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基于YOLOv7网络的CARLA驾驶模拟器目标检测系统实现
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作者 梁艳辉 许珅豪 +2 位作者 黄炎培 雷翔宇 余韦廷 《今日自动化》 2024年第6期165-167,共3页
随着自动驾驶技术的迅速发展,精确识别模拟环境中的动态与静态对象成为了实现高度自动化驾驶的关键挑战之一,而仿真数据集具有获取成本低、易获取极端场景、有较强的连续性等特征。文章中采用CARLA驾驶模拟器作为实验平台,结合最新的YOL... 随着自动驾驶技术的迅速发展,精确识别模拟环境中的动态与静态对象成为了实现高度自动化驾驶的关键挑战之一,而仿真数据集具有获取成本低、易获取极端场景、有较强的连续性等特征。文章中采用CARLA驾驶模拟器作为实验平台,结合最新的YOLOv7目标检测网络,通过改进网络结构和优化训练策略,提升目标检测的精度和速度。文章介绍了CARLA模拟器的基础架构与YOLOv7算法的核心原理,详细描述了实验的设计与实施过程,包括数据集的准备、网络训练及测试评估。实验结果表明,基于YOLOv7的目标检测方法在自动驾驶模拟环境中具有出色的性能,能够根据输入图片准确识别出车辆、行人等多种目标。文章探讨了实验结果的意义,指出该研究在提高自动驾驶模拟器的现实感和安全性方面的潜在应用,并对未来研究方向提出建议。 展开更多
关键词 YOLOv7 CARLA驾驶模拟器 自动驾驶 目标检测
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硫掺杂强化铜基氮化碳材料电催化还原CO_(2)
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作者 高凤如 刘志超 +3 位作者 肖发沂 石颖颖 俞伟婷 胡俊 《化工环保》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期441-448,共8页
制备了硫掺杂铜基氮化碳(CuSx-C_(3)N_(4))催化材料,运用SEM、EDS、TEM、XRD、XPS等技术对其进行了表征,并将其用于以CO为目标产物的电催化CO_(2)还原反应(CO_(2)RR),采用CO法拉第效率和分电流密度分别表征催化材料的CO选择性和催化活... 制备了硫掺杂铜基氮化碳(CuSx-C_(3)N_(4))催化材料,运用SEM、EDS、TEM、XRD、XPS等技术对其进行了表征,并将其用于以CO为目标产物的电催化CO_(2)还原反应(CO_(2)RR),采用CO法拉第效率和分电流密度分别表征催化材料的CO选择性和催化活性。结果表明:硫掺杂提高了Cu-C_(3)N_(4)材料的CO选择性和催化活性;在掺硫量为1.5%、电位为-0.65 V(相对于可逆氢电极)的最佳条件下,CuSx-C_(3)N_(4)材料的CO选择性最高,CO法拉第效率高达90%;吡啶N比石墨N更易催化CO_(2)RR生成CO,硫掺杂提高了催化材料中吡啶N的占比;相对于Cu-C_(3)N_(4)材料,掺硫量为1.5%的CuSx-C_(3)N_(4)材料中吡啶N占比从22%升至35%,石墨N占比从15%降至12%。 展开更多
关键词 硫掺杂 铜基氮化碳 电催化 CO_(2)还原 CO选择性 催化活性
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患者来源肿瘤类器官的培养与研究及应用 被引量:5
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作者 冯紫伊 梁珊珊 +1 位作者 于炜婷 王若雨 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2021年第25期4082-4088,共7页
