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基于干扰观测器的两级化学反应系统鲁棒控制
1
作者 吴昱桦 姚玉武 +2 位作者 产黄峰 邵桂伟 闫晓辉 《合肥学院学报（综合版）》 2023年第2期1-7,共7页
针对一类具有未知外部干扰和系统不确定性的两级化学反应器系统,提出了一种基于干扰观测器的回馈递推跟踪控制方案。首先根据两级化学反应器的实际反应过程,建立严格反馈非线性系统模型,将系统反应过程中的未知外部干扰和系统不确定视... 针对一类具有未知外部干扰和系统不确定性的两级化学反应器系统,提出了一种基于干扰观测器的回馈递推跟踪控制方案。首先根据两级化学反应器的实际反应过程,建立严格反馈非线性系统模型,将系统反应过程中的未知外部干扰和系统不确定视为复合干扰,设计一种非线性干扰观测器估计复合干扰,并将干扰观测器输出用于控制器设计;进而利用回馈递推控制技术,设计两级化学反应器系统鲁棒控制方案,使系统实际输出跟踪上期望的参考信号,并通过Lyapunov稳定性理论分析闭环系统信号的有界稳定性;最后通过对两级化学反应器系统进行数值仿真实验,验证所提出跟踪控制方案的有效性。 展开更多
关键词 两级化学反应器系统 干扰观测器 回馈递推控制 跟踪控制
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具有多重随机干扰的NSV自适应鲁棒轨迹跟踪控制
2
作者 闫晓辉 姚玉武 +1 位作者 吴昱桦 徐江新 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第11期2359-2372,共14页
针对具有随机噪声输入干扰、泊松随机波动干扰和控制输入饱和的近空间飞行器(near space vehicle, NSV)纵向轨迹控制模型,提出一种自适应鲁棒轨迹跟踪随机控制方案,实现对高度和速度参考信号的有效跟踪。对于外环轨迹控制,分别针对高度... 针对具有随机噪声输入干扰、泊松随机波动干扰和控制输入饱和的近空间飞行器(near space vehicle, NSV)纵向轨迹控制模型,提出一种自适应鲁棒轨迹跟踪随机控制方案,实现对高度和速度参考信号的有效跟踪。对于外环轨迹控制,分别针对高度子系统和速度子系统,设计鲁棒随机控制器,通过数值计算方法对等效控制输入转化,得到内环姿态控制所需的姿态角参考信号。针对内环姿态控制问题,基于反步控制(backstepping control, BC)方法、动态面控制(dynamic surface control, DSC)技术和随机鲁棒控制方法,设计一种基于辅助系统的自适应鲁棒随机控制方案,实现随机干扰下的NSV姿态精确跟踪,衰减多重随机噪声干扰和参数不确定的影响,获得满意的鲁棒H∞控制性能。数值仿真进一步验证了所提方案的有效性。 展开更多
关键词 NSV 多重随机干扰 输入饱和 H∞控制 轨迹跟踪
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基于分段线性系统的反应釜故障检测技术研究
3
作者 产黄峰 姚玉武 +2 位作者 孙怀辉 吴昱桦 闫晓辉 《合肥学院学报（综合版）》 2022年第5期1-7,共7页
基于化工中反应釜的温度变化给出了一类连续时间分段线性系统的观测器设计过程。针对系统使用了Luenberger型观测器,导出了观测误差动态全局同步系统可观测的充分条件,并利用动态系统的残差进行分析达到对原系统进行故障检测的目的,最... 基于化工中反应釜的温度变化给出了一类连续时间分段线性系统的观测器设计过程。针对系统使用了Luenberger型观测器,导出了观测误差动态全局同步系统可观测的充分条件,并利用动态系统的残差进行分析达到对原系统进行故障检测的目的,最后通过数值仿真证明了故障检测的可行性。 展开更多
关键词 反应釜 Luenberger观测器 故障检测 分段线性系统
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EBZ-160掘进机机载临时支护装置的优化设计与应用 被引量：6
4
作者 李明 姚飞 《山东煤炭科技》 2018年第7期131-132,135,共3页
