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Q-learning强化学习制导律 被引量:21
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作者 张秦浩 敖百强 张秦雪 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期414-419,共6页
在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行... 在未来的战场中,智能导弹将成为精确有效的打击武器,导弹智能化已成为一种主要的发展趋势。本文以传统的比例制导律为基础,提出基于强化学习的变比例系数制导算法。该算法以视线转率作为状态,依据脱靶量设计奖励函数,并设计离散化的行为空间,为导弹选择正确的制导指令。实验仿真验证了所提算法比传统的比例制导律拥有更好的制导精度,并使导弹拥有了自主决策能力。 展开更多
关键词 比例制导 制导律 脱靶量 机动目标 强化学习 Q学习 时序差分算法
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虚拟偶像“中之人”的转译行为研究——以“A-SOUL”虚拟女团为例 被引量:2
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作者 张钦皓 叶佳敏 张政 《北京印刷学院学报》 2023年第2期40-45,共6页
“中之人”是虚拟偶像发展中不可忽视的行动者之一。在虚拟偶像传播关系中,“中之人”作为关键行动者共筑虚拟偶像意义空间。“A-SOUL”虚拟女团开盒事件中“中之人”身份界定引发争议,因此探讨“中之人”行动者在具象化、兴趣化、注册... “中之人”是虚拟偶像发展中不可忽视的行动者之一。在虚拟偶像传播关系中,“中之人”作为关键行动者共筑虚拟偶像意义空间。“A-SOUL”虚拟女团开盒事件中“中之人”身份界定引发争议,因此探讨“中之人”行动者在具象化、兴趣化、注册化和动员化四阶段的转译行为,由此发现虚拟偶像“中之人”的传播机制变化,以及与商业公司、技术、粉丝和平台等各行动者之间产生的转译实践关系,对虚拟偶像发展具有启示意义。 展开更多
关键词 行动者网络 中之人 虚拟偶像 A-SOUL 转译
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冷喷涂技术发展历史、趋势与挑战
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作者 王婉青 熊成涛 +5 位作者 高建红 任潞 徐小龙 张勤号 陈秀勇 所新坤 《中国材料进展》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期273-280,300,共9页
冷喷涂作为一种新兴的涂层制备技术,具有沉积效率高、涂层孔隙率低、结合强度高等优点,引起了产业界的广泛关注,在航空航天、汽车、能源、海洋工程、石油和化工等领域有着广泛的应用前景。经过30多年的发展,冷喷涂技术的研究已从基础理... 冷喷涂作为一种新兴的涂层制备技术,具有沉积效率高、涂层孔隙率低、结合强度高等优点,引起了产业界的广泛关注,在航空航天、汽车、能源、海洋工程、石油和化工等领域有着广泛的应用前景。经过30多年的发展,冷喷涂技术的研究已从基础理论研究转变到产业化应用研究,在简述冷喷涂技术原理的基础上,综述了冷喷涂技术在成形机理、材料体系等方面的研究历程;其次,调研了冷喷涂近年来的发展现状,梳理并提出了未来冷喷涂技术向高性能、低成本、增材制造等方向发展的趋势,包括喷涂系统、粉末、工作气体以及离线编程路径设计等方面的改进提升;最后,提出了冷喷涂技术现存的问题与未来发展展望。 展开更多
关键词 冷喷涂 涂层 增材制造 发展趋势
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基于可变形全卷积神经网络的冬小麦自动解译研究 被引量:5
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作者 李旭青 张秦雪 +3 位作者 安志远 金永涛 张秦浩 丁晖 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期144-151,共8页
