智能跑步机跟随速度自适应控制方法研究

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作者 王伟伟 张高阳 +1 位作者 张永刚 陈鹏 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期195-199,共5页

当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,... 当前跑步机都是外部速度跟随机器完成控制,在变速过程中智能化程度较低,导致变频调速精度和稳定性控制过程很被动,影响了整体的智能化效果。为此,提出智能跑步机跟随速度自适应控制方法。通过设备完成人体静止及运动状态实时数据采集,利用卡尔曼滤波算法结合采集的数据,实现用户加速度预测,根据预测结合用户在跑步机上的受力情况,带入跑步机速度控制器,实现其跟随速度的自适应控制。实验结果表明:所提方法在接近0.2s时达到理想速度,变频调速精度高于95%,证明该方法的稳定性好、响应速度快且调节精度高,整体控制效果好,更能满足用户对于智能跑步机的自适应变速要求。 展开更多

关键词 智能跑步机 跟随速度 自适应控制 数据采集 卡尔曼滤波算法

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响应面法优化蛋清蛋白碱法凝胶化条件

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作者 张高阳 丘佳韵 +1 位作者 彭佳佳 汪学荣 《食品研究与开发》 CAS 北大核心 2020年第11期118-123,共6页

以蛋清蛋白为原料,添加NaOH制备碱诱导不可逆凝胶。在单因素试验基础上,以NaOH浓度、凝胶化温度和凝胶化时间为自变量,以凝胶强度为响应值,应用响应面法优化蛋清蛋白碱诱导凝胶化条件。试验结果表明:添加NaOH于蛋清蛋白中能制备碱诱导... 以蛋清蛋白为原料,添加NaOH制备碱诱导不可逆凝胶。在单因素试验基础上,以NaOH浓度、凝胶化温度和凝胶化时间为自变量,以凝胶强度为响应值,应用响应面法优化蛋清蛋白碱诱导凝胶化条件。试验结果表明:添加NaOH于蛋清蛋白中能制备碱诱导不可逆凝胶。通过建立回归模型,得到了蛋清蛋白碱诱导凝胶化的优化条件:NaOH浓度0.8%,凝胶化温度42℃,凝胶化时间4 h,在此凝胶化条件下蛋清蛋白的凝胶强度预测值为0.936 kgf,验证值为0.933 kgf,二者数值相近,说明得到的优化结果可靠。 展开更多

关键词 蛋清蛋白 凝胶强度 NAOH 响应面法 回归模型

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从“理本”向“心本”演化路径探究——以陆王心学“格物致知”思想为中心

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作者 张高阳 《阜阳师范大学学报（社会科学版）》 2022年第3期124-128,共5页

陆九渊开宗心学明显受到了程颢思想的影响,但“破后而立”,通过对“格物致知”的发展性诠释,开启了由“理本”向“心本”演化的道路,将“心”提升到与“理”相同的本体地位。经王阳明批判性继承发展,确立了“心”独一无二的本体地位,大... 陆九渊开宗心学明显受到了程颢思想的影响,但“破后而立”,通过对“格物致知”的发展性诠释,开启了由“理本”向“心本”演化的道路,将“心”提升到与“理”相同的本体地位。经王阳明批判性继承发展,确立了“心”独一无二的本体地位,大胆以“良知”为“理”,以为善去恶为致知手段,为学者找到了为学的极简道路。 展开更多

关键词 陆九渊 王阳明 格物致知 心 理

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城市轨道交通先张法预应力混凝土轨道板试验研究

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作者 张高扬 《铁道标准设计》 北大核心 2018年第8期50-53,共4页

为适应城市轨道交通建设对于道床结构施工速度和精度的要求,便于后期运营维护,研发城市轨道交通用先张法预应力混凝土轨道板。该板采用先张法预应力结构,并针对轨道交通的特点进行优化设计。为了验证该板的疲劳性能和抗裂性能,基于有限... 为适应城市轨道交通建设对于道床结构施工速度和精度的要求,便于后期运营维护,研发城市轨道交通用先张法预应力混凝土轨道板。该板采用先张法预应力结构,并针对轨道交通的特点进行优化设计。为了验证该板的疲劳性能和抗裂性能,基于有限元计算方法对轨道板进行受力分析,并对轨道板进行疲劳荷载试验和静载开裂试验,结果表明:双向先张法预应力轨道板静载抗裂理论分析结果和全尺寸模型试验结果吻合度较好,按照设计要求生产的双向先张法预应力轨道板,其静载和疲劳抗裂性能满足工程需要。 展开更多

