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基于LabVIEW的锂电池SOC预估与参数监测系统 被引量：6
1
作者 李桂娟 张持健 +2 位作者 施志刚 李亮 刘雪 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第10期69-71,共3页
针对电动汽车电池荷电状态(SOC)估算不准确的问题,采用列文伯格—马夸尔特(LM)算法搭建了电池SOC动态预测模型,并充分考虑了电池电压、电流、温度等影响因素。采集系统通过串口与LabVIEW监测系统进行通信,实现了电池数据的分析。利用MAT... 针对电动汽车电池荷电状态(SOC)估算不准确的问题,采用列文伯格—马夸尔特(LM)算法搭建了电池SOC动态预测模型,并充分考虑了电池电压、电流、温度等影响因素。采集系统通过串口与LabVIEW监测系统进行通信,实现了电池数据的分析。利用MATLAB将采集的电池数据用于模型实验,实验结果表明:利用搭建的模型预测电池的SOC提高了预测精度,具有普适性。 展开更多
关键词 锂电池 LABVIEW 荷电状态预测 反向传播神经网络
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基于改进人工势场法的机器人路径规划 被引量：7
2
作者 马晓璐 张持健 +1 位作者 郑奎昂 邹鹏飞 《电子设计工程》 2017年第21期30-33,共4页
路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和局部最小值点的缺点,影响机器人到达目标点。针对其存在的缺点,本文采用改进的人工势场法进行路径规划,... 路径规划与识别作为智能机器人研究的最重要因素,具有重要的理论意义和实用价值。但传统的人工势场法在路径规划中存在目标不可达和局部最小值点的缺点,影响机器人到达目标点。针对其存在的缺点,本文采用改进的人工势场法进行路径规划,重新构建引力和斥力函数,引入运动因子,对结果进行仿真使机器人顺利跳出局部最小值点,且路径规划相对更短,有效的解决了复杂环境下机器人的避障不足,验证结果显示所提方法能够符合路径规划的要求。 展开更多
关键词 路径规划 人工势场法 局部最小值 机器人避障
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智能无人机+GIS实现大数据下旅游资源行为特征采集
3
作者 张武琪 张持健 《安徽师范大学学报（自然科学版）》 2023年第3期211-216,共6页
随着城市居民生活范围的扩大,城市绿地和休闲空间的同步扩展,传统的城市规划中,人群行为特征的采集方法和调查技术难以满足日益增长的需求。本文以芜湖市十里江湾为研究对象,利用智能无人机+GIS技术实现快速、高效、准确的使用者行为特... 随着城市居民生活范围的扩大,城市绿地和休闲空间的同步扩展,传统的城市规划中,人群行为特征的采集方法和调查技术难以满足日益增长的需求。本文以芜湖市十里江湾为研究对象,利用智能无人机+GIS技术实现快速、高效、准确的使用者行为特征大数据采集,通过数据分析结果与实际应用环境相验证,验证该数据采集方法的可行性、有效性和可靠性,为实现大规模使用者行为特征的数据采集和分析提供了有效的技术手段,为进一步挖掘使用者行为特征奠定了定量分析的数据基础。 展开更多
关键词 智能无人机 大数据 行为特征 十里江湾
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一种高效节能的无线传感器网络分簇路由算法 被引量：4
4
作者 施志刚 李桂娟 +1 位作者 李亮 张持健 《传感器与微系统》 CSCD 2018年第9期139-141,共3页
为了解决低能量自适应聚簇分层(LEACH)算法中簇头分布不均匀、选举不合理以及路由方式单一的不足,提出了一种高效节能的无线传感器网络(WSNs)分簇路由算法(ECRAW)。运用遗传算法和引力对簇的形成进行改进;综合考虑节点的剩余能量、节点... 为了解决低能量自适应聚簇分层(LEACH)算法中簇头分布不均匀、选举不合理以及路由方式单一的不足,提出了一种高效节能的无线传感器网络(WSNs)分簇路由算法(ECRAW)。运用遗传算法和引力对簇的形成进行改进;综合考虑节点的剩余能量、节点与基站(BS)以及节点与簇中心之间的距离来优化簇头的选举;通过通信代价函数建立簇头与基站的多跳通信。仿真结果表明:相比于LEACH和能耗比较的LEACH(LEACH-EC)算法,ECRAW算法明显降低了网络能耗,均衡了节点能量消耗,延长了网络生存周期。 展开更多
关键词 无线传感器网络 低能量自适应聚簇分层 遗传算法 引力 多跳
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无线电能传输系统的效率分析与建模仿真 被引量：3
5
作者 郑奎昂 张持健 +1 位作者 邹鹏飞 马晓璐 《电子设计工程》 2017年第21期177-180,184,共5页
无线电能传输技术被广泛应用于医疗机械、消费电子产品、电动汽车等领域,但传输效率仍是限制其发展的关键因素。为了解决系统的传输效率问题,本文利用理论推导的方法,通过探究耦合系数、距离等效率因素,获得系统传输效率最高的频率点以... 无线电能传输技术被广泛应用于医疗机械、消费电子产品、电动汽车等领域,但传输效率仍是限制其发展的关键因素。为了解决系统的传输效率问题,本文利用理论推导的方法,通过探究耦合系数、距离等效率因素,获得系统传输效率最高的频率点以及满足效率要求下的频率可调节范围。另外针对多接收式无线电能传输系统,设计增量线圈以提高系统的传输效率。结果表明,本文的设计方法能够明显提高系统的传输效率,有效地减少电能损耗。 展开更多
关键词 无线电能传输 磁耦合谐振 耦合系数 传输效率 增量线圈
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