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基于优化A^*和DWA算法的移动机器人避障路径规划 被引量:19
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作者 曹毅 周轶 张亚宾 《机床与液压》 北大核心 2020年第24期246-252,共7页
针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A^*和动态窗口法(DWA)相结合的路径规划方法。首先,在传统的A^*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Floyd算法思想引入A^*算... 针对移动机器人在路径规划过程中路径曲率不连续,避障能力差等问题,提出了一种将改进A^*和动态窗口法(DWA)相结合的路径规划方法。首先,在传统的A^*算法基础上,将传统的8个搜索方向改为5个,提高搜索效率;其次,将Floyd算法思想引入A^*算法中,设计了一种新的启发式搜索函数,实现了无斜穿障碍物顶点,增加了路径的平滑度;最后,融合改进算法以及动态窗口法,构造了新的评价函数,在保证规划路径全局最优性的基础上达到避障效果。仿真结果表明:该研究对于移动机器人自主导航的应用具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A^*算法 DWA算法 全局最优
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耳内镜与显微镜下鼓室成形术手术效果的比较分析 被引量:15
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作者 廖天义 周轶 +1 位作者 刘海森 陈翠芳 《中国内镜杂志》 2021年第2期23-28,共6页
目的比较耳内镜与传统显微镜下鼓室成形术的安全性和疗效。方法回顾性分析2018年12月-2019年12月在清远市人民医院耳鼻喉科接受鼓室成形术患者的病历资料。根据手术方式将患者分为经耳内镜鼓室成形术组(耳内镜组)和经显微镜鼓室成形术组... 目的比较耳内镜与传统显微镜下鼓室成形术的安全性和疗效。方法回顾性分析2018年12月-2019年12月在清远市人民医院耳鼻喉科接受鼓室成形术患者的病历资料。根据手术方式将患者分为经耳内镜鼓室成形术组(耳内镜组)和经显微镜鼓室成形术组(显微镜组)。比较两组患者手术引起感音神经性耳聋的风险(骨导听阈上升)、手术对听觉的改善程度(气导听阈和气骨导差下降)和鼓膜愈合情况。结果两组患者手术效果、术前与术后3个月听力(骨导听阈/气导听阈/气骨导差)比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。耳内镜组鼓膜愈合率为89.5%,显微镜组为91.7%,两组比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论不管是经耳内镜还是经显微镜鼓室成形术,均不影响骨导听阈,且均可以改善气导听阈和气骨导差。经耳内镜鼓室成形术在手术安全性、听觉的改善作用和鼓膜修复成功率等方面,均可达到与显微镜下鼓室成形术相当的效果,值得临床应用和推广。 展开更多
关键词 鼓室成形术 耳内镜 显微镜 气导听阈 骨导听阈 气骨导差
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鼻内镜下低温等离子刀鼻后神经切断术治疗难治性变应性鼻炎的疗效观察 被引量:14
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作者 康尧杰 张路 +1 位作者 周意 刘忠 《中国内镜杂志》 2021年第4期20-25,共6页
目的探讨鼻内镜下低温等离子刀鼻后神经(PNN)切断术治疗难治性变应性鼻炎(RAR)的临床疗效。方法回顾性研究2018年1月-2018年12月25例于恩施土家族苗族自治州中心医院行鼻内镜下低温等离子刀PNN切断术患者的临床资料,采用视觉模拟评分法(... 目的探讨鼻内镜下低温等离子刀鼻后神经(PNN)切断术治疗难治性变应性鼻炎(RAR)的临床疗效。方法回顾性研究2018年1月-2018年12月25例于恩施土家族苗族自治州中心医院行鼻内镜下低温等离子刀PNN切断术患者的临床资料,采用视觉模拟评分法(VAS)对患者治疗前和治疗后1年鼻塞、鼻痒、流涕、喷嚏和鼻部症状总体情况进行评价;并对切断≤2分支和>2分支PNN者的鼻塞、鼻痒、流涕、喷嚏和鼻部症状总体改善和控制情况进行比较。