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基于改进A~*算法的移动机器人安全路径规划 被引量:52
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作者 张红梅 李明龙 杨乐 《计算机仿真》 北大核心 2018年第4期319-324,共6页
论文针对传统A~*算法规划所得路径在安全性与平滑性方面的不足进行了改进。首先,根据节点与障碍物的最小距离定义该节点存在的安全威胁代价,并将其引入A~*算法的估价函数,以提高规划路径的安全性。其次,对规划路径进行平滑优化处理,并... 论文针对传统A~*算法规划所得路径在安全性与平滑性方面的不足进行了改进。首先,根据节点与障碍物的最小距离定义该节点存在的安全威胁代价,并将其引入A~*算法的估价函数,以提高规划路径的安全性。其次,对规划路径进行平滑优化处理,并在平滑操作过程中引入路径评价机制以保证所得平滑路径的代价值不会增大。仿真结果表明,改进后的A~*算法规划所得路径的长度更小,而其安全性和平滑程度都有大幅提高,因而更加符合移动机器人的实际运行需求。 展开更多
关键词 算法 移动机器人 路径规划 估价函数 平滑处理
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医务人员血源性职业暴露调查及其对策 被引量:48
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作者 孙晓玲 徐桂强 +3 位作者 刘均凤 张红梅 王咏梅 侯桂英 《中国感染控制杂志》 CAS 北大核心 2018年第5期440-443,共4页
目的了解医务人员职业暴露现状,分析发生原因及危险因素,为采取有效防护措施提供依据。方法采用回顾性调查方法,对某院2013年1月1日—2016年12月31日发生的职业暴露事件进行调查分析。结果该院共发生职业暴露632例次。职业暴露发生以护... 目的了解医务人员职业暴露现状,分析发生原因及危险因素,为采取有效防护措施提供依据。方法采用回顾性调查方法,对某院2013年1月1日—2016年12月31日发生的职业暴露事件进行调查分析。结果该院共发生职业暴露632例次。职业暴露发生以护士为主,共392例次,占62.02%;主要发生于工作年限不满2年的医务人员,共387例次,占61.23%。医务人员发生职业暴露的时机居前三位的分别是在输液完毕拔针、集中处置使用过的锐器物及针头以及手术缝合时,分别占15.19%、14.71%和12.18%。导致锐器伤发生的器械中,头皮钢针所占比例最大,共137例次,占23.42%;其次是缝合针,96例次,占16.41%。职业暴露血源性病原体以乙型肝炎病毒为主,占58.86%,其次是未知暴露源导致的职业暴露,占18.04%;职业暴露地点主要发生在普通病房(38.61%)。结论应加强职业安全防护教育,提高医务人员预防职业危害的能力,规范具有潜在危险的操作行为,加强医疗废物分类与管理,从而降低医务人员职业暴露所带来的危害。 展开更多
关键词 医务人员 职业暴露 职业防护 血源性 调查
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新型生物陶瓷材料用于年轻恒牙牙髓切断术的效果评价 被引量:41
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作者 丁美丽 秦满 +3 位作者 郑佳佳 张红梅 林碧琛 陈小贤 《口腔医学研究》 CAS 北大核心 2018年第7期766-770,共5页
目的:评价生物陶瓷iRoot BP Plus用于年轻恒牙牙髓切断术的临床效果。方法:选择因复杂冠折就诊的7~12岁儿童39例,随机分组,牙髓切断术中分别应用iRoot BP Plus(试验组,22颗)和氢氧化钙类制剂(对照组,19颗)盖髓,术后1、3、6、12个月复查... 目的:评价生物陶瓷iRoot BP Plus用于年轻恒牙牙髓切断术的临床效果。方法:选择因复杂冠折就诊的7~12岁儿童39例,随机分组,牙髓切断术中分别应用iRoot BP Plus(试验组,22颗)和氢氧化钙类制剂(对照组,19颗)盖髓,术后1、3、6、12个月复查,观察术后症状、钙化桥形成及牙根发育等,计算两组患儿临床及影像学成功率。结果:试验组术后12个月临床及影像学成功率均为100.0%,对照组术后6个月成功率为100.0%,术后12个月成功率为94.1%,两组比较差异无统计学意义。试验组术后3个月内均形成钙化桥。结论:iRoot BP Plus作为盖髓剂用于年轻恒牙牙髓切断术可取得良好的疗效,良好的操作性能可提高椅旁诊疗效率。 展开更多