关键词 城市轨道交通 轨道板 先张法 试验研究 理论分析

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抽水蓄能电站厂房楼板振动测试分析研究 被引量：3

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作者 张米高杨 伍鹤皋 +1 位作者 傅丹 孙世博 《中国农村水利水电》 北大核心 2021年第9期184-188,共5页

结合某抽水蓄能电站实际工程开展了多种工况下厂房楼板振动测试,研究了楼板结构的振动特性。结果表明:稳态运行工况下楼板的振动较小且频率组成稳定;而100%甩负荷和抽水事故停机等非稳态工况尽管仅持续几秒时间,但是产生的振动很大,其... 结合某抽水蓄能电站实际工程开展了多种工况下厂房楼板振动测试,研究了楼板结构的振动特性。结果表明:稳态运行工况下楼板的振动较小且频率组成稳定;而100%甩负荷和抽水事故停机等非稳态工况尽管仅持续几秒时间,但是产生的振动很大,其频率组成复杂且不稳定,优势频率随时间的变化与机组转速变化过程相关;在稳态运行工况下,靠近机组下机架基础的楼板振动更为明显,而在甩负荷工况靠近机组流道的水轮机层楼板振动更为明显。 展开更多

关键词 抽水蓄能电站 现场测试 振动 稳态运行 非稳态运行

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高分辨率遥感影像阴影与立体像对提取建筑物高度比较研究 被引量：17

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作者 陈亭 祝善友 +1 位作者 张桂欣 高玚 《地球信息科学学报》 CSCD 北大核心 2016年第9期1267-1275,共9页

建筑物高度信息的快速准确获取对于城市规划管理、生态环境评价具有重要意义。本文以南京市主城区为研究区,选择2011年Geoeye-1卫星高分辨率遥感影像立体像对数据,结合Google Earth数据及实地建筑物高度测量,分别利用单幅遥感影像和立... 建筑物高度信息的快速准确获取对于城市规划管理、生态环境评价具有重要意义。本文以南京市主城区为研究区,选择2011年Geoeye-1卫星高分辨率遥感影像立体像对数据,结合Google Earth数据及实地建筑物高度测量,分别利用单幅遥感影像和立体像对计算建筑物高度,并以实测建筑物高度数据验证不同方法的提取精度,进而比较这2类方法的优缺点。结果表明:利用立体像对提取建筑物高度的方法更加精确,提取结果误差在2.8 m以内,能够快速地获取大范围建筑物高度,具有实用价值;单幅遥感影像阴影提取建筑物高度适用于建筑物高大、毗邻建筑物间隙大、周围无遮挡的情况,而立体像对提取建筑物高度不受建筑四周环境影响,在建筑物密集分布、高度均一的情况下,其普适性更强。 展开更多

关键词 遥感 高分辨率影像 图像阴影 立体像对 建筑物高度

原文传递

结合分层处理的激光光条亚像素中心提取方法 被引量：11

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作者 刘巍 张洋 +5 位作者 高鹏 杨帆 兰志广 李晓东 贾振元 高航 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期225-232,共8页

为实现大型航空零件三维测量过程中激光光条的快速高精度提取,提出了一种结合分层处理的激光光条亚像素中心提取方法。首先,根据序列图像的结构不变性将高分辨率图像压缩为低分辨图像。接着,通过二次拟合求解低分辨率图像中激光光条中... 为实现大型航空零件三维测量过程中激光光条的快速高精度提取,提出了一种结合分层处理的激光光条亚像素中心提取方法。首先,根据序列图像的结构不变性将高分辨率图像压缩为低分辨图像。接着,通过二次拟合求解低分辨率图像中激光光条中心的法线斜率。然后,将低分辨图像求得的法线斜率还原到高分辨激光光条图像中。进而通过灰度重心判断准则,快速计算激光光条的亚像素中心。最后,采用所提出的方法分别在实验室和大型航空零件装配测试台上进行了复合材料标准样件和复杂零件的三维形貌测量。实验结果表明:该方法的单激光光条重建误差为0.269 mm,三维形面的重建误差为0.268 mm。该方法可有效提高工程零件快速测量过程中激光光条提取精度,满足大型航空零件现场测量的工程要求。 展开更多