结果术前鼻塞、鼻痒、流涕、喷嚏和鼻部症状总体VAS评分分别为(8.38±1.12)、(7.21±0.98)、(7.60±1.12)、(5.45±1.04)和(8.89±1.01)分,术后1年分别为(2.60±0.39)、(2.29±0.12)、(2.65±0.24)、(1.52±0.67)和(2.43±1.05)分,术前术后比较,差异均有统计学意义(P <0.05),术后1年鼻部症状总体VAS评分明显下降;切断> 2分支者术后鼻塞、鼻痒、流涕、喷嚏及鼻部症状总体VAS评分分别为(3.84±1.03)、(3.58±1.09)、(4.98±1.47)、(4.24±0.56)和(8.06±0.26)分,切断≤2分支者分别为(4.42±1.02)、(4.42±0.67)、(5.36±0.98)、(5.42±1.14)和(10.08±1.32)分,两组患者鼻塞和流涕VAS评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05),两组患者喷嚏、鼻痒和鼻部症状总体VAS评分比较,差异均有统计学意义(P <0.05)。术后随访期无明显眼干和上腭麻木等并发症发生。结论鼻内镜下低温等离子刀PNN切断术能有效缓解RAR患者的鼻部症状,短期疗效确切,且具有神经定位清楚、术野清晰、操作方便安全、创伤小和术后并发症少等优点,值得临床推广应用。 展开更多
关键词 鼻内镜 低温等离子刀 鼻后神经 难治性变应性鼻炎 视觉模拟评分法
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核壳结构NH_(2)-UiO-66@TiO_(2)的制备及其可见光下的甲苯降解性能研究 被引量:8
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作者 周易 欧阳威龙 +2 位作者 王岳军 王海强 吴忠标 《物理化学学报》 SCIE CAS CSCD 北大核心 2021年第8期101-108,共8页
金属有机骨架(MOFs)在可见光光催化方面具有重要的应用价值,但其通常受制于稳定性不佳和光生电荷复合率高的缺点。与无机半导体复合是提高MOFs活性的有效途径之一。本文以水热法制备NH_(2)-UiO-66,在其表面包裹非晶态的TiO_(2)层,制备... 金属有机骨架(MOFs)在可见光光催化方面具有重要的应用价值,但其通常受制于稳定性不佳和光生电荷复合率高的缺点。与无机半导体复合是提高MOFs活性的有效途径之一。本文以水热法制备NH_(2)-UiO-66,在其表面包裹非晶态的TiO_(2)层,制备出一种核壳结构的MOF@TiO_(2)催化剂(NH_(2)-UiO-66@TiO_(2)),并考察了其在可见光下对甲苯的降解性能。实验结果表明其性能优于NH_(2)-UiO-66及直接固混法制备的样品。在可见光照射下,其3 h内的甲苯降解效率可达76.7%,是NH_(2)-UiO-66的1.48倍。四次重复使用实验证明其光催化性能稳定,仅有轻微失活,且经乙醇洗涤后可恢复活性。采用X射线衍射(XRD)等表征手段考察了其物理化学特性,并根据表征结果和光催化活性数据探究了NH_(2)-UiO-66@TiO_(2)光催化性能的提升机理。结果表明,NH_(2)-UiO-66@TiO_(2)一方面得益于NH_(2)-UiO-66的可见光激发特性和超大的比表面积(914.9 m^(2)·g^(−1)),可以拓宽光吸收范围,有效吸附和活化污染物;另一方面在于包覆的TiO_(2)与NH_(2)-UiO-66形成了异质结,可以有效拓宽光吸收范围,提高光生电子空穴对的利用率。电子和空穴对一经形成即可通过界面转移。空穴会在NH_(2)-UiO-66的HOMO与H_(2)O结合形成羟基自由基(·OH)。同时,电子在TiO_(2)的导电与氧分子结合生成超氧自由基(·O_(2)^(−))。两种自由基数量的增加致使甲苯有效氧化。本研究可为核壳结构的MOF@光催化剂设计和室内空气的光催化净化提供参考。 展开更多
关键词 核壳结构 可见光 光催化剂 NH_(2)-UiO-66 TiO_(2)
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臂踝脉搏波传导速度与高血压视网膜病变的关系 被引量:7
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作者 周艺 陈志锦 匡超群 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2018年第1期130-132,共3页