关键词 生物相容性材料 iRoot BP PLUS 牙髓切断术 临床研究
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改革开放以来我国区域差距的演变 被引量:35
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作者 张红梅 李善同 许召元 《改革》 CSSCI 北大核心 2019年第4期78-87,共10页
改革开放以来,我国区域差距经历了重大演变。基于现价人均GDP加权基尼系数、加权变异系数和最大最小值之比,将区域差距演变划分为五个阶段:1978~1990年的大幅缩小阶段、1991~1996年的快速扩大阶段、1997~2004年的缓慢扩大阶段、2005... 改革开放以来,我国区域差距经历了重大演变。基于现价人均GDP加权基尼系数、加权变异系数和最大最小值之比,将区域差距演变划分为五个阶段:1978~1990年的大幅缩小阶段、1991~1996年的快速扩大阶段、1997~2004年的缓慢扩大阶段、2005~2014年的显著缩小阶段、2015年至今出现缓慢扩大现象的阶段。我国区域差距的演变主要受区域政策及全球经济状况、国家发展战略、宏观经济结构等的影响。区域政策的设计顺应了国内外经济形势,且控制好了设计的时间节点,总体来看,改革开放以来我国区域差距在缩小。 展开更多
关键词 改革开放 区域差距 区域协调发展
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草地贪夜蛾在不同温度条件下的生长发育特性 被引量:32
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作者 张红梅 尹艳琼 +5 位作者 赵雪晴 李向永 王燕 刘莹 陈福寿 谌爱东 《环境昆虫学报》 CSCD 北大核心 2020年第1期52-59,共8页
为掌握草地贪夜蛾的主要生物学特性,本文在5个恒温条件下:20℃、25℃、28℃、32℃和35℃,采用玉米苗作为饲料,测定了不同虫态的发育历期、繁殖力、发育起点温度和有效积温。结果表明:在20~35℃温度条件下,草地贪夜蛾的发育历期随着温度... 为掌握草地贪夜蛾的主要生物学特性,本文在5个恒温条件下:20℃、25℃、28℃、32℃和35℃,采用玉米苗作为饲料,测定了不同虫态的发育历期、繁殖力、发育起点温度和有效积温。结果表明:在20~35℃温度条件下,草地贪夜蛾的发育历期随着温度的升高逐渐下降,完成一个世代发育历期在23.0~48.3 d;其中,卵、幼虫、蛹、成虫和世代发育起点温度分别为:12.70℃、11.11℃、11.01℃、5.65℃和9.21℃,有效积温分别为:39.40日·度、201.25日·度、134.12日·度、171.06日·度和636.53日·度;20~32℃是卵、幼虫、蛹和成虫产卵的适宜温度,15℃、35℃恒温条件下不适宜草地贪夜蛾的生长发育。根据本试验测定的发育起点温度与有效积温,推测草地贪夜蛾在滇中、滇西、滇南、滇东南、滇西南、滇东北、滇西北年发生世代分别为2.18~8.59代、2.28~10.15代、3.43~12.13代、3.15~8.46代、2.75~9.39代、1.38~6.87代、1.11~6.72代。 展开更多
关键词 草地贪夜蛾 温度 发育历期 起点温度 有效积温
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葡萄酒旅游目的地品牌形象影响因素扎根研究——以贺兰山东麓为例 被引量:31
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作者 张红梅 龙嬿升 +2 位作者 梁昌勇 陈欣 张超 《中国软科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2019年第10期184-192,共9页
本文以宁夏贺兰山东麓为例,研究葡萄酒旅游目的地品牌形象影响因素。主要以游客及行业管理者为访谈对象,结合相关文献及网络资料来源,运用扎根理论与方法,通过开放性编码,得到影响葡萄酒旅游目的地品牌形象的七个因素:认知形象、情感形... 本文以宁夏贺兰山东麓为例,研究葡萄酒旅游目的地品牌形象影响因素。主要以游客及行业管理者为访谈对象,结合相关文献及网络资料来源,运用扎根理论与方法,通过开放性编码,得到影响葡萄酒旅游目的地品牌形象的七个因素:认知形象、情感形象、感知质量、感知价值、满意度、行为意愿、品牌形象提升;通过主轴编码构建了以上七个因素的基本典范模型,并梳理了各因素之间的相互关系。该研究有利于探索"旅游+葡萄酒"的新理念、新模式、新路径。为进一步构建和评价葡萄酒旅游目的地品牌形象提供借鉴。 展开更多
