期刊文献+
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
四旋翼无人机偏航飞行过程量化稳定性分析 被引量:5
1
作者 刘云平 李先影 +2 位作者 王田苗 张永宏 梅平 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期520-526,共7页
有效配置四旋翼无人机的运动参数和机械结构参数,可提高飞机飞行过程中的运动稳定性,节约能耗。针对当前运动稳定性分析方法主要以定性分析为主,难以给出系统结构稳定及运动稳定方面的量化分析指标的问题,该文以四旋翼无人机为对象,在... 有效配置四旋翼无人机的运动参数和机械结构参数,可提高飞机飞行过程中的运动稳定性,节约能耗。针对当前运动稳定性分析方法主要以定性分析为主,难以给出系统结构稳定及运动稳定方面的量化分析指标的问题,该文以四旋翼无人机为对象,在偏航飞行阶段,采用Lyapunov指数法建立四旋翼无人机控制输入、机械结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,并给出了参数变化与系统能量消耗的关系,为解决四旋翼无人机偏航过程中存在的失稳、续航能力差等问题提供了理论依据。与其他方法相比,该方法可构建性强,计算简单,可广泛用于其他机器人非线性系统的运动稳定性分析。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 机械结构 量化 运动稳定性 LYAPUNOV指数
下载PDF
基于李雅普诺夫指数的非完整约束系统稳定性 被引量:5
2
作者 刘云平 李渝 +1 位作者 陈城 张永宏 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期98-101,126,共5页
针对非完整约束系统的高非线性和强耦合性导致整个系统存在着动力学特性复杂及运动稳定性难以分析等问题,通过空间算子代数方法建立系统的动力学模型,在此基础上采用李雅普诺夫指数方法分析了系统的运动稳定性,建立了动力学参数与系统... 针对非完整约束系统的高非线性和强耦合性导致整个系统存在着动力学特性复杂及运动稳定性难以分析等问题,通过空间算子代数方法建立系统的动力学模型,在此基础上采用李雅普诺夫指数方法分析了系统的运动稳定性,建立了动力学参数与系统稳定性之间的量化关系.最后以小车倒立摆为例,对整个算法的有效性进行验证.该方法与李雅普诺夫第二法相比,主要优点在于其可构建性,并能够量化分析系统动力学参数与运动稳定性之间的关系,可为机械结构设计及控制系统优化提供参考. 展开更多
关键词 动力学 非线性系统 稳定性 李雅普诺夫指数 小车倒立摆
原文传递
Cellular Mechanism of Mouse Atrial Development
3
作者 yunping li 《Open Journal of Regenerative Medicine》 2022年第1期1-24,共24页
During the development of mammalian heart, the left and right atria play an important role in cardiovascular circulation. The embryonic atrium is mainly formed by the differentiation of progenitor cells and the prolif... During the development of mammalian heart, the left and right atria play an important role in cardiovascular circulation. The embryonic atrium is mainly formed by the differentiation of progenitor cells and the proliferation of cardiomyocytes, while the postnatal atrium is primarily shaped by the increase in the volume of cardiomyocytes. Cell proliferation and differentiation of atrial development is the basis for its functions such as “blood reservoir” and “supplementary pump”. Deep understanding the cellular mechanism of atrial development is imperative to explore the causes of common congenital arrhythmia heart diseases such as atrial fibrillation. We used genetically engineered mouse reproduction knowledge, lineage tracing method based on CreloxP system, molecular biology and immunofluorescence technology to track the cardiomyocyte lineage of Nppa-GFP mouse line with stereo fluorescence microscope and ultra-high-speed confocal microscope. Besides the atrium of Nppa-CreER;Rosa26 tdTomato mouse was examined during embryonic (E10.5 - E18.5) and postnatal (P0, P3, P5, P7, P14, P28, P8w) stage. Immunofluorescence results revealed that Nppa-positive cells labeled TNNI3-positive cardiomyocytes and protruded into the atrial cavity at the beginning of E11.5 - E12.0 and during subsequent development to form Nppa-positive myocardial trabeculae. Thick comb-shaped myocardium was observed after birth, and we suspect that this was particularly important for the normal contractile activity and pumping function of the atrium. Additionally, non-single origin of Nppa-positive trabecular myocardiocytes were revealed through Tamoxifen-induced lineage tracing experiment. Our findings reveal proliferation dynamics and non-comprehensive fate decisions of cardiomyocytes that produce the distinct architecture of the atrium chamber. 展开更多