目的:探讨高血压视网膜病变与臂踝脉搏波传导速度(baPWV)的相关性。方法:以2015-06/2016-12我院健康体检中心筛选的高血压视网膜病变患者89例140眼和健康受试者30例60眼为研究对象,分别设置为观察组和对照组。由专业眼科医生对所有研究... 目的:探讨高血压视网膜病变与臂踝脉搏波传导速度(baPWV)的相关性。方法:以2015-06/2016-12我院健康体检中心筛选的高血压视网膜病变患者89例140眼和健康受试者30例60眼为研究对象,分别设置为观察组和对照组。由专业眼科医生对所有研究对象采用直接眼底镜进行眼底检查,检查结果按照Keith-Wagener四级分类法分级。应用BP-203RPEⅢ网络化动脉硬化检测装置对入选对象的baPWV进行检测。比较两组受试者的baPWV水平值和眼底检查结果,并对视网膜病变程度与baPWV检测值的相关性进行分析。结果:高血压程度越重,患者的baPWV检测值越高,各组间差异具有统计学意义(P<0.05);患者视网膜病变等级越高,其baPWV检测值也越大,各等级间检测值差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:血压升高导致的视网膜病变与脉搏波传导速度加快间有密切关系,两者间的检测值相关性良好。 展开更多
关键词 臂踝脉搏波传导速度 高血压 视网膜病变 相关性研究
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两种抗VEGF药物治疗1型早产儿视网膜病变的疗效比较 被引量:7
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作者 李曼红 王亮 +6 位作者 张自峰 严宏祥 武雷 周毅 樊静 苟凯丽 王雨生 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2021年第5期866-871,共6页
目的:比较玻璃体腔注射康柏西普和雷珠单抗治疗1型早产儿视网膜病变(ROP)的有效性和安全性。方法:回顾性收集2018-08/2020-01于西京医院眼科确诊为1型ROP,并进行玻璃体腔注射康柏西普(IVC组,46例91眼)或雷珠单抗(IVR组,55例109眼)治疗... 目的:比较玻璃体腔注射康柏西普和雷珠单抗治疗1型早产儿视网膜病变(ROP)的有效性和安全性。方法:回顾性收集2018-08/2020-01于西京医院眼科确诊为1型ROP,并进行玻璃体腔注射康柏西普(IVC组,46例91眼)或雷珠单抗(IVR组,55例109眼)治疗的患儿临床资料,比较治疗后两组患儿ROP病变消退、复发及再治疗情况,不良预后及眼部和全身并发症情况。结果:纳入患儿101例200眼中急进型后极部ROP(AP-ROP)20眼,阈值期ROP 86眼,阈值前期1型ROP 94眼。两组患儿基线资料及治疗前ROP严重程度均无差异(P>0.05)。IVC组和IVR组一次治愈率无差异(93.4%vs 87.2%,P>0.05)。一次治疗后IVC组复发6眼(6.6%),平均复发时间为11.7±4.13wk,其中2眼再次行IVC治疗,4眼行视网膜激光光凝治疗,治疗后病变均消退;IVR组复发11眼(10.1%),平均复发时间9.82±4.02wk,其中4眼再次行IVR治疗,7眼行视网膜激光光凝治疗,治疗后病变均退行;两组复发率及复发时间均无显著差异(P>0.05)。IVC组一次治疗后未见病变进展;IVR组一次治疗后3眼病情进展,其中2眼视网膜增殖加重伴出血,行视网膜激光光凝治疗,1眼进展为牵拉性视网膜脱离,行玻璃体切除术治疗。两组患儿治疗后均未出现与药物或玻璃体腔注射相关的眼部及全身并发症,IVR组3眼出现颞侧视网膜皱褶,视网膜血管牵拉致血管弓夹角变小等不良预后。结论:IVC和IVR均为1型ROP治疗的有效手段,两者一次治愈率、复发率无显著差异,但IVR治疗的部分病情严重患儿有出现病变进展或不良预后的可能,需长期严密观察随访。 展开更多
关键词 早产儿视网膜病变 治疗 血管内皮生长因子 复发 安全性
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潮滩生物-物理互馈机制与系统稳态效应研究进展 被引量:2
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作者 张荷悦 周怡 +2 位作者 孙涛 曹浩冰 周曾 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期457-468,共12页