关键词 扎根理论 葡萄酒旅游 目的地品牌形象 影响因素
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四肢开放性骨折术后伤口感染情况与影响因素分析 被引量:30
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作者 张静 邹明 +1 位作者 张红梅 刘小莉 《中国骨与关节损伤杂志》 2020年第6期585-588,共4页
目的观察四肢开放性骨折患者术后伤口感染的病原学特征与耐药情况,分析导致感染的影响因素。方法纳入自2015-01—2016-12行内固定手术治疗的554例四肢开放性骨折,对术后伤口分泌物进行细菌培养与鉴定,记录病原菌特征、多重耐药菌分布及... 目的观察四肢开放性骨折患者术后伤口感染的病原学特征与耐药情况,分析导致感染的影响因素。方法纳入自2015-01—2016-12行内固定手术治疗的554例四肢开放性骨折,对术后伤口分泌物进行细菌培养与鉴定,记录病原菌特征、多重耐药菌分布及药敏情况,并分析导致术后感染的影响因素。结果128例有细菌生长,感染发生率为23.1%。一共检出144株病原菌,76株革兰阳性球菌(36株金黄色葡萄球菌,20株表皮葡萄球菌,11株溶血葡萄球菌,6株肠球菌属,2株链球菌)、65株革兰阴性杆菌(30株铜绿假单胞菌,22株大肠埃希菌,8株肺炎克雷伯菌和4株鲍曼不动杆菌)和3株真菌。革兰氏阳性球菌对氨苄西林的耐药率最高,耐药率最低的是万古霉素;革兰氏阴性菌对氨苄西林、苯唑西林及青霉素的呈现不同的耐药率,敏感性较好抗菌药物是碳青霉烯类药物。合并基础疾病、择期手术、围手术期未使用抗生素、住院时间≥20 d、Gustilo分型越高的四肢开放性骨折患者术后感染发生风险越高。结论四肢开放性骨折患者术后伤口感染的主要病原菌是革兰阳性球菌,临床医师应加强监测病原菌变化及耐药趋势,合理使用抗生素。同时术前需要预防合并基础疾病、择期手术、围手术期未使用抗生素、住院时间长、Gustilo分型越高的患者发生术后感染。 展开更多
关键词 四肢开放性骨折 内固定 感染 病原菌 耐药性 抗生素
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旅游体验对旅游者环境态度和环境行为影响的纵向追踪研究 被引量:28
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作者 洪学婷 张宏梅 张业臣 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第9期1642-1656,共15页
目前国内关于旅游体验对环境态度和行为影响的纵向追踪研究较为缺乏。论文以自然旅游地黄山为案例地,通过纵向调查,采用配对样本t检验比较同一批次旅游者游前、游后以及3个月后的环境态度和环境行为。研究发现:1)旅游体验对旅游者环境... 目前国内关于旅游体验对环境态度和行为影响的纵向追踪研究较为缺乏。论文以自然旅游地黄山为案例地,通过纵向调查,采用配对样本t检验比较同一批次旅游者游前、游后以及3个月后的环境态度和环境行为。研究发现:1)旅游体验对旅游者环境态度基本没有影响。2)旅游体验对旅游者环境行为存在显著影响。短期影响表现为:特定地点环境责任行为中的教育、身体和法律行动显著改善,一般环境责任行为中教育、消费、说服、身体和法律行动显著改善;长期影响表现为:特定地点环境责任行为中的教育、消费、身体行动和一般环境责任行为中的消费、身体、法律行动显著改善。环境行为的改变主要是通过旅游体验中的认知和情感刺激引起的,包括预期愧疚、集体自豪感、环境知识、负面后果认知、自我效能、环境解说等因素。文章最后讨论了管理意义和研究不足。 展开更多
关键词 旅游体验 环境态度 环境责任行为 自然旅游地 黄山
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混合式教学在大学计算机基础教学中的应用探索 被引量:28
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作者 张红梅 拓明福 +2 位作者 赵永梅 谢鹏 安利 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2019年第S01期170-173,共4页