以高分二号遥感影像为研究对象进行冬小麦多元特征的提取,在U-Net模型基础上进行改进,将一种可变形全卷积神经网络(DFCNN)模型引入到遥感影像自动解译领域。为提高网络模型对几何变化特征的提取能力,引入可变形卷积的思想,将可训练的二... 以高分二号遥感影像为研究对象进行冬小麦多元特征的提取,在U-Net模型基础上进行改进,将一种可变形全卷积神经网络(DFCNN)模型引入到遥感影像自动解译领域。为提高网络模型对几何变化特征的提取能力,引入可变形卷积的思想,将可训练的二维偏移量加入到网络中的每个卷积层前,使卷积产生形变,并获得对象级语义信息,从而增强了模型对不同尺寸及空间分布的冬小麦特征的表达。使用DFCNN模型对数据集进行训练及微调,得到最优的网络模型,其像素精度为98.1%,解译时间为0.630 s。采用FCNN模型、U-Net模型及RF算法得到的冬小麦自动解译像素精度分别为89.3%、93.9%、90.0%,说明基于DFCNN模型的冬小麦自动解译精度相对较高,且对复杂的几何变化特征有较好的表达,具有较好的泛化能力。 展开更多
关键词 冬小麦 自动解译 可变形全卷积神经网络 GF-2
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基于FRAM-蒙特卡洛模拟的危化类实验安全分析和屏障管理
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作者 张人友 崔焕焕 +3 位作者 张进超 张钦浩 高建村 武司苑 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第10期223-228,247,共7页
为有效提升实验室安全管理水平,并应对高风险危化类实验的安全隐患,该文结合功能共振分析法(functional resonance analysis method,FRAM)和蒙特卡洛模拟,对危化类实验开展安全分析和屏障管理。首先,使用FRAM方法识别完成任务所需的功... 为有效提升实验室安全管理水平,并应对高风险危化类实验的安全隐患,该文结合功能共振分析法(functional resonance analysis method,FRAM)和蒙特卡洛模拟,对危化类实验开展安全分析和屏障管理。首先,使用FRAM方法识别完成任务所需的功能和耦合,形成FRAM模型;然后,采用蒙特卡洛模拟分析FRAM模型中功能和耦合的变化性,并识别关键耦合;最后,制定相应的屏障管理措施。结果显示,该研究能充分捕捉危化类实验中的薄弱环节,以及各环节间的联系,同时也验证了FRAM-蒙特卡洛方法在危化类实验中的可行性和有效性。 展开更多
关键词 危化类实验室 实验安全 功能共振分析法 蒙特卡洛模拟 屏障管理
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Pt/IrO_(x)-pH超微电化学传感器性能探究及其在铜/不锈钢电偶腐蚀研究中的应用
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作者 张勤号 朱泽洁 +6 位作者 蔡浩冉 李鑫冉 孟宪泽 李昊 伍廉奎 罗荘竹 曹发和 《中国腐蚀与防护学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期1264-1272,共9页
通过在直径10μm铂超微电极表面电化学沉积一层氧化铱薄膜,获得具有pH响应的全固态铂/氧化铱(Pt/IrO_(x))电化学微传感器,分析了其线性响应、瞬时响应、稳定性和抗典型离子干扰能力。结果表明,制备的Pt/IrO_(x)-pH微传感器电极在pH=1.00... 通过在直径10μm铂超微电极表面电化学沉积一层氧化铱薄膜,获得具有pH响应的全固态铂/氧化铱(Pt/IrO_(x))电化学微传感器,分析了其线性响应、瞬时响应、稳定性和抗典型离子干扰能力。结果表明,制备的Pt/IrO_(x)-pH微传感器电极在pH=1.00~13.00的范围内呈现优异的线性响应性能(R^(2)=0.999);在短期(20000 s内)和长期(110 d内)均具有较高的稳定性;在溶液pH发生变化时,Pt/IrO_(x)-pH传感器电位能瞬间响应;在溶液中加入Fe^(2+)、Cu^(2+)和Cl^(-)时,线性响应不变,抗干扰能力强,但Ti^(3+)的存在会影响检测的准确性。进一步将制备的Pt/IrO_(x)-pH超微传感器电极应用于铜和304不锈钢在pH=2.00的3.5%NaCl溶液中电偶腐蚀行为研究,SECM面扫描和线扫描结果结合OCP的变化,表明Cu和304 SS在开始发生电偶腐蚀时,Cu为阴极,304不锈钢为阳极,而当浸泡至12 h时,发生阴阳极极性反转,此时Cu为阳极,而304不锈钢为阴极,且Cu表面pH更低。 展开更多