潮滩是海岸湿地系统的重要组成部分,在维持海岸生态系统健康、抵御海岸自然灾害、蓝碳固存等方面发挥着重要作用.潮滩为多种生物提供适宜生长环境的同时,不同类型生物也通过改变水、沙过程影响潮滩地貌演化与系统稳态.本文归纳了盐沼植... 潮滩是海岸湿地系统的重要组成部分,在维持海岸生态系统健康、抵御海岸自然灾害、蓝碳固存等方面发挥着重要作用.潮滩为多种生物提供适宜生长环境的同时,不同类型生物也通过改变水、沙过程影响潮滩地貌演化与系统稳态.本文归纳了盐沼植被、底栖微藻对潮滩水动力、泥沙运动过程的生物-物理效应,提出了描述潮滩生物与泥沙在时间、空间尺度上反馈过程的概化动力学模型,分析了生物-物理互馈时间累积驱动下潮滩系统双稳态及稳态突变理论特性,总结了潮滩生物与周围物理条件空间自组织作用下的地貌形态形成机制,探讨了潮滩系统层面的连续性现场观测、生物种间作用对生物-物理互馈过程的调节,以及外界扰动下潮滩生物地貌系统稳态突变阈值定量模拟等方面仍面临的科学问题. 展开更多
关键词 潮滩 盐沼植被 底栖微藻 生物-物理效应 地貌演变 系统稳态
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一个Liddle综合征新SCNN1B基因移码突变的鉴定 被引量:1
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作者 曲艺 卢伊婷 +14 位作者 张迪 刘欣畅 范鹏 陈洁欣 张涵波 杨坤璂 田涛 周怡 张琼钰 张钰 王林平 黄卓 刘亚欣 胡爱华 周宪梁 《Science Bulletin》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第4期383-387,M0003,共6页
Liddle综合征是一种由编码肾小管上皮细胞钠离子通道(ENa Cs)的SCNN1A、SCNN1B及SCNN1G基因突变引起的罕见单基因遗传性高血压,基于基因检测技术进行确诊并及时给予对应治疗可显著改善患者预后.由于发病率低,相关突变位点报道少,目前Lid... Liddle综合征是一种由编码肾小管上皮细胞钠离子通道(ENa Cs)的SCNN1A、SCNN1B及SCNN1G基因突变引起的罕见单基因遗传性高血压,基于基因检测技术进行确诊并及时给予对应治疗可显著改善患者预后.由于发病率低,相关突变位点报道少,目前Liddle综合征突变位点谱仍不完善.本研究通过对野生型及突变型ENa Cs重组非洲爪蟾卵母细胞进行膜片钳检测,首次确定了SCNN1B基因中一个移码突变c.1691_1693delins G对Liddle综合征的致病性.进一步研究结果表明,突变型非洲爪蟾卵母细胞ENa Cs电流显著增加,这与已知的Liddle综合征发病机制一致.此外,本研究通过对该家系中接受阿米洛利/氢氯噻嗪复方制剂治疗的7名患者进行为期12个月的观察研究,发现所有患者血压控制理想,血清钾离子、血浆肾素及醛固酮水平正常,无心血管事件及严重药物不良反应发生.本研究有助于扩大Liddle综合征的基因诊断谱,并为该病的治疗方案提供参考. 展开更多
关键词 血浆肾素 阿米洛利 醛固酮水平 非洲爪蟾卵母细胞 移码突变 基因检测技术 心血管事件 基因诊断
原文传递
退火温度对多向锻造Ti-6Al-4V合金显微组织演变和拉伸行为的影响
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作者 刘石双 蔡建明 +5 位作者 周毅 曹京霞 张旺峰 戴圣龙 黄旭 曹春晓 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第6期1864-1877,共14页
为调节Ti−6Al−4V锻件显微组织和力学性能,进行一系列退火处理。结果表明:锻态和退火态组织均呈现由等轴初生α相(αp)和转变β相(βt)组成的双态组织。随着退火温度的升高,次生α相(αs)从β相中析出。组织中没有明显的织构,晶体取向均... 为调节Ti−6Al−4V锻件显微组织和力学性能,进行一系列退火处理。结果表明:锻态和退火态组织均呈现由等轴初生α相(αp)和转变β相(βt)组成的双态组织。随着退火温度的升高,次生α相(αs)从β相中析出。组织中没有明显的织构,晶体取向均匀分布。同时,强度呈先增大后减小的变化趋势,而塑性没有明显的变化。在860℃退火处理时,由于析出的细小αs相含量较高,合金具有强度和塑性的良好匹配。所有断口表面均包含大量韧窝,为典型的韧性断裂特征。在断口附近发现微裂纹、微孔洞和扭结αp/αl相(等轴αp相和片层α相)特征。 展开更多