结合雨课堂和Educoder平台,以学员为中心,构建了大学计算机基础混合教学模式。理论课主要利用雨课堂,通过课前发布预习课件、课中重难点知识的讲解及随堂测试、课后答疑交流并利用Educoder单元测试,固化学习内容;实践课主要通过Educode... 结合雨课堂和Educoder平台,以学员为中心,构建了大学计算机基础混合教学模式。理论课主要利用雨课堂,通过课前发布预习课件、课中重难点知识的讲解及随堂测试、课后答疑交流并利用Educoder单元测试,固化学习内容;实践课主要通过Educoder实训平台,通过发布实训项目,完成实习任务。根据雨课堂和Educoder实训平台提供的全过程教学数据,及时调整雨课堂教学内容体系。该混合教学模式实现了教员和学员在整个教学周期中多渠道大量互动和实时反馈,保证教学过程的高效实施,促进了学员综合能力的提升。 展开更多
关键词 大学计算机基础 Educoder实训平台 雨课堂 混合教学
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时效性激励肺康复训练在慢性阻塞性肺疾病合并呼吸衰竭患者中的应用效果 被引量:28
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作者 刘瑞红 何海艳 +2 位作者 张红梅 陆雪琴 刘玲玲 《实用医院临床杂志》 2020年第6期46-49,共4页
目的探讨时效性激励肺康复训练在慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并呼吸衰竭(RF)患者中的应用效果。方法选择2019年4~10月我院收治的COPD合并RF患者93例,采用随机数字表法分为试验组47例和对照组46例。两组均给予无创机械通气联合肺康复训练,... 目的探讨时效性激励肺康复训练在慢性阻塞性肺疾病(COPD)合并呼吸衰竭(RF)患者中的应用效果。方法选择2019年4~10月我院收治的COPD合并RF患者93例,采用随机数字表法分为试验组47例和对照组46例。两组均给予无创机械通气联合肺康复训练,对照组给予常规健康教育及护理干预,试验组联合时效性激励干预。干预3个月,比较两组肺康复训练依从行为、血气指标及肺功能、生活质量等。结果试验组患者腹式呼吸、缩唇呼吸、有氧运动、氧疗、肺康复训练总体依从性高于对照组(P<0.05);动脉血氧分压(PaO2)、用力肺活量(FVC)、第1秒用力呼气末容积(FEV1)高于对照组,动脉血二氧化碳分压(PaCO 2)低于对照组(P<0.05);呼吸症状、活动受限、疾病对生活的影响、圣乔治呼吸问卷(SGRQ)总分低于对照组(P<0.05)。结论时效性激励有助于促进COPD合并RF患者肺康复训练依从行为的养成,改善患者肺功能及生活质量。 展开更多
关键词 慢性阻塞性肺疾病 呼吸衰竭 肺康复训练 时效性激励 肺功能 生活质量
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补肾除湿方治疗早期肝肾亏虚型膝骨关节炎的临床研究 被引量:26
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作者 何名江 张洪美 +6 位作者 单鹏程 董国伟 陈玲 孙钢 闫奇 王秀均 荆琳 《中华中医药杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期2109-2113,共5页
目的:观察补肾除湿方治疗早期肝肾亏虚型膝骨关节炎的临床疗效。方法:纳入中国中医科学院望京医院骨科门诊的早期膝骨关节炎(肝肾亏虚型)患者150例,随机分为试验组和对照组各75例。试验组采用补肾除湿方水煎剂口服,对照组采用硫酸氨基... 目的:观察补肾除湿方治疗早期肝肾亏虚型膝骨关节炎的临床疗效。方法:纳入中国中医科学院望京医院骨科门诊的早期膝骨关节炎(肝肾亏虚型)患者150例,随机分为试验组和对照组各75例。试验组采用补肾除湿方水煎剂口服,对照组采用硫酸氨基葡萄糖胶囊和双氯芬酸钠缓释片口服,疗程4周,入组后两组均给予基础治疗,评价两组治疗效果。结果:两组治疗均可有效降低早期膝骨关节炎患者血清IL-1β和TNF-α水平(P<0.01),且试验组在降低TNF-α水平上优于对照组(P<0.05)。两组治疗后WOMAC总评分均显著降低(P<0.05),试验组治疗结束后4周WOMAC总评分及疼痛和关节功能评分改善优于对照组(P<0.05)。结论:补肾除湿方可有效缓解早期膝骨关节炎膝关节疼痛,改善膝关节僵直,具有良好的临床疗效。 展开更多
