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题名车轮装配机械手气动控制系统设计
被引量：1
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作者
杨育林
包倩倩
段昌生
赵楠楠
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机构
燕山大学机械工程学院
燕山大学极端条件下机械结构和材料科学国防重点学科实验室
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出处
《制造技术与机床》
北大核心
2017年第8期131-134,共4页
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基金
河北省科技支撑计划项目(12276716D)
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文摘
针对不同重量车轮的装配问题,提出了一种新型机械手气动控制系统,该控制系统通过对减压阀的结构进行改良,仅用一个平衡回路完成空载和负载之间的无级切换,并且能对不同重量的车轮进行无级平衡调整,从而实现负载范围内任何重量车轮的弹性浮动,满足不同负载全程无重力化操作的需求。此外,该控制系统还具备低压重载保护、负载指示以及防误碰等功能,具有冲击作用小、稳定性高、安全性好和操作简便等优点,为以后设计研究装配机械手提供了应用价值。
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关键词
装配机械手
气动平衡
无重力化操作
无级调整
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Keywords
assembly manipulator
pneumatic balance
non-gravity operation
infinite adjustment
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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