关键词 Ti−6Al−4V锻件 退火温度 显微组织演变 次生α相 拉伸性能 韧性断裂
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庞大固埃的转世灵童——田耳印象
10
作者 弋舟 《扬子江文学评论》 北大核心 2024年第3期15-18,共4页
初见老田,至少应是十余年之前的事。具体年份不细究了,我一贯疏于对时间的准确记忆,此刻追记,我只消确定——彼时我们尚是“青年”。这个确定,当然也矫情,当然也不足推敲,但却是被法定一般背书过的。那一年,我跟田耳,初见于“全国青年... 初见老田,至少应是十余年之前的事。具体年份不细究了,我一贯疏于对时间的准确记忆,此刻追记,我只消确定——彼时我们尚是“青年”。这个确定,当然也矫情,当然也不足推敲,但却是被法定一般背书过的。那一年,我跟田耳,初见于“全国青年作家创作会议”。就是说,我们是被组织认定为“青年”的。这个全国性的会议,有着严格的年龄要求,此后,以年龄计,田耳我没去留意,他小我几岁,或许还能再“青年”一回,而我,超龄了,将不再被允许参会了,也就此,严格地不再“青年”。 展开更多
关键词 庞大固埃 准确记忆 作家创作 推敲 年龄
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Effect of grain size on gas bubble evolution in nuclear fuel:Phase-field investigations
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作者 孙丹 杨青峰 +7 位作者 赵家珺 高士鑫 辛勇 周毅 尹春雨 陈平 赵纪军 王园园 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第1期563-572,共10页
Numerous irradiation-induced gas bubbles are created in the nuclear fuel during irradiation, leading to the change of microstructure and the degradation of mechanical and thermal properties. The grain size of fuel is ... Numerous irradiation-induced gas bubbles are created in the nuclear fuel during irradiation, leading to the change of microstructure and the degradation of mechanical and thermal properties. The grain size of fuel is one of the important factors affecting bubble evolution. In current study, we first predict the thermodynamic behaviors of point defects as well as the interplay between vacancy and gas atom in both UO_(2) and U_(3)Si_(2) according to ab initio approach. Then, we establish the irradiation-induced bubble phase-field model to investigate the formation and evolution of intra-and inter-granular gas bubbles. The effects of fission rate and temperature on the evolutions of bubble morphologies in UO_(2) and U_(3)Si_(2) have been revealed. Especially, a comparison of porosities under different grain sizes is examined and analyzed. To understand the thermal conductivity as functions of grain size and porosity, the heat transfer capability of U_(3)Si_(2) is evaluated. 展开更多
