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题名指数和与特征和的混合均值
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作者
冀永强
张文鹏
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机构
西安思源学院基础教学部
西北大学数学学院
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出处
《数学学报（中文版）》
CSCD
北大核心
2018年第5期777-782,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11771351)
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文摘
本文利用三角和估计及其特征和的性质研究一类二项指数和与多项式特征和的混合均值的计算问题,并给出两个有趣的计算公式.
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关键词
二项指数和
KLOOSTERMAN和
多项式的特征和
混合均值
恒等式
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Keywords
two-term exponential sums
Kloosterman sums
dirichlet character of polynomials
hybrid power mean
identity
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分类号
O156.4
[理学—数学]
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题名管廊巡检机器人机械结构设计与分析
被引量：2
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作者
云亚文
高培源
雍明超
牛成玉
魏永强
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机构
许继电气股份有限公司
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出处
《数字技术与应用》
2019年第9期129-131,133,共4页
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文摘
针对城市综合管廊的安全巡检需求,设计了一种能够在复杂管廊环境中稳定运行的管廊巡检机器人机械结构。首先详细介绍了轨道、运动机构和本体的设计依据和思路,说明了各机构的设计原理,然后对设计轨道的强度进行仿真分析,并且对管廊机器人的行驶稳定性进行分析。分析结果表明,轨道完全能够满足强度要求,整个行驶过程中管廊机器人能够平稳运行,验证了管廊机器人的可行性和可靠性。
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关键词
管廊巡检机器人
轨道强度
运动机构
稳定性
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Keywords
Pipeline inspection robot
Track strength
Motion mechanism
stability
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名化学镀金液中缓蚀剂A对镍层及镀金层性能影响的研究
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作者
文明立
甘鸿禹
杨义华
彭小英
刘光明
刘永强
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机构
吉安宏达秋科技有限公司
深圳宏达秋科技有限公司
南昌航空大学材料科学与工程学院
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出处
《南昌航空大学学报（自然科学版）》
CAS
2021年第3期71-76,共6页
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基金
国家自然科学基金(51961028)
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文摘
向传统化学镀金液中添加一种含羟基和有机膦混合缓蚀剂A,研究了其对镍层的缓蚀作用、镀速、镀金层耐蚀性和镀金层附着力的影响。结果表明:镀金液中添加该缓蚀剂后,对沉积过程的镀速无较大影响。所得镀件镍层腐蚀深度从1.85μm降到接近0μm,缓蚀率接近100%。镀金液中随着缓蚀剂A添加量的增加,镀金层附着力明显提升,拉脱强度最大可提高73.37%。此外,添加缓蚀剂后所得镀金层耐蚀性也显著提升,所得镀金层表面无明显孔洞、裂纹,镀层致密且平整。
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关键词
化学镀金
镍缓蚀
镀层附着力
耐蚀性
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Keywords
electroless gold plating
nickelcorrosion inhibition
coating adhesion
corrosion resistance
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分类号
TG174.4
[金属学及工艺—金属表面处理]
TN41
[金属学及工艺—金属学]
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