关键词 补肾除湿方 肝肾亏虚 膝骨关节炎 临床疗效 疼痛 白细胞介素-1Β 肿瘤坏死因子-α
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115例2型糖尿病伴慢性牙周炎患者口腔保健自我效能现状及影响因素分析 被引量:22
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作者 袁晨曦 陈欣悦 +2 位作者 吴颖 张红梅 陈璇 《护理学报》 2019年第19期45-49,共5页
目的探讨2型糖尿病伴慢性牙周炎患者口腔保健自我效能现状,分析其影响因素。方法采用一般资料问卷、口腔保健自我效能量表、糖尿病口腔保健知识问卷,对江苏省中医院口腔科门诊的115例2型糖尿病伴慢性牙周炎患者进行调查,采用多元线性回... 目的探讨2型糖尿病伴慢性牙周炎患者口腔保健自我效能现状,分析其影响因素。方法采用一般资料问卷、口腔保健自我效能量表、糖尿病口腔保健知识问卷,对江苏省中医院口腔科门诊的115例2型糖尿病伴慢性牙周炎患者进行调查,采用多元线性回归分析其影响因素。结果 2型糖尿病伴慢性牙周炎患者口腔保健自我效能量表得分为(54.97±4.94)分,多元线性回归结果显示,年龄、受教育程度、平均月收入、糖尿病口腔保健知识以及是否接受糖尿病口腔相关健康教育进入回归方程(P<0.01),共解释总变异的64.4%。结论 2型糖尿病伴慢性牙周炎患者的口腔保健自我效能处于中等水平,受到年龄、受教育程度、平均月收入、糖尿病口腔保健知识以及是否接受糖尿病口腔相关健康教育的影响。针对年龄较大、文化程度较低、平均月收入较低的2型糖尿病伴慢性牙周炎患者,医护人员应积极开展糖尿病口腔健康相关的健康教育,提升糖尿病患者对牙周疾病的认识;并根据个人情况提供个体化的护理措施,改善患者的口腔保健行为,促进患者的牙周健康,从而提高2型糖尿病伴慢性牙周炎患者的口腔保健自我效能。 展开更多
关键词 糖尿病 慢性牙周炎 口腔保健自我效能
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不同疾病分期强直性脊柱炎患者外周血DKK-1、MMP-3、TNF-α和IL-6的表达及治疗前后水平变化 被引量:21
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作者 刘小莉 张红梅 +3 位作者 唐敏 张静 邹明 黄玉霞 《现代免疫学》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期300-305,共6页
为探讨Dickkopf-1(DKK-1)、基质金属蛋白酶3(matrix metalloproteinase 3,MMP-3)、TNF-α和IL-6在强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)患者外周血的表达情况及与疾病分期的相关性和中西医结合治疗前后的变化,选取2017年1月至2018年... 为探讨Dickkopf-1(DKK-1)、基质金属蛋白酶3(matrix metalloproteinase 3,MMP-3)、TNF-α和IL-6在强直性脊柱炎(ankylosing spondylitis,AS)患者外周血的表达情况及与疾病分期的相关性和中西医结合治疗前后的变化,选取2017年1月至2018年6月在四川省骨科医院初诊为AS的患者40例(病例组),并选取同期健康体检者40例(对照组)。所有患者随访12周,检测分析基线水平(第0周)、治疗第6周、12周及对照组血清DKK-1、MMP-3、TNF-α和IL-6水平,绘制受试者工作曲线(receiver operating curve,ROC),探讨各项指标在AS患者中的诊断价值。结果显示,患者组DKK-1水平低于对照组,MMP-3、TNF-α和IL-6的表达水平高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);AS早期患者各项指标显著高于晚期患者(P<0.05);患者经治疗后与前一随访点比较,第6周MMP-3、TNF-α和IL-6水平差异有统计学意义(P<0.05),DKK-1水平差异无统计学意义(P>0.05)。AS患者血清DKK-1、MMP-3和TNF-α水平与IL-6水平呈正相关(r值依次为0.388、0.482和0.373,均P<0.05)。根据ROC曲线,DKK-1、MMP-3、TNF-α和IL-6单独检测诊断AS的AUC分别为0.670、0.653、0.818和0.745,灵敏度分别为87.50%、80.00%、47.50%和62.50%,特异度分别为40.00%、47.50%、90.00%和92.50%。四项指标联合诊断AS的AUC为0.881,敏感度和特异度分别为70.00%和87.50%。由此,该4项指标可作为AS患者早期诊断及评判疗效的参考,其联合检测可提高AS诊断的敏感度和特异度。 展开更多