关键词 grain size point defects fission gas bubble
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冷速对快凝Ni_(50)Zr_(50)合金团簇结构遗传与演化特性的影响
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作者 祁青华 文大东 +5 位作者 陈贝 高明 易洲 邓永和 邓科 彭平 《计算物理》 CSCD 北大核心 2024年第4期494-502,共9页
采用分子动力学方法,模拟研究6个不同冷速下液态Ni_(50)Zr_(50)合金的快速凝固过程,用双体分布函数、原子团类型指数、遗传跟踪等方法对快凝合金的微结构特征与演化特性进行表征和分析。结果表明:Ni_(50)Zr_(50)玻璃合金中数目最多的原... 采用分子动力学方法,模拟研究6个不同冷速下液态Ni_(50)Zr_(50)合金的快速凝固过程,用双体分布函数、原子团类型指数、遗传跟踪等方法对快凝合金的微结构特征与演化特性进行表征和分析。结果表明:Ni_(50)Zr_(50)玻璃合金中数目最多的原子组态是Z11 Kasper团簇,而非二十面体。快凝合金中的特征团簇趋向于聚合在一起形成中程序,其数目随冷速的降低而增加。基本团簇的结构遗传均起始于T_(m)~T_(g)的过冷液相区,其中Z11 Kasper团簇在T_(g)以上的附近温区具有最高阶段遗传分数。提高冷速有利于过冷液相区中基本团簇的阶段遗传分数增加和遗传的起始温度升高。冷速诱导的Ni_(50)Zr_(50)合金玻璃形成能力(GFA)的提高可以归因于特征团簇(如Z11 Kasper团簇)遗传能力的增强。 展开更多
关键词 Ni_(50)Zr_(50)合金 分子动力学 冷速 团簇 遗传
原文传递
单、双侧第二磨牙正锁[牙合]与颞下颌关节退行性关节病的CBCT研究 被引量:2
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作者 李爽 张洪宇 +1 位作者 易周 王悦 《实用口腔医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期774-778,共5页
目的:探究单、双侧第二磨牙正锁[牙合]与颞下颌关节退行性关节病之间的关系。方法:纳入双侧第二磨牙正锁[牙合]成人患者30例(双侧组)、单侧第二磨牙正锁[牙合]成人患者30例(单侧组)作为实验组,选择骨性Ⅰ类、后牙咬合正常的成人患者60... 目的:探究单、双侧第二磨牙正锁[牙合]与颞下颌关节退行性关节病之间的关系。方法:纳入双侧第二磨牙正锁[牙合]成人患者30例(双侧组)、单侧第二磨牙正锁[牙合]成人患者30例(单侧组)作为实验组,选择骨性Ⅰ类、后牙咬合正常的成人患者60例作为对照组。所有患者拍摄锥形束CT(CBCT),观察3组患者颞下颌关节有无退行性变并分析退变类型。通过SPSS 26.0统计软件分析数据。结果:双侧组(OR双侧vs对照=6.91,95%置信区间为2.61-18.33,P=0)发生退行性关节病的风险是对照组的6.91倍,单侧组(OR单侧vs对照=3.5,95%置信区间为1.35-9.11,P=0.009)发生退行性关节病的风险是对照组的3.5倍。关节退变类型中以髁突短小、形态改变和骨质破坏最常见,其次是骨质增生、骨质硬化和间隙变窄。结论:第二磨牙正锁[牙合]是颞下颌关节退行性变的危险因素,且双侧第二磨牙正锁[牙合]危险程度高于单侧。 展开更多
关键词 正锁[牙合] 颞下颌关节 退行性关节病 骨关节病
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双源CT与MRI在结直肠癌术前分期中的临床价值分析
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作者 黄霓 张仕勇 +2 位作者 兰茜琳 周奕 明兵 《中华消化病与影像杂志(电子版)》 2024年第1期57-61,共5页