关键词 扫描电化学显微镜 pH微传感器 抗离子干扰能力 电偶腐蚀
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微型电化学传感器在界面微区pH值监测中的应用 被引量:3
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作者 朱泽洁 张勤号 +2 位作者 刘盼 张鉴清 曹发和 《中国腐蚀与防护学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第5期367-374,共8页
微型pH电化学传感器被广泛应用于界面局部pH值在线监测。本文简要介绍了近年来pH电化学传感器的研究进展,重点阐述了如何结合不同微区扫描探针技术的电位响应模式,应用于界面微区pH值分布的监测,并简要介绍了本课题组在界面微区pH电化... 微型pH电化学传感器被广泛应用于界面局部pH值在线监测。本文简要介绍了近年来pH电化学传感器的研究进展,重点阐述了如何结合不同微区扫描探针技术的电位响应模式,应用于界面微区pH值分布的监测,并简要介绍了本课题组在界面微区pH电化学传感器方面的研究工作,展望其在腐蚀界面微区领域的应用前景。 展开更多
关键词 微型电化学传感器 PH值 界面 腐蚀 扫描微探针技术
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20CrMnTi齿轮钢疲劳裂纹扩展试验与数值模拟研究 被引量:6
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作者 马君蓓 张钦淏 《机械传动》 北大核心 2021年第10期132-136,共5页
为了研究20CrMnTi齿轮钢的疲劳裂纹扩展问题,首先,将材料20CrMnTi制成紧凑拉伸试样,在疲劳拉伸试验机上进行载荷比R=0.3的疲劳裂纹扩展试验;然后,应用数值模拟软件Abaqus对疲劳裂纹扩展过程进行数值模拟。结果表明,数值模拟结果和试验... 为了研究20CrMnTi齿轮钢的疲劳裂纹扩展问题,首先,将材料20CrMnTi制成紧凑拉伸试样,在疲劳拉伸试验机上进行载荷比R=0.3的疲劳裂纹扩展试验;然后,应用数值模拟软件Abaqus对疲劳裂纹扩展过程进行数值模拟。结果表明,数值模拟结果和试验结果具有相同的变化趋势,二者的差别在误差允许范围内;数值模拟方法能够很好地描述紧凑拉伸试样疲劳裂纹扩展过程。为20CrMnTi齿轮钢疲劳裂纹扩展过程及疲劳寿命的研究提供了一种有效的试验和模拟分析方法。 展开更多
关键词 20CrMnTi 疲劳裂纹扩展 疲劳寿命 疲劳裂纹扩展速率 裂纹尖端应力强度因子
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电力系统用典型金属材料在外源电场作用下的大气腐蚀 被引量:2
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作者 李海弘 赵旭阳 +3 位作者 吴芳芳 盛叶弘 洪静 张勤号 《材料科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第3期537-546,共10页
在电网工程中,输电线路、构件和设备长期服役于电场和户外大气环境中,尤其是特高压线路系统中,电场因素对典型金属材料失效行为的影响愈加明显。本文总结了大气腐蚀的环境因素和外源电场对典型电力系统用金属材料腐蚀行为的影响。根据... 在电网工程中,输电线路、构件和设备长期服役于电场和户外大气环境中,尤其是特高压线路系统中,电场因素对典型金属材料失效行为的影响愈加明显。本文总结了大气腐蚀的环境因素和外源电场对典型电力系统用金属材料腐蚀行为的影响。根据研究现状,提出了外源电场作用下金属构件遭受大气腐蚀的防护措施,并提出进一步改进目前腐蚀研究的方法,发展原位电化学监测技术,深入理解外源电场对金属材料失效作用的影响机制,旨在为电力行业的安全运行提供建设性支撑。 展开更多
关键词 大气腐蚀 电场 腐蚀行为 腐蚀产物
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