背景:肿瘤类器官使肿瘤生物学研究、肿瘤新药筛选与开发以及精准化个体医学成为可能,并具有高通量、高效率和更加接近体内肿瘤生物学作用的优势。目的:对患者来源肿瘤类器官的发展与新进展做系统性综述,并对肿瘤类器官未来的应用方向与... 背景:肿瘤类器官使肿瘤生物学研究、肿瘤新药筛选与开发以及精准化个体医学成为可能,并具有高通量、高效率和更加接近体内肿瘤生物学作用的优势。目的:对患者来源肿瘤类器官的发展与新进展做系统性综述,并对肿瘤类器官未来的应用方向与价值进行展望,以期为相关领域的研究者提供肿瘤类器官的特征全貌。方法:在PubMed、Web of Science、Springer、CNKI等数据库中以"肿瘤类器官、类器官、肿瘤研究、三维培养、肿瘤干细胞;Tumor/cancer organoids,Organoids,Cancer research,Three-dimensional culture,Cancer stem cell"为关键词检索与肿瘤类器官及患者来源肿瘤类器官相关文献,包括临床研究与基础研究等文章,检索时间主要在2017年2月至2020年2月。结果与结论:肿瘤类器官弥补了基于传统细胞系进行肿瘤研究的缺点,是更加可靠的肿瘤研究体外模型;根据不同肿瘤类型及患者自身情况,可选择不同来源的患者肿瘤细胞构建肿瘤类器官,通过添加细胞因子和生物材料优化培养条件是肿瘤类器官培养的关键;患者来源的肿瘤类器官高度保留了肿瘤异质性,为肿瘤生物学研究、新药筛选和精准医疗提供了更加真实可靠的平台;但是患者来源的肿瘤类器官不能完全重现肿瘤微环境,如缺少血管的支持、神经-体液的调节、免疫细胞的作用等,因此并不能完全体现肿瘤进展中的变化,共培养等技术可为模拟肿瘤微环境提供支持。 展开更多
关键词 肿瘤类器官 类器官培养 新药筛选研发 精准医学
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非创伤性股骨头坏死中纤溶酶原激活物抑制剂-1作用机制的研究进展 被引量:4
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作者 王奕凯 李璐 +1 位作者 于炜婷 赵德伟 《中华骨与关节外科杂志》 2020年第10期874-880,共7页
非创伤性股骨头坏死(nontraumatic osteonecrosis of the femoral head,NONFH)是好发于青壮年人群且致残率极高的骨科常见疾病,其发病机制尚未完全确定。纤溶酶原激活物抑制剂-1(plasminogen activator inhibitor-1,PAI-1)作为一种重要... 非创伤性股骨头坏死(nontraumatic osteonecrosis of the femoral head,NONFH)是好发于青壮年人群且致残率极高的骨科常见疾病,其发病机制尚未完全确定。纤溶酶原激活物抑制剂-1(plasminogen activator inhibitor-1,PAI-1)作为一种重要的生理调节因子,在NONFH患者的血栓形成、纤维溶解能力减弱、血管生成减少、内皮损伤增加、骨细胞状态异常改变等病理活动中均起到重要作用。NONFH患者血清中的PAI-1水平存在特异性升高,这种改变可以作为无创性生物标志物用于NONFH的诊断。本文全面综述PAI-1与NONFH的关系以及PAI-1抑制剂在NONFH治疗上的潜在应用,提出PAI-1可以作为重要的NONFH治疗靶点,总结了多种PAI-1抑制剂的重要临床和科研价值。 展开更多
关键词 非创伤性股骨头坏死 纤溶酶原激活物抑制剂-1 纤溶酶原激活物抑制剂-1抑制剂
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胶原膜/国产多孔钽金属双相支架修复山羊大面积骨软骨缺损的实验研究 被引量:2
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作者 尉晓蔚 刘阁 +4 位作者 杨帆 杨佳慧 王本杰 于炜婷 赵德伟 《中华骨与关节外科杂志》 2020年第3期249-254,共6页
背景:骨软骨联合病变是骨科常见疾病,一直缺乏有效的治疗手段。目的:通过使用胶原膜联合自主研发的三维多孔钽金属支架,设计构建了一种新型的仿生骨组织工程复合体,并探讨其修复山羊大面积骨软骨缺损的效果。方法:将多孔碳化硅支架通过... 背景:骨软骨联合病变是骨科常见疾病,一直缺乏有效的治疗手段。目的:通过使用胶原膜联合自主研发的三维多孔钽金属支架,设计构建了一种新型的仿生骨组织工程复合体,并探讨其修复山羊大面积骨软骨缺损的效果。方法:将多孔碳化硅支架通过化学气相沉积技术制备成多孔钽金属,然后采用纤维蛋白黏合剂将胶原膜及自主研发的多孔钽金属进行界面结合,得到双相支架材料;在体外通过扫描电镜观察胶原膜及多孔钽的微观形貌,并通过能谱分析测定其组成成分;万能力学测试机进行双相支架材料的力学检测。32只雄性山羊采用随机数字表法分为4组,每组各8只,于左后肢建立骨软骨缺损模型(缺损面积直径为10 mm,深度为12 mm)。单纯骨软骨缺损组不做任何治疗,其余3组分别采用单纯胶原膜、单纯国产多孔钽金属、胶原膜/国产多孔钽金属双相支架修复。植入16周后进行大体观察及硬组织切片、染色,并进行定量分析。结果:扫描电镜观察结果表明,双相支架结合面均匀、光滑、牢固。能谱分析表明,胶原膜由碳、氧、钙3种元素组成,国内多孔钽金属主要由碳、硅和钽组成。该支架具有良好的抗压强度、抗拉强度、粘结强度和抗剪强度。植入山羊负重区大面积骨软骨缺损区16周后,国际软骨修复学会评分(ICRS)及改良O'Driscoll组织学评分结果显示,与单纯多孔钽金属组、单纯胶原膜组及单纯骨软骨缺损组相比,胶原膜/国产多孔钽金属双相支架组具有明显的骨软骨修复效果(P<0.05)。结论:本研究对于在负重区的大面积骨软骨缺损的成功修复显示了临床转化的潜能。为大面积骨软骨联合病变的临床治疗提供新的组织工程思路。 展开更多