目的探究对结直肠癌(CRC)患者应用双源CT、MRI检查对其术前分期的诊断效能。方法以2020年4月至2022年4月德阳市人民医院收治的102例CRC患者为研究对象,分别采用MRI、双源CT进行扫描检查;依据病理检查结果分析双源CT、MRI的诊断正确率;采... 目的探究对结直肠癌(CRC)患者应用双源CT、MRI检查对其术前分期的诊断效能。方法以2020年4月至2022年4月德阳市人民医院收治的102例CRC患者为研究对象,分别采用MRI、双源CT进行扫描检查;依据病理检查结果分析双源CT、MRI的诊断正确率;采用ROC曲线比较双源CT与MRI在CRC患者中的诊断价值。结果MRI检查结果显示,肿瘤分期T1~2、T_(3)、T_(4)、N_(0)、N_(1)、N_(2)的诊断正确率分别为90.91%、87.23%、86.36%、92.50%、88.57%、77.77%。双源CT检查结果显示,T_(1-2)、T_(3)、T_(4)、N_(0)、N_(1)、N_(2)的诊断正确率分别为75.76%、78.72%、72.73%、75.00%、80.00%、62.96%。对比双源CT,MRI在CRC患者中的ROC曲线下面积、敏感度和特异度明显升高(P<0.05)。结论双源CT、MRI在CRC患者术前分期诊断中均具有较高的诊断效能,MRI具有更高的诊断价值。 展开更多
关键词 结直肠癌 磁共振成像 双源CT 诊断
原文传递
外区域上可压缩Euler方程组的有限时间破裂
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作者 蔡律 赖宁安 周忆 《中国科学:数学》 CSCD 北大核心 2024年第3期247-258,共12页
本文研究高维(n=2,3)外区域中可压缩Euler方程组初边值问题解的长时间行为.假定初始密度和速度场在常状态附近有一个紧支集小扰动,本文证明带不可渗透边界条件的初边值问题没有整体解,并进一步给出解关于初值小扰动参数的生命跨度上界估... 本文研究高维(n=2,3)外区域中可压缩Euler方程组初边值问题解的长时间行为.假定初始密度和速度场在常状态附近有一个紧支集小扰动,本文证明带不可渗透边界条件的初边值问题没有整体解,并进一步给出解关于初值小扰动参数的生命跨度上界估计;引入一种比较简单的试探函数方法,并结合能量恒等式证明主要结论. 展开更多
关键词 EULER方程组 可压缩 外区域 破裂 生命跨度估计
原文传递
微管-驱动蛋白输运系统的行走动力学理论模型与瞬态响应分析
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作者 沈煜年 周怡 张青山 《科学通报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第22期3299-3313,共15页
在囊泡运输、遗传物质复制和转录等一系列生命活动中,微管-驱动蛋白输运系统起着至关重要的作用,但其在含黏流体环境中的行走动力学行为仍缺乏相关研究.本文考虑微管的尺度效应和驱动蛋白的步进行走特征,提出了微管-驱动蛋白输运系统的... 在囊泡运输、遗传物质复制和转录等一系列生命活动中,微管-驱动蛋白输运系统起着至关重要的作用,但其在含黏流体环境中的行走动力学行为仍缺乏相关研究.本文考虑微管的尺度效应和驱动蛋白的步进行走特征,提出了微管-驱动蛋白输运系统的行走动力学新模型,构建了求解该输运系统瞬态响应的理论计算方法,并将动力学模型与准静态模型的结果进行了比较;重点讨论了含黏流体环境中微管-驱动蛋白输运系统在驱动蛋白行走过程中的瞬态动力学响应.研究结果发现,结合状态的切换会使微管产生机械振动,且在切换时刻振幅达到最大,之后慢慢衰减直到稳定.在行走过程中,驱动蛋白颈链内部的轴力呈周期性变化,只与结合状态和指向有关,并且随着步进距离的增加,颈链弯矩和剪力会不断增大. 展开更多
关键词 微管 驱动蛋白 输运系统 行走动力学 尺度效应
原文传递
分形分抗逼近电路零极点的数值求解与验证 被引量:5
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作者 易舟 袁晓 《太赫兹科学与电子信息学报》 2017年第1期98-103,共6页
随着分抗逼近电路理论的高速发展,如何求解分抗电路的零极点是研究的重点问题之一。利用常规友矩阵求解分抗逼近电路的零极点,出现虛根而得不到正确的解。为了解决这个问题,基于分抗逼近电路的迭代电路和迭代矩阵,利用矩阵实验室(MATLAB... 随着分抗逼近电路理论的高速发展,如何求解分抗电路的零极点是研究的重点问题之一。利用常规友矩阵求解分抗逼近电路的零极点,出现虛根而得不到正确的解。为了解决这个问题,基于分抗逼近电路的迭代电路和迭代矩阵,利用矩阵实验室(MATLAB)中的"solve"和"roots"函数实现分抗逼近电路归一化零极点的数值求解,并比较两者的精确度和运算速度。对求得的解进行直接验证和间接验证。仿真结果表明,该方法实现了分抗逼近电路零极点的准确求解,对于分抗逼近电路的分析具有指导性意义。 展开更多
