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基于多目标优化设计的客车发动机悬置NVH分析 被引量:3
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作者 张彦斌 周宏涛 +2 位作者 贺新峰 张晨 王文 《客车技术与研究》 2017年第5期5-8,共4页
基于发动机悬置结构的动力学模型,合理选择设计变量、约束条件及优化目标,建立多目标优化模型,采用多岛遗传算法对其进行求解。根据优化结果进行悬置软垫试制及装车测试,结果表明,优化后的悬置系统在振动、噪声方面都有明显的改善。
关键词 发动机悬置 NVH分析 多目标优化设计
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二级涡轮增压中冷柴油机变海拔适应性研究 被引量:3
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作者 刘建敏 董意 +3 位作者 王普凯 刘艳斌 韩立军 何盼攀 《柴油机》 2017年第1期16-21,共6页
针对某一级增压柴油机在高海拔地区工作时功率大幅下降的问题,基于GT-Power软件建立了二级涡轮增压中冷柴油机的工作过程模型并经试验数据验证;采用所建立的模型预测分析了二级增压柴油机在变海拔条件下的进、排气参数,以及增压中冷等... 针对某一级增压柴油机在高海拔地区工作时功率大幅下降的问题,基于GT-Power软件建立了二级涡轮增压中冷柴油机的工作过程模型并经试验数据验证;采用所建立的模型预测分析了二级增压柴油机在变海拔条件下的进、排气参数,以及增压中冷等部件的性能参数的变化规律。分析表明:二级增压柴油机具有良好的变海拔适应性。 展开更多
关键词 二级涡轮增压柴油机 海拔 工作过程 性能
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新型完全各向同性移动并联机器人的动力学分析与仿真 被引量:2
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作者 张彦斌 王增辉 +2 位作者 何强 赵浥夫 丁丁 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第10期113-118,共6页
提出了一种新型完全各向同性移动并联机器人。首先对该机器人的运动学问题进行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以"库伦+黏性"摩擦模型为基础,推导出驱动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程;在考虑摩擦的情况下,利用牛... 提出了一种新型完全各向同性移动并联机器人。首先对该机器人的运动学问题进行了分析,建立其位置、速度和加速度方程;然后以"库伦+黏性"摩擦模型为基础,推导出驱动滑块和球铰所受的摩擦力/力矩方程;在考虑摩擦的情况下,利用牛顿-欧拉法分别建立了驱动滑块、分支运动链和机器人动平台的动力学模型,揭示了分支驱动力和加在动平台上的外力之间的映射关系;最后基于ADAMS软件和MATLAB编程对机器人动力学进行仿真,绘制出驱动滑块所受的驱动力变化曲线,两种仿真结果完全一致,验证了理论分析的正确性和有效性。该机构可用于农业机器人、工业机器人的末端执行机构。 展开更多
关键词 并联机器人 动力学分析 摩擦力/力矩 仿真分析
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