关键词 强直性脊柱炎 DKK-1 MMP-3 TNF-Α IL-6
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艾灸对慢性肾脏病患者肾血流动力学的影响 被引量:19
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作者 王欢 张红梅 +2 位作者 徐佳美 范汝艳 吕娟 《针刺研究》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期722-724,729,共4页
目的:观察艾灸慢性肾脏病患者肾俞穴后,患者的肾叶间动脉收缩期峰值血流速度(PSV)、舒张末期血流速度(EDV)、肾脏阻力指数(RI)变化情况。方法:选取32名慢性肾脏病非透析患者,取背部双侧肾俞穴艾灸30min,采用彩色多普勒超声诊断仪观察艾... 目的:观察艾灸慢性肾脏病患者肾俞穴后,患者的肾叶间动脉收缩期峰值血流速度(PSV)、舒张末期血流速度(EDV)、肾脏阻力指数(RI)变化情况。方法:选取32名慢性肾脏病非透析患者,取背部双侧肾俞穴艾灸30min,采用彩色多普勒超声诊断仪观察艾灸前、艾灸后即刻、艾灸后15min 3个时点的肾叶间动脉PSV、EDV、RI的改变情况。同时在3个时点观察患者体温、收缩压、舒张压、心率变化情况。结果:艾灸前、艾灸后即刻及艾灸后15min 3个时点的PSV无明显变化,差异无统计学意义(P>0.05)。艾灸后即刻EDV较艾灸前增快,但差异无统计学意义(P>0.05),艾灸后15min EDV较艾灸前增快(P<0.05)。RI在艾灸后即刻及艾灸后15min下降,与艾灸前相比差异均有统计学意义(P<0.01)。3个时间点的体温、收缩压、舒张压、心率差异无统计学意义(P>0.05)。结论:艾灸慢性肾脏病患者肾俞穴可使肾动脉EDV加快,血流RI下降。 展开更多
关键词 艾灸 慢性肾脏病 肾血流 即刻效应
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比例-积分控制加广义预测控制算法及其应用 被引量:16
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作者 薛生辉 曲俊海 +3 位作者 王永宏 张红梅 师永平 薛美盛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期1320-1330,共11页
针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自... 针对比例–积分(proportional-integral, PI)控制因不能预测未来输出而提前改变控制量使其用于光电稳定伺服系统时往往响应剧烈的问题,研究了光电稳定伺服系统的广义预测控制(generalized predictive control, GPC).首先通过证明受控自回归积分滑动平均(controlled auto-regressive integral moving-average, CARIMA)模型的直接递推预测与Diophantine方程预测等价,提出了预测较快的模型等价预测GPC算法,其预测复杂度比原GPC降低了一个阶次.其次通过对PI和GPC的特点进行分析,综合考虑两者的优缺点,提出了一种新型的基于PI增量和GPC增量加权的比例积分控制加广义预测控制(proportional-integral control plus generalized predictive control, PI+GPC)算法,实现了基于历史、当前和未来偏差计算控制量,并给出了算法设计流程和参数选取规则.最后通过仿真并在某光电稳定伺服平台上验证后得出, PI+GPC和PI相比稳定精度有所提高,且平稳性和快速性大为改善. 展开更多
关键词 PI控制 广义预测控制 DIOPHANTINE方程 CARIMA模型 伺服系统