关键词 分数阶微积分 阻抗函数 迭代矩阵 根的验证 矩阵实验室
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基于改进RRT-Connect的空间操作臂避障路径规划研究 被引量:4
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作者 曹毅 张亚宾 +4 位作者 周轶 包祥威 李磊 张景涛 张林峰 《机床与液压》 北大核心 2020年第12期177-183,共7页
针对传统RRT-Connect算法应用于空间操作臂避障路径规划时,规划路径存在盲目性大、安全性差以及无效路径点多等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。该算法结合RRT-Connect算法和Dijkstra算法,首先通过引入双树扩展目标点变更策略、极致... 针对传统RRT-Connect算法应用于空间操作臂避障路径规划时,规划路径存在盲目性大、安全性差以及无效路径点多等问题,提出一种改进RRT-Connect算法。该算法结合RRT-Connect算法和Dijkstra算法,首先通过引入双树扩展目标点变更策略、极致贪婪策略以及新的碰撞检测方法提高传统RRT-Connect算法路径搜索效率和安全性;然后利用Dijkstra算法的优化特性去除规划路径中的多余无效节点,达到整体路径规划搜索速度快、路径长度短和安全性高等效果;最后通过MATLAB机器人工具箱进行算法对比仿真实验验证,实验结果表明了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 RRT-Connect 路径规划 避障 DIJKSTRA算法
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哪些词会在物的背后发光
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作者 弋舟 《当代作家评论》 北大核心 2023年第5期13-16,共4页
你为什么写作?或者,你写作的动力是什么?这样的问题,相信绝大多数写作者都被问及过。此类问题也的确堪称紧要,往小了说,关乎我们的好奇心与八卦欲;往大了说,关乎求真求善求美,一如“人为什么要活”“你从哪儿来,你往哪儿去”之问。大致... 你为什么写作?或者,你写作的动力是什么?这样的问题,相信绝大多数写作者都被问及过。此类问题也的确堪称紧要,往小了说,关乎我们的好奇心与八卦欲;往大了说,关乎求真求善求美,一如“人为什么要活”“你从哪儿来,你往哪儿去”之问。大致上,人类行为的动因,除了“求生”一类的生物性本能,还发展出了一部分精神性的诉求;提问者从来不会问农民为何种地,工人为何务工,仿佛一切都是不证自明;而精神活动,貌似无关“死活”,因此便显得可疑,需要从事者去解释。 展开更多
关键词 提问者 性本能 好奇心 写作者 精神性
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从“宇宙意识”看中国新诗现代化道路——以杜运燮《诗四十首》为中心
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作者 郭凤玲 周毅 《文史杂志》 2023年第6期22-26,共5页
“宇宙意识”是梁宗岱诗学的重要观点。他认为,具有“宇宙意识”、追求“纯诗”是中国新诗实现现代化的必要条件。诗集《诗四十首》是杜运燮早期诗歌的合集,体现了杜运燮第一阶段的创作特征和诗学思想,也充分地实践了梁宗岱诗学“宇宙... “宇宙意识”是梁宗岱诗学的重要观点。他认为,具有“宇宙意识”、追求“纯诗”是中国新诗实现现代化的必要条件。诗集《诗四十首》是杜运燮早期诗歌的合集,体现了杜运燮第一阶段的创作特征和诗学思想,也充分地实践了梁宗岱诗学“宇宙意识”的观点:一是体现了诗人的“宇宙意识”;二是建构了具有现代特征的象征系统;三是积极探索了“纯诗”入世的可行路径,让诗歌从生活、社会、历史中汲取营养的同时又避免了成为代言工具的结果。梁宗岱、杜运燮分别从理论和实践上验证了中国新诗现代化可行的道路,对中国新诗的良性发展具有重要意义。 展开更多
关键词 杜运燮 《诗四十首》 宇宙意识 梁宗岱 新诗现代化
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