关键词 激光光条提取 视觉测量 大型零件 分层处理 亚像素

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基于KF联合EKF参数辨识的短时4D航迹预测 被引量：8

8

作者 章涛 高阳 +1 位作者 张成伟 吴仁彪 《中国民航大学学报》 CAS 2016年第5期1-4,共4页

提出了一种KF(Kalman filter)和EKF(efxtended Kalman filter)联合算法辨识运动模型参数的4D航迹预测方法。该方法在等角航迹飞行模型的基础上,运用KF和EKF联合算法辨识航空器的地速,以此计算航空器未来特征位置的过点时间。仿真实验结... 提出了一种KF(Kalman filter)和EKF(efxtended Kalman filter)联合算法辨识运动模型参数的4D航迹预测方法。该方法在等角航迹飞行模型的基础上,运用KF和EKF联合算法辨识航空器的地速,以此计算航空器未来特征位置的过点时间。仿真实验结果表明,该方法采用航空器的经纬度作为观测变量分别更新的方法,可降低运算复杂度,并能够较精确地预测航空器等速巡航阶段的短期飞行航迹。 展开更多

关键词 卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 参数辨识 等角航迹 4D航迹预测

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帕金森病不同亚型的功能连接分析 被引量：7

9

作者 沈柏 朱骏 +4 位作者 潘杨 张利丽 章文斌 高阳 张丽 《中华神经科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期17-23,共7页

目的：寻找不同亚型帕金森病患者之间基于丘脑底核的功能连接差异脑区，分析其在疾病发生中的临床意义。方法收集南京医科大学附属脑科医院老年医学科自2015年9月至2016年5月收治的帕金森病患者23例，包括11例震颤为主型帕金森病患者、1... 目的：寻找不同亚型帕金森病患者之间基于丘脑底核的功能连接差异脑区，分析其在疾病发生中的临床意义。方法收集南京医科大学附属脑科医院老年医学科自2015年9月至2016年5月收治的帕金森病患者23例，包括11例震颤为主型帕金森病患者、12例姿势障碍步态异常（ PIGD）为主型帕金森病患者，同时纳入12名健康对照，基于双侧丘脑底核为种子点，做两两组间差异比较，分析3组之间功能连接差异脑区，计算这些差异连接和临床症状的相关性。结果 PIGD为主型帕金森病患者相对于健康对照组，基于丘脑底核功能连接增强的脑区为右距状裂周围皮质，功能连接下降的脑区位于右楔前叶。震颤为主型帕金森病患者相对于健康对照组，功能连接下降的脑区为楔前叶、右角回和左额中回，且丘脑底核与左额中回的功能连接强度和MMSE评分呈正相关（ r＝0．64， P＝0．034）。 PIGD为主型帕金森病患者相对于震颤为主型帕金森病患者功能连接增加的脑区为左侧距状裂周围皮质。结论不同类型的帕金森病患者中，丘脑底核与楔前叶的功能连接均表现为下降，PIGD为主型患者相对于震颤为主型患者，丘脑底核与距状裂周围皮质功能连接增强。在不同类型的帕金森病患者中，基于丘脑底核的功能连接差异的脑区与认知和情绪调控有关。 展开更多

关键词 帕金森病 功能连接 丘脑底核 楔前叶 距状裂

原文传递

我国卫生服务信息连续性运行机制研究 被引量：4

10

作者 张翔 高梦阳 +4 位作者 齐静 韩星 王洁 王蕾 张研 《中国医院管理》 北大核心 2017年第10期66-67,共2页

信息连续性作为卫生服务连续性的一个关键性指标,其在卫生服务连续性中保证了卫生服务提供者之间、卫生服务提供者与患者之间的健康信息的合理流动。采用文献分析、深度访谈以及问卷分析的方法阐述了卫生服务信息连续性的运行机制,即三... 信息连续性作为卫生服务连续性的一个关键性指标,其在卫生服务连续性中保证了卫生服务提供者之间、卫生服务提供者与患者之间的健康信息的合理流动。采用文献分析、深度访谈以及问卷分析的方法阐述了卫生服务信息连续性的运行机制,即三位一体:宏观层面要加强融资机制及激励机制,中观层面要建立采购、评估及监管机制,微观层面要建立疾病管理、个案管理、多学科团队护理的协同机制。 展开更多