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心血管专科护士核心能力评价指标体系的构建 被引量:16
16
作者 郭舒婕 杨巧芳 +3 位作者 张红梅 宋葆云 陈慧玲 陈少如 《中华护理教育》 2018年第4期259-262,共4页
目的构建心血管专科护士核心能力评价指标体系。方法运用德尔菲法对专家进行函询以确定心血管专科护士核心能力的各级评价指标。结果通过2轮专家函询,形成了4个一级指标(执业能力、沟通协调能力、教育指导能力和领导能力),9个二级指标,4... 目的构建心血管专科护士核心能力评价指标体系。方法运用德尔菲法对专家进行函询以确定心血管专科护士核心能力的各级评价指标。结果通过2轮专家函询,形成了4个一级指标(执业能力、沟通协调能力、教育指导能力和领导能力),9个二级指标,47个三级指标。2轮专家函询的权威系数分别为0.86和0.89,专家协调系数为0.386-0.425(P<0.01)。结论心血管专科护士核心能力各级评价指标专家咨询意见趋于一致,专家积极性和权威性高,能够为心血管专科护士核心能力的评价及考核提供参考。 展开更多
关键词 医院 专科 护士 德尔菲技术
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特色旅游目的地品牌形象研究现状及发展趋势 被引量:15
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作者 张红梅 赵树平 徐健 《北方民族大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第3期62-70,共9页
特色旅游目的地品牌形象的构建在全域旅游和目的地品牌化进程中发挥着重要作用。目前,国内外关于特色旅游目的地品牌形象的研究相对匮乏,从特色旅游目的地的概念、类型和旅游目的地品牌形象的概念、影响因素及评价等方面进行梳理总结,... 特色旅游目的地品牌形象的构建在全域旅游和目的地品牌化进程中发挥着重要作用。目前,国内外关于特色旅游目的地品牌形象的研究相对匮乏,从特色旅游目的地的概念、类型和旅游目的地品牌形象的概念、影响因素及评价等方面进行梳理总结,可为特色旅游目的地品牌形象后续研究奠定理论基础。 展开更多
关键词 特色旅游目的地 品牌形象 研究现状 发展趋势
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维持性血液透析患者容量超负荷的相关因素分析 被引量:13
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作者 程灵红 张红梅 +3 位作者 常立阳 范汝艳 陆晓艳 刘丹 《中国血液净化》 2018年第9期577-582,共6页
目的应用多频生物电阻抗法测得维持性血液透析(maintenance hemodialysis, MHD)患者透析前后容量状态,探讨透析前容量超负荷的影响因素。方法选取2017年12月~2018年4月杭州市中医院MHD患者,收集患者的临床资料,透析前生化指标,应用多频... 目的应用多频生物电阻抗法测得维持性血液透析(maintenance hemodialysis, MHD)患者透析前后容量状态,探讨透析前容量超负荷的影响因素。方法选取2017年12月~2018年4月杭州市中医院MHD患者,收集患者的临床资料,透析前生化指标,应用多频生物电阻抗法测得患者容量超负荷指标即水负荷值(overhydration,OH)。采用多重线性回归分析OH值的独立影响因素。结果共有196例MHD患者入选本研究,透析前容量正常(-1.1L≤OH≤1.1L)患者52例(27%),容量超负荷(OH>1.1L)患者共144例(73%),其中89例(45%)MHD患者存在中度容量超负荷(1.1L<OH≤2.5L),55例(28%)MHD患者存在重度容量超负荷(OH>2.5L)。透析后仍有29例(15%)患者存在容量超负荷。相关分析显示:性别(r=-0.322,P<0.001)、合并糖尿病(r=0.432,P<0.001)、合并心血管疾病(r=0.346,P<0.001)、合并高血压(r=0.166,P=0.020)、查尔森合并症指数(r=0.433,P<0.001)、收缩压(r=0.266,P<0.001)、血红蛋白(r=-0.210,P=0.003)、血清白蛋白(r=-0.211,P=0.003)、空腹血糖(r=0.397,P<0.001)、尿素清除指数(r=-0.287,P<0.001)、高敏C反应蛋白(r=0.202,P=0.005)与OH值相关。