关键词 多孔钽金属 胶原膜 骨软骨修复 山羊
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武汉地区糖化血红蛋白一致性计划的建立和评价
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作者 岳道远 陈薇 +2 位作者 廖庆 余微婷 李辉军 《检验医学》 CAS 2022年第1期78-82,共5页
目的建立武汉地区糖化血红蛋白检测一致性计划(WHGHP),提高武汉地区各实验室间糖化血红蛋白(HbA_(1c))检测结果的一致性。方法通过调查问卷方式征集武汉地区自愿参加WHGHP的实验室。由3家有着良好检测质量保证的实验室组成HbA_(1c)定值... 目的建立武汉地区糖化血红蛋白检测一致性计划(WHGHP),提高武汉地区各实验室间糖化血红蛋白(HbA_(1c))检测结果的一致性。方法通过调查问卷方式征集武汉地区自愿参加WHGHP的实验室。由3家有着良好检测质量保证的实验室组成HbA_(1c)定值实验室,对比对样本进行定值后,向其他参加WHGHP的实验室发放。统计各实验室的上报数据,计算2018年和2019年WHGHP的通过率和室间变异系数(CV)。选取2019年4个季度HbA_(1c)靶值为5.5%~6.0%的比对样本,统计各方法组内均值与偏移情况。结果参加WHGHP的实验室由2018年的23家增加到2019年的43家,参加实验室的通过率由2018年的81.8%~82.6%提升到2019年的83.7%~90.7%,WHGHP室间最大CV由7.9%降至3.6%,逐步接近美国病理学家协会(CAP)、美国国家糖化血红蛋白标准化计划(NGSP)、国家卫生健康委临床检验中心(NCCL)的HbA_(1c)室间CV。2019年4个季度中,第2季度各方法组内的偏移较大,最大CV达10.2%;第4季度的最大CV降至3.1%。结论WHGHP的建立和实施提高了参加实验室的HbA_(1c)检测质量,推动了武汉地区HbA_(1c)检测的一致性和标准化进程。 展开更多
关键词 糖化血红蛋白 一致性 糖尿病
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三维培养体系下肿瘤细胞放射抵抗与增敏的研究进展 被引量:1
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作者 高嘉浓 梁珊珊 +1 位作者 于炜婷 王若雨 《中华放射肿瘤学杂志》 CSCD 北大核心 2019年第1期65-68,共4页
三维细胞培养是一种新型的体外培养方式,该体系能够模拟体内细胞生长的微环境,使细胞表现出更接近于体内的状态与功能。目前,三维培养体系已广泛应用于组织工程和肿瘤细胞生物学等研究领域。放疗是肿瘤治疗的重要手段,肿瘤细胞的放射抵... 三维细胞培养是一种新型的体外培养方式,该体系能够模拟体内细胞生长的微环境,使细胞表现出更接近于体内的状态与功能。目前,三维培养体系已广泛应用于组织工程和肿瘤细胞生物学等研究领域。放疗是肿瘤治疗的重要手段,肿瘤细胞的放射抵抗是导致治疗失败和复发转移的主要原因。肿瘤细胞在三维培养体系下能够表现出体内肿瘤组织内部细胞的抵抗特性,因此利用三维培养体系对肿瘤细胞放射抵抗作用与机制进行研究,鉴定调控肿瘤放射抵抗的关键因子,是增加放射敏感性和提高放疗效果的关键。这篇文章将对近年来在三维培养体系下,肿瘤细胞放射抵抗和增敏的研究进展做一综述,为相关研究提供参考。 展开更多
关键词 三维培养 肿瘤细胞 放射抵抗 放射增敏 基质材料
原文传递
可注射海藻酸钠水凝胶的制备及应用 被引量:4
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作者 陈小芳 郑国爽 +1 位作者 李茂源 于炜婷 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2024年第5期789-794,共6页