随着综掘机机载临时支护应用越来越广泛,传统的机载临时支护已经无法适应矿井井下复杂多变的地质情况,因此通过对EBZ-160机载临时支护进行优化设计,增强机载临时支护自身承载和适应能力,降低工作面宽帮高顶导致的动载冲击危害,确保了井... 随着综掘机机载临时支护应用越来越广泛,传统的机载临时支护已经无法适应矿井井下复杂多变的地质情况,因此通过对EBZ-160机载临时支护进行优化设计,增强机载临时支护自身承载和适应能力,降低工作面宽帮高顶导致的动载冲击危害,确保了井下安全高效生产。 展开更多
关键词 机载临时支护 宽帮高顶 动载 安全高效
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余吾矿水文地质特征及涌水量计算 被引量：2
5
作者 姚宇 《江西煤炭科技》 2020年第1期141-143,共3页
以余吾煤矿为研究对象,介绍了矿井的水文地质特征,提出了3号煤的直接充水含水层为3砂、三灰。采用无限边界的承压一无压公式计算余吾矿正常涌水量为316.61 mVh,最大涌水量为398.4 mTh,并分析了相邻煤矿采空区积水目前对矿井生产影响不大... 以余吾煤矿为研究对象,介绍了矿井的水文地质特征,提出了3号煤的直接充水含水层为3砂、三灰。采用无限边界的承压一无压公式计算余吾矿正常涌水量为316.61 mVh,最大涌水量为398.4 mTh,并分析了相邻煤矿采空区积水目前对矿井生产影响不大,本井田3号煤采空区积水对生产影响较大,并通过公式计算得到3号煤层采空区积水量为381.7km3. 展开更多
关键词 含水层 涌水量 砂岩 采空区积水
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地质构造对采煤机械设备的影响及探测
6
作者 姚宇 《机械管理开发》 2018年第5期165-166,169,共3页
在分析地质构造对采煤机械设备的影响的基础上,提出了震波探测、现场观测和钻孔探测这三种探测方法,以加强对煤矿断层、褶皱和顶底板等复杂地质构造的探测,为采煤机械设备作业的顺利进行提供科学的方法依据。
关键词 地质构造 机械化采煤 震波探测 钻孔探测
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低应变反射波法在相似材料模型裂隙带探测中试验研究
7
作者 张二伟 周俊杰 姚宇 《煤炭与化工》 CAS 2022年第8期46-49,共4页
相似材料模拟在矿井地质灾害综合研究中具有重要地位,解决了多种开采方式下煤层覆岩运动规律特征研究的难题。在相似材料模拟中,通过采掘活动在模型中形成不同空间位置的变形、变位及离析层、裂隙带发育,可判断覆岩破坏变形特征。利用... 相似材料模拟在矿井地质灾害综合研究中具有重要地位,解决了多种开采方式下煤层覆岩运动规律特征研究的难题。在相似材料模拟中,通过采掘活动在模型中形成不同空间位置的变形、变位及离析层、裂隙带发育,可判断覆岩破坏变形特征。利用弹性波场低应变反射原理和工程测桩设备高灵敏特性,对相似材料模拟模型进行变形前后探测,综合分析和解释变形位置及裂隙带分布。试验结果表明,低应变测量方式可对模型裂隙产生反映,与实际模型测量结果基本一致。 展开更多
关键词 低应变反射波 相似材料模型 裂隙带
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一起羊布鲁菌病的定性风险分析
8
作者 汪恭富 冯杰 +2 位作者 姚开保 殷玉武 顾舒舒 《畜牧与兽医》 北大核心 2017年第9期129-131,共3页
2015年10月,某羊场被确认存有羊布鲁菌病阳性病例,该场自2015年8月初出现首个流产病例后,连续发病,至2016年4月底停止。对1月龄以上的778只羊采血送检104份血清,88份为阳性,可疑9份,阳性率达84.6%。通过调查定性风险分析表明,非法引进... 2015年10月,某羊场被确认存有羊布鲁菌病阳性病例,该场自2015年8月初出现首个流产病例后,连续发病,至2016年4月底停止。对1月龄以上的778只羊采血送检104份血清,88份为阳性,可疑9份,阳性率达84.6%。通过调查定性风险分析表明,非法引进患病母羊未隔离观察,直接混群饲养导致疫病在场内迅速扩散,是此次疫情发生的主要原因,但通过该场向外扩散的风险较小。 展开更多
关键词 母羊 布鲁菌病 暴发 风险分析
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