多重线性回归分析结果显示:男性(β=-0.580,P=0.001)、合并糖尿病(β=0.949,P<0.001)、合并心血管疾病(β=0.632,P=0.001)、高收缩压(β=0.014,P<0.001)、低血清白蛋白(β=-0.062,P=0.007)、低脂肪组织指数(β=-0.073,P=0.003)是透析前OH值升高的独立影响因素。结论 MHD患者透析前普遍处于容量超负荷状态,容量超负荷患者达73%,重度容量超负荷达28%,值得医务工作人员重视。尤其需要关注男性、高收缩压、合并糖尿病、合并心血管疾病、低血清白蛋白、低脂肪组织指数患者,透析后大部分患者容量状态趋于正常,仍有15%MHD患者存在容量超负荷。 展开更多
关键词 维持性血液透析 容量超负荷 生物电阻抗法
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苜蓿青贮与苜蓿干草的营养价值比较 被引量:13
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作者 段珍 李晓康 +2 位作者 李霞 张红梅 张建华 《中国奶牛》 2018年第5期16-19,共4页
本文从苜蓿的生物学特性、营养价值,以及青贮和干草两种不同调制方式下的营养价值等方面进行了论述,对国内外苜蓿青贮和苜蓿干草调制的研究概况做了系统总结,并在此基础上重点对比了苜蓿青贮与苜蓿干草的营养价值,旨在为不同需求下选择... 本文从苜蓿的生物学特性、营养价值,以及青贮和干草两种不同调制方式下的营养价值等方面进行了论述,对国内外苜蓿青贮和苜蓿干草调制的研究概况做了系统总结,并在此基础上重点对比了苜蓿青贮与苜蓿干草的营养价值,旨在为不同需求下选择苜蓿加工方式提供理论依据。 展开更多
关键词 苜蓿 青贮 干草 营养价值
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鼻咽癌住院患者营养状况及与PG-SGA评分相关性研究 被引量:12
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作者 黎娜 刘洁 +5 位作者 林欣 张红梅 张梦媛 施沐利 何秀梅 许红霞 《肿瘤代谢与营养电子杂志》 2019年第2期200-205,共6页
目的调查住院鼻咽癌患者的营养状况及其与PG-SGA评分的相关性。方法2014年3月2018年5月在陆军军医大学大坪医院耳鼻喉科、肿瘤内科的141例鼻咽癌住院患者,运用血液学指标、体格测量指标和PG-SGA量表全面评价患者营养状况。结果纳入的14... 目的调查住院鼻咽癌患者的营养状况及其与PG-SGA评分的相关性。方法2014年3月2018年5月在陆军军医大学大坪医院耳鼻喉科、肿瘤内科的141例鼻咽癌住院患者,运用血液学指标、体格测量指标和PG-SGA量表全面评价患者营养状况。结果纳入的141例鼻咽癌患者中,男性96例,女性45例(68.1%vs31.9%),平均年龄为(51.51±11.62)岁;Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ期患者分别占10.6%、39.0%、50.4%,其中89.4%的患者接受过不同方式的抗肿瘤治疗。以PG-SGA量表评估患者营养不良(PG-SGA≥4分)的发生率为37.6%(53/141);BMI均值为22.97±3.14,以BMI<18.5判断营养不良的患者占8.5%(12/141)。血红蛋白低于正常值的病例占19.7%(25/127);白蛋白低于40g/L的病例占34.5%(30/87);总淋巴细胞计数低于正常值的病例为44.1%(56/127)。血液学指标(总蛋白、白蛋白、总淋巴细胞计数)、BMI、上臂中点围、左小腿围、非利手握力、一个月体重丢失百分比和六个月体重丢失百分比等指标均与PG-SGA评分具有相关性(P<0.05),血红蛋白、前白蛋白、红细胞、C-反应蛋白与PG-SGA评分的相关性不具有统计学意义(P=0.117,P=0.23,P=0.493,P=0.342)。结论鼻咽癌住院患者存在不同程度的营养不良,PG-SGA联合白蛋白、总淋巴细胞计数等血液学指标以及体格测量指标能够更全面的评价患者的营养状况,将有利于对存在营养不良的患者实施合理的营养治疗。 展开更多
关键词 鼻咽癌 营养评估 患者主观整体评估量表 营养不良
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