背景:天然来源的多糖海藻酸钠具有含量高、成本低、生物相容性好、生物可降解性好等特点,在可注射型水凝胶的生产中得到了广泛应用,成为制备可注射水凝胶的理想原料之一。目的:就海藻酸钠的性质、可注射海藻酸钠水凝胶的制备及其在组织... 背景:天然来源的多糖海藻酸钠具有含量高、成本低、生物相容性好、生物可降解性好等特点,在可注射型水凝胶的生产中得到了广泛应用,成为制备可注射水凝胶的理想原料之一。目的:就海藻酸钠的性质、可注射海藻酸钠水凝胶的制备及其在组织工程中的应用进展进行综述。方法:利用计算机检索Web of Science、PubMed、中国知网等数据库,中文检索词为“海藻酸钠;水凝胶;可注射”,英文检索词为“alginate;hydrogel;inject*”,检索文献时间范围为2017年6月至2022年6月。结果与结论:由于海藻酸钠来源广泛,分子链结构上存在着许多可改性基团,可用各种共价交联或非共价交联的方法合成多种性能优良的可注射型水凝胶;将其他具有生物功能的分子引入海藻酸钠水凝胶中,可以调节其功能、拓宽其应用范围。另外,由于生物相容性和生物可降解性等优良的物理化学特性,可注射型海藻酸钠水凝胶在生物医学方面有着广泛的发展潜力,海藻酸钠水凝胶在体外与各种药物、细胞、因子或其他生物作用分子均匀调配,在人体内可形成凝胶,在基因载体、细胞支架和创口修复中起着举足轻重的作用。 展开更多
关键词 海藻酸钠 可注射水凝胶 组织工程 制备方法 综述
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海藻酸盐支架修复关节软骨 被引量:3
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作者 李诚 郑国爽 +1 位作者 蒯贤东 于炜婷 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2023年第7期1080-1088,共9页
背景:由于关节软骨的解剖、生理特点,其自我修复能力有限,故而如何修复大面积的软骨缺损(直径>4 mm)成为医学界备受瞩目的问题之一。伴随生物材料和组织工程学科的发展,通过支架技术尤其具有模拟细胞外基质微环境的水凝胶支架研究的... 背景:由于关节软骨的解剖、生理特点,其自我修复能力有限,故而如何修复大面积的软骨缺损(直径>4 mm)成为医学界备受瞩目的问题之一。伴随生物材料和组织工程学科的发展,通过支架技术尤其具有模拟细胞外基质微环境的水凝胶支架研究的深入发展,为软骨损伤修复提供了新的治疗思路。目的:就海藻酸盐的性质、海藻酸盐水凝胶支架的制备以及在软骨损伤修复中的研究进展进行综述。方法:利用计算机检索Web of Science、PubMed、万方和中国知网数据库,中文检索词为“海藻酸盐水凝胶、软骨组织工程或软骨、骨软骨、支架”,英文检索词为“alginate hydrogel,cartilage tissue engineering or chondro*,osteochondral,scaffold”,检索文献时间范围2016年1月至2020年12月。最终按入组标准筛选后纳入60篇文献进行综述分析。结果与结论:①海藻酸盐作为带负电荷的天然亲水性多糖,可通过修饰技术赋予传统海藻酸盐水凝胶更优良的机械性能、黏附性、生物降解性以及生物相容性等。②修饰后的海藻酸盐复合水凝胶支架利于维持种子细胞的正常形态、合成相应的细胞外基质,促进成软骨相关基因的表达,表现出优良的成软骨能力。③有报道证实海藻酸盐复合水凝胶支架可在动物体内形成与周边正常软骨相似的软骨组织,有效修复缺损部位。④因此,海藻酸盐复合水凝胶支架具备良好的促软骨修复能力,为软骨组织工程提供新的治疗思路,但该材料未来还需更完善的临床前试验数据的支撑,以推进其临床转化进程。 展开更多
关键词 海藻酸盐 软骨 骨软骨 支架 组织工程 修饰 水凝胶 综述
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海藻酸盐基复合水凝胶培养乳腺癌类器官中钙离子的关键作用
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作者 林志光 饶琪 +2 位作者 梁珊珊 王若雨 于炜婷 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2025年第22期4702-4709,共8页
