDH),再通过电化学沉积法在表面沉积低表面能物质。水热法制备的粗糙结构很好的保护了电化学沉积得到的低表面能薄膜,增强了超疏水涂层的耐久性。同时,电化学测试发现,基体的自腐蚀电位从-1.454 V正移至-1.2989 V,腐蚀电流密度从纯铝微通道表面的2.564×10^(-3)A·cm^(-2)降低到5.2×10^(-6)A·cm^(-2),显示出超疏水微通道换热器具有极好的耐腐蚀性能。此外,超疏水微通道的结霜实验和模拟结果表明其具有良好的抗结霜性能。 展开更多
关键词 微通道 水热合成 锌铝水滑石 电化学沉积
原文传递
基于多模态深度学习的汽车虚拟驾驶环境生成方法
18
作者 张书生 祝雪峰 叶乾 《计算机辅助工程》 2023年第4期23-28,共6页
为促进自动驾驶技术的发展,采用基于多模态图像深度学习的汽车虚拟驾驶环境生成方法,同时生成包含多个物理场景的多模态图像。利用部分共享的隐空间构建编码器和生成器,采用域不变特性的感知损失,通过Cityscapes和Comma2k19数据集进行... 为促进自动驾驶技术的发展,采用基于多模态图像深度学习的汽车虚拟驾驶环境生成方法,同时生成包含多个物理场景的多模态图像。利用部分共享的隐空间构建编码器和生成器,采用域不变特性的感知损失,通过Cityscapes和Comma2k19数据集进行对比实验,采取多样性评价指标进行评价。结果表明:采用多模态深度学习生成的虚拟驾驶环境图像具有高真实性和多样性,对于快速构建自动驾驶虚拟仿真平台具有重要意义。 展开更多
关键词 虚拟驾驶环境 深度学习 多模态 自动驾驶 图像生成 仿真平台
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数字智能化背景下电动汽车混合颠覆性创新模式研究——比亚迪与特斯拉案例
19
作者 张枢盛 陈劲 《科技进步与对策》 北大核心 2023年第24期51-60,共10页
通过电池技术的不断创新,破解新能源汽车“阿喀琉斯之踵”,从而引发全球汽车行业巨变。中国汽车企业长期被压制,而颠覆性创新成为打破升级困境,实现“换道超车”和跨越式发展的利器。基于数字智能化背景,依据颠覆性创新分析框架,分析比... 通过电池技术的不断创新,破解新能源汽车“阿喀琉斯之踵”,从而引发全球汽车行业巨变。中国汽车企业长期被压制,而颠覆性创新成为打破升级困境,实现“换道超车”和跨越式发展的利器。基于数字智能化背景,依据颠覆性创新分析框架,分析比亚迪和特斯拉20年间迅速成长为新能源汽车在位企业的历程。研究发现,比亚迪在中国情境下完成自下而上的低端跨界颠覆性创新,特斯拉在美国情境下完成自上而下的高端跨界颠覆性创新,从而形成在中国情境下同一时期同一产业内的混合颠覆性创新。结论有助于丰富颠覆性创新理论,为新能源汽车企业发展提供借鉴。 展开更多
关键词 颠覆性创新 比亚迪 特斯拉 电动汽车 数字智能化
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共价三嗪骨架吸附剂-固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法测定牛奶中3种青霉素类残留 被引量：2
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作者 李琴 代书宇 +4 位作者 杨媛 冯玉敏 练鸿振 张书胜 张文芬 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期998-1004,共7页
建立了固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法(SPE-UPLC-MS/MS)同时测定牛奶中苄青霉素、邻氯青霉素、氨苄青霉素3种青霉素残留的分析方法。以自制的共价三嗪骨架(CTFs)材料作为固相萃取吸附剂,对影响固相萃取柱效率的吸附剂填充量、洗脱... 建立了固相萃取-超高效液相色谱-串联质谱法(SPE-UPLC-MS/MS)同时测定牛奶中苄青霉素、邻氯青霉素、氨苄青霉素3种青霉素残留的分析方法。以自制的共价三嗪骨架(CTFs)材料作为固相萃取吸附剂,对影响固相萃取柱效率的吸附剂填充量、洗脱剂种类和用量及上样速率等主要因素进行了优化;同时对样品的提取和净化条件进行了考察。在3mL/min的样品流速下,采用60 mg CTFs吸附剂和6 mL纯乙腈洗涤液达到了最佳的萃取效果。以0.1%甲酸水溶液-乙腈作为流动相进行梯度洗脱,在Waters ACQUITY UPLC BEH C18色谱柱上分离,电喷雾正离子(ESI~+)模式下以动态多反应监测(MRM)采集数据,外标法定量。3种目标分析物的线性回归方程相关系数均大于0.999,检出限(LOD)为0.05~0.10μg/kg(信噪比S/N=3),定量限(LOQ)为0.1~0.4μg/kg(S/N=10),加标回收率为84.9%~94.1%,相对标准偏差(RSD,n=5)为1.66%~3.27%。此外,共价三嗪骨架材料与目标物的作用机理研究表明,主客体分子间存在π-π相互作用和氢键作用等多重相互作用,使该吸附剂可成功用于牛奶中青霉素的富集和净化。该方法具有精密度较高、重复性较好、分离度高、分析时间短等优点,可适用于牛奶中青霉素定性定量测定。 展开更多
关键词 共价三嗪骨架 固相萃取 超高效液相色谱-串联质谱 青霉素 牛奶
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