关键词 卫生服务 信息连续性 机制

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中国5个地区献血人群HCV基因型分布及进化分析 被引量：3

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作者 张玉 高瞻 +1 位作者 杨亚闪 何苗 《中国输血杂志》 北大核心 2017年第5期443-448,共6页

目的了解国内不同地区献血人群中HCV基因型、亚型分布及系统发育情况以及不同地区人群中HCV流行病毒株。方法收集来自重庆、新疆乌鲁木齐、河南洛阳、四川绵阳和广西柳州5地无偿献血人群的抗-HCV阳性血浆标本802(人)份,采用逆转录巢式PC... 目的了解国内不同地区献血人群中HCV基因型、亚型分布及系统发育情况以及不同地区人群中HCV流行病毒株。方法收集来自重庆、新疆乌鲁木齐、河南洛阳、四川绵阳和广西柳州5地无偿献血人群的抗-HCV阳性血浆标本802(人)份,采用逆转录巢式PCR对其HCV core基因片段扩增并测序;应用MEGA 6.0软件构建HCV分子进化树并对其做基因分型,用Arlequin和DNAsp软件对不同地区不同HCV基因型做群体动力学研究。采用SPSSStatistics17.0软来分析HCV基因亚型和人口统计学特征的相关性。结果 5个地区献血者抗-HCV阳性血浆标本获得HCV core基因片段成功扩增的比例为52.24%(419/892),其中重庆为47.37%(116/247)、乌鲁木齐为54.17%(104/192)、绵阳为64.35%(74/115)、洛阳为38.95%(67/172)、柳州为76.32%(58/76);所有阳性PCR产物经双向测序后均获得核苷酸序列,共检测出8个HCV基因亚型:HCV-1a 0.72%(3/419)、1b 59.90%(251/419),2a 16.95%(71/419),3a 4.53%(19/419)、3b 3.82%(16/419),6a 12.41%(52/419)、6e 0.95%(4/419)、6n 0.72%(3/419),未检测到HCV-4和5型。5地献血人群中比例较高的2种HCV基因亚型:重庆为1b 46.55%(54/116)、6a18.97%(22/52),乌鲁木齐为1b 67.62%(71/104)、2a 21.90%(22/104)、洛阳为1b 64.18%(43/67)、2a 29.85%(20/67),绵阳为1b 80.00%(60/75)、2a 10.67%(8/75),柳州为1b 41.38%(24/58)、6a 36.21%(21/58)。HCV基因亚型和年龄、民族之间有明显的差异(P<0.05)。结论本组我国5个地区献血人群HCV基因亚型丰度较高,以1b为主,2a次之,其余呈散在分布或未检出;不同地区人群的优势基因型均以1b比例为最高,其次分别是2a或6a。HCV基因亚型和年龄、民族存在相关性。 展开更多

关键词 丙型肝炎病毒 HCV基因 基因亚型 系统发育 群体遗传 献血者 重庆 乌鲁木齐 洛阳 绵阳 柳州

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船舶柴油机主轴承磨损热电监测技术应用研究 被引量：2

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作者 朱军 张先鹤 +1 位作者 高红亮 杨建国 《柴油机》 2017年第3期10-14,24,共6页

从6DK20型船用中速柴油机结构特点出发,研制了热电传感器,测取了典型磨损状态下各负荷工况下的热点信号,分析了热电信号的指向性,比较了主轴承不同磨损量、不同负荷情况下,柴油机发火时刻对应的热电信号峰值变化情况。结果表明:热电信... 从6DK20型船用中速柴油机结构特点出发,研制了热电传感器,测取了典型磨损状态下各负荷工况下的热点信号,分析了热电信号的指向性,比较了主轴承不同磨损量、不同负荷情况下,柴油机发火时刻对应的热电信号峰值变化情况。结果表明:热电信号真实地反映了主轴承的磨损及运行状况,具有良好的故障指向性及瞬变性;应用热电技术在线监测主轴承磨损具有很好的工程实用性。 展开更多

关键词 船舶柴油机 热电传感器 主轴承 磨损 监测

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miR-181a在肾透明细胞癌中的表达及对肾透明细胞癌细胞786-O功能的影响

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作者 雷振伟 张瑜 +9 位作者 高宇 范阳 李新涛 陈路遥 张帆 陈建文 唐露 巫胜攀 王瀚锋 张旭 《解放军医学院学报》 CAS 2016年第12期1273-1277,1292,共6页