背景:基质胶是当前培养肿瘤类器官的主要材料,但单纯基质胶不足以在体外模拟肿瘤生长的力学环境;在基质胶基础上引入海藻酸盐材料可提升水凝胶刚度,但水凝胶力学性能在长期培养中难以维持稳定。目的:在乳腺癌类器官培养体系中引入少量... 背景:基质胶是当前培养肿瘤类器官的主要材料,但单纯基质胶不足以在体外模拟肿瘤生长的力学环境;在基质胶基础上引入海藻酸盐材料可提升水凝胶刚度,但水凝胶力学性能在长期培养中难以维持稳定。目的:在乳腺癌类器官培养体系中引入少量钙离子,观察其对基质胶-海藻酸钠水凝胶长期力学性能的维持作用。方法:(1)在恒定质量浓度(5 mg/m L)的基质胶中引入不同质量浓度(0,2.5,5 mg/m L)的海藻酸钠,分别制备低、中、高刚度水凝胶,使用流变仪定期测量水凝胶的力学性能。(2)将人三阴性乳腺癌细胞MDA-MB-231重悬于不同刚度的水凝胶预凝胶中,成胶后加入含(或不含)钙离子的乳腺癌类器官因子培养基,进行乳腺癌类器官培养,在设定的时间点,使用流变仪定期测量引入钙离子对水凝胶力学性能的影响,光学显微镜下观察乳腺癌类器官形态变化,统计第13天乳腺癌类器官成球率。乳腺癌类器官培养7 d后,加入不同浓度(0.1,1,10,100 nmol/L)的化疗药物多西他赛干预6 d,检测细胞活力,计算多西他赛的半抑制浓度IC_(50)。结果与结论:(1)海藻酸钠的加入有效提高了水凝胶的力学强度。(2)随着乳腺癌类器官培养时间的延长,水凝胶的力学强度均降低,培养第13天,中、高刚度水凝胶在含钙离子培养环境中的力学性能均显著高于在不含钙离子培养环境中的力学性能(P<0.05),低刚度水凝胶在两种培养环境中的力学性能无明显变化(P>0.05)。在长期培养中(13 d),中、高刚度水凝胶组乳腺癌类器官随水凝胶力学性能的下降由圆形转化为梭形,而引入钙离子后两组乳腺癌类器官形态不随培养时间延长而改变。在培养环境中引入钙离子对低刚度水凝胶组乳腺癌类器官成球率无影响,但可提升中、高刚度水凝胶组乳腺癌类器官成球率。(3)在不含钙离子的培养环境中,随着多西他赛浓度的升高,乳腺癌� 展开更多
关键词 肿瘤类器官 乳腺癌类器官 海藻酸钠 基质胶 复合水凝胶 基质刚度 药物反应
基于人工智能的英语口语交互教学系统的设计探索 被引量:1
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作者 于玮婷 《科技资讯》 2023年第14期159-162,共4页
基于人工智能技术搭建的英语口语交互教学系统,其核心是采用人工智能技术搭建一个机器人,然后“教”会机器人在不同场景下进行对话,再由“学会说话”的机器人扮演“交互对象”的角色和人进行英语对话,并且可以对对话进行评估和反馈,从... 基于人工智能技术搭建的英语口语交互教学系统,其核心是采用人工智能技术搭建一个机器人,然后“教”会机器人在不同场景下进行对话,再由“学会说话”的机器人扮演“交互对象”的角色和人进行英语对话,并且可以对对话进行评估和反馈,从而实现英语口语教学的目的。文章利用人工智能领域的自然语言处理技术,从智能交互口语教学系统的设计思想、主要特点、技术框架、消息处理机制角度探讨了此类系统和机器人的设计和开发,是外语教育人工智能化的创新性实践。 展开更多
关键词 人工智能 人机交互 智能对话 口语教学
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制造业企业的创新导向及其对企业绩效的影响研究 被引量:4
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作者 王颖 杨梦遥 喻炜婷 《工业技术经济》 北大核心 2021年第6期9-18,共10页
本文通过对2006-2019年间346家制造业样本企业的3657份企业年报的董事会报告进行内容分析,实现对创新导向的测量。同时,基于面板数据探究了创新导向对企业绩效的影响,以及股权结构的调节作用。研究发现,创新导向对企业绩效具有显著的影... 本文通过对2006-2019年间346家制造业样本企业的3657份企业年报的董事会报告进行内容分析,实现对创新导向的测量。同时,基于面板数据探究了创新导向对企业绩效的影响,以及股权结构的调节作用。研究发现,创新导向对企业绩效具有显著的影响,其中与财务绩效呈显著的负相关关系,与创新绩效和市场绩效呈显著的正相关关系,且持续多期。股权结构在创新导向与企业绩效的关系中起显著的调节作用,其中,管理者持股多时相对于持股少时,创新导向对财务绩效的负向影响更弱,而创新导向对创新绩效、市场绩效的正向影响更强;股权集中度高相较于股权集中度低时,创新导向对财务绩效的负向影响减弱,对创新绩效、市场绩效的正向影响减弱。 展开更多
关键词 创新导向 企业绩效 管理者持股 股权集中度 制造业企业 股权结构
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