关键词 ATRIUM Cellular Mechanism Lineage Tracing IMMUNOFLUORESCENCE MOUSE
下载PDF
股骨头坏死早期治疗方法研究进展 被引量:20
4
作者 邓云平 李伟 《西部医学》 2017年第2期292-296,共5页
股骨头坏死是一种进展性疾病,晚期致残率非常高,严重影响人们生活质量。如果早期能得到正确治疗,可避免股骨头塌陷和延缓髋关节置换术时间。早期股骨头坏死治疗包括非手术和手术治疗。非手术治疗包括药物或者物理等方法,但目前为止仍没... 股骨头坏死是一种进展性疾病,晚期致残率非常高,严重影响人们生活质量。如果早期能得到正确治疗,可避免股骨头塌陷和延缓髋关节置换术时间。早期股骨头坏死治疗包括非手术和手术治疗。非手术治疗包括药物或者物理等方法,但目前为止仍没有一种确切有效的方法。手术治疗包括核心减压、干细胞或骨移植等,以核心减压为主联合其他疗法是目前研究热点。本文就目前早期治疗股骨头坏死方法进行综述,为今后临床及基础研究提供参考。 展开更多
关键词 股骨头坏死 治疗方法 早期 文献综述
下载PDF
结合距离变换和隐层图词包的手绘图像检索方法 被引量:6
5
作者 刘玉杰 庞芸萍 +2 位作者 路子奇 李宗民 李华 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2168-2174,共7页
随着触屏设备的广泛普及,基于手绘的图像检索技术受到了越来越多的关注.针对HOG,SIFT,RST-HELO等传统图像描述子在基于手绘图像检索领域的局限性,提出一种基于卷积神经网络构建隐层图词包特征描述子的手绘图像检索方法.首先对数据库图... 随着触屏设备的广泛普及,基于手绘的图像检索技术受到了越来越多的关注.针对HOG,SIFT,RST-HELO等传统图像描述子在基于手绘图像检索领域的局限性,提出一种基于卷积神经网络构建隐层图词包特征描述子的手绘图像检索方法.首先对数据库图像提取边缘概率图;其次在边缘概率图上计算Chamfer距离变换图像,通过对距离变换图像提取隐层图词包特征构建预分类检索.在Flickr15K数据集上对文中方法进行了实验,证明基于隐层图词包特征描述子的检索效果比RST-HELO等传统方法有了显著提高;从图像预处理和特征描述子两方面对SBIR进行了改进,实验结果表明,文中方法具有更高的准确率. 展开更多
关键词 手绘检索 卷积神经网络 边缘概率检测 Chamfer距离变换 隐层图词包
下载PDF
二硫化钼固体润滑球轴承的真空摆动特性 被引量:6
6
作者 赵云平 张凯峰 +4 位作者 李永春 王叙博 胡汉军 曹珍 胡继星 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期135-140,共6页
以常用精密二硫化钼固体润滑球轴承为研究对象,采用摆动试验装置,在真空环境中研究其在小角度往复运动工作模式下的摩擦力矩、磨损形貌、使用寿命。结果表明:在真空环境中小角度往复运动模式下,二硫化钼固体润滑轴承摩擦表面不能够形成... 以常用精密二硫化钼固体润滑球轴承为研究对象,采用摆动试验装置,在真空环境中研究其在小角度往复运动工作模式下的摩擦力矩、磨损形貌、使用寿命。结果表明:在真空环境中小角度往复运动模式下,二硫化钼固体润滑轴承摩擦表面不能够形成有效的转移润滑膜,因而轴承摩擦力矩增大,滚道磨损严重,且在一定范围内摆动角度越小、摆动频率越高,轴承的摩擦力矩增加越大、滚道磨损越严重;工作在小角度往复摆动模式下二硫化钼固体润滑球轴承的运转寿命远小于同等接触应力条件下单向运转时的轴承运转寿命。 展开更多
关键词 球轴承 固体润滑 二硫化钼 真空摆动
下载PDF
早产儿感染合并中性粒细胞减少症中重组人粒细胞的应用 被引量:3
7
作者 瞿运萍 曾瑶 李丹 《上海医药》 CAS 2017年第20期20-22,共3页
目的 :探讨早产儿感染合并中性粒细胞减少症中重组人粒细胞的应用效果。方法 :收集2014年6月至2016年10月收治的44例感染合并中性粒细胞减少症早产儿,随机分为观察组和对照组各22例,两组患儿入组后即停用影响粒细胞水平的抗生素,根据药... 目的 :探讨早产儿感染合并中性粒细胞减少症中重组人粒细胞的应用效果。方法 :收集2014年6月至2016年10月收治的44例感染合并中性粒细胞减少症早产儿,随机分为观察组和对照组各22例,两组患儿入组后即停用影响粒细胞水平的抗生素,根据药敏试验改为其他对骨髓影响较小的抗生素治疗,观察组加用重组人粒细胞因子注射液3~5μg/kg,1次/d。治疗5 d后比较两组治疗效果,记录中性粒细胞水平和抗生素使用时间。结果 :观察组治疗总有效率为90.91%(20/22),对照组为63.64%(14/22),组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组患儿治疗后5 d白细胞计数和中性粒细胞计数分别为(4.75±0.98)×10~9/L和(3.24±0.68)×10~9/L,对照组分别为(3.95±0.90)×10~9/L和(2.03±0.57)×10~9/L,组间差异有统计学意义(P<0.05)。观察组抗生素使用时间为(8.66±1.41)d,显著低于对照组的(14.96±1.87)d,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 :重组人粒细胞治疗早产儿感染合并中性粒细胞减少症能有效提高治疗效果,改善患儿中性粒细胞水平,缩短抗生素使用时间,值得临床推荐。 展开更多
关键词 感染 中性粒细胞减少症 早产儿 重组人粒细胞
下载PDF
玄参配方颗粒真空带式干燥工艺研究 被引量:2
8
作者 姜国志 冯玉康 +4 位作者 郝磊 郝鹏彬 屈云萍 陈钟 李振江 《西部中医药》 2017年第7期42-44,共3页
目的:优化玄参配方颗粒的真空带式干燥工艺。方法:以哈巴苷与哈巴俄苷总和含量和含水量为考察指标,以进料量、加热板温度、履带速度为考察因素,采用L_9(3~4)正交试验确定玄参配方颗粒最佳真空带式干燥工艺参数。结果:确定进料量12 L/h,... 目的:优化玄参配方颗粒的真空带式干燥工艺。方法:以哈巴苷与哈巴俄苷总和含量和含水量为考察指标,以进料量、加热板温度、履带速度为考察因素,采用L_9(3~4)正交试验确定玄参配方颗粒最佳真空带式干燥工艺参数。结果:确定进料量12 L/h,加热板温度95℃,履带速度20 Hz,为最佳干燥工艺条件。结论:该干燥工艺所得玄参配方颗粒含水量和含量稳定,适用于玄参配方颗粒产业化工艺。 展开更多
关键词 中药配方颗粒 真空带式干燥 玄参 工艺研究
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部