目的探讨miR-181a在肾透明细胞癌中的表达及miR-181a对肾透明细胞癌细胞系786-O功能的影响。方法通过q RT-PCR的方法检测miR-181a在42对肾透明细胞癌肿瘤及瘤旁组织和细胞系786-O、769-P、A498、Caki-1中的表达水平;以miR-181a mimics、... 目的探讨miR-181a在肾透明细胞癌中的表达及miR-181a对肾透明细胞癌细胞系786-O功能的影响。方法通过q RT-PCR的方法检测miR-181a在42对肾透明细胞癌肿瘤及瘤旁组织和细胞系786-O、769-P、A498、Caki-1中的表达水平;以miR-181a mimics、miR-181a inhibitor转染786-O细胞系,通过MTS实验观察其增殖能力的改变,并通过流式细胞仪检测细胞周期及细胞凋亡的变化。结果 miR-181a在肾透明细胞癌中的表达明显高于瘤旁组织,同时其在细胞系786-O、769-P、A498、Caki-1中的表达明显高于其在人肾小管上皮细胞HKC中的表达。在786-O细胞系中,转染miR-181a mimics可以明显促进其增殖,诱导G1/S期转换并抑制凋亡;而miR-181a inhibitor则抑制增殖,诱导G1期阻滞并促进凋亡。结论 miR-181a在肾透明细胞癌中高表达并参与肿瘤的发生和发展,提示miR-181a可能成为肾癌治疗的潜在靶点。 展开更多

关键词 miR-181a 肾透明细胞癌 786-O细胞

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从中西厨房发展史看整体厨柜在中国的适用性 被引量：5

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作者 鲍慧平 张帆 +1 位作者 高浩 杨舒英 《家具与室内装饰》 2016年第12期20-22,共3页

欧洲的整体厨柜在进入中国家庭后,逐步改善了中国家庭的烹饪环境。在享受整体厨柜带来便利的同时,操作台面面积不足、储物空间不够、大力切剁及擀压不便的问题也突显出来。因此,作为舶来品,整体厨柜在中国适用与否的辩题甚嚣尘上。文中... 欧洲的整体厨柜在进入中国家庭后,逐步改善了中国家庭的烹饪环境。在享受整体厨柜带来便利的同时,操作台面面积不足、储物空间不够、大力切剁及擀压不便的问题也突显出来。因此,作为舶来品,整体厨柜在中国适用与否的辩题甚嚣尘上。文中简述了"水存储器、桌子、炉灶、和储物柜"四个厨房主要构成部分的演变过程,对中西方厨房各个时期的异同点进行了对比,从而对整体厨柜在中西方的适用性做出客观评价。 展开更多

关键词 中西方 整体厨柜 厨房发展史 适应性

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中华蟾蜍DNA条形码鉴定 被引量：5

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作者 赵群 张恬 +3 位作者 高波 李灯林 杨艳 李军德 《中国现代中药》 CAS 2017年第1期11-15,20,共6页

目的:通过DNA条形码研究鉴别中药材中华蟾蜍Bufo gargarizans Cantor及其混伪品的可行性。方法:从Gen Bank下载了6种蟾蜍属Bufo、2种林蛙属Rana、1种侧褶蛙属Pelophylax和1种小鲵属Hynobius的COI线粒体基因DNA序列。用Clustal X 1.81和B... 目的:通过DNA条形码研究鉴别中药材中华蟾蜍Bufo gargarizans Cantor及其混伪品的可行性。方法:从Gen Bank下载了6种蟾蜍属Bufo、2种林蛙属Rana、1种侧褶蛙属Pelophylax和1种小鲵属Hynobius的COI线粒体基因DNA序列。用Clustal X 1.81和Bio Edit软件分别对序列进行比对和编辑。利用MEGA 4.0软件按照Kimura双参数法计算种内和种间的遗传距离。用贝叶斯法和简约法构建系统发育树对中华蟾蜍进行鉴定。结果:构建的系统发育树表明,中华蟾蜍的所有样本聚类为一个单系,能很好地与其他混伪品区分。结论:COI条形码DNA序列能够对中药中华蟾蜍进行准确鉴定。 展开更多

关键词 中华蟾蜍 细胞色素C氧化酶I亚基基因